西安交通大学19年3月课程考试《机械控制工程》作业考核试题辅导答案

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1、西安交通大学19年3月课程考试《机械控制工程》作业考核试题所谓校正（又称补偿）是指（）A.加入PID校正器B.在系统中增加新的环节或改变某些参数C.使系统稳定D.使用劳斯判据正确答案:B控制系统正常工作的首要条件是（）。A.稳定性B.快速性C.准确性D.可调性正确答案:A设系统的传递函数为G(s)=(2s2+3s+3)/(s3+2s2+s+K),则此系统稳定的K的取值范围为（）A.K0B.K0C.2K0D.20K0正确答案:C对于连续系统和离散系统的分析工具说法正确的是（）。A.二者均以拉氏变换为分析工具B.连续系统以拉氏变换为分析工具，离散系统以z变换为分析工具C.连续系统以

2、z变换为分析工具，离散系统以拉氏变换为分析工具D.二者均以z变换为分析工具正确答案:B闭环控制系统的开环传递函数为G(s)H(s)，其中H(s)是反馈传递函数，则系统的误差信号为()A.Xi(s)－H(s)X0(s)B.Xi(s)－X0(s)C.Xor(s)－X0(s)D.Xor(s)－H(s)X0(s)正确答案:A闭环控制系统的开环传递函数是()A.输出信号的拉氏变换与输入信号的拉氏变换之比B.输入信号的拉氏变换与输出信号的拉氏变换之比C.反馈信号的拉氏变换与误差信号的拉氏变换之比D.误差信号的拉氏变换与反馈信号的拉氏变换之比正确答案:C当系统已定，并且输入已知时，求出系统的

3、输出并通过输出来研究系统本身的有关问题称为（）。A.最优控制B.系统辨识C.系统分析D.自适应控制正确答案:C已知典型二阶系统的阻尼比为0.5，则系统的单位阶跃响应呈现为（）A.等幅的振荡B.发散的振荡C.收敛的振荡D.恒值正确答案:C一阶系统K/（1+Ts）的单位脉冲响应曲线在t=0处的斜率为（）。A.K/TB.KTC.-K/T2D.K/T2正确答案:C2A.AB.BC.CD.D正确答案:B已知系统的开环传递函数为100/s2(0.1s+1)(5s+4)，则系统的开环增益为（）。A.1000B.100C.20D.25正确答案:D2A.AB.BC.CD.D正确答案:D若希望离散

4、系统具有良好的动态性能，设计时应把闭环极点安置在z平面的（）。A.左半单位圆外，且尽量靠近单位圆B.右半单位圆外，且尽量靠近单位圆C.右半单位圆内，且尽量靠近原点D.左半单位圆内，且尽量靠近原点正确答案:C2A.AB.BC.CD.D正确答案:C一阶系统的阶跃响应，()A.当时间常数T较大时有振荡B.当时间常数T较小时有振荡C.有振荡D.无振荡正确答案:D关于线性系统说法正确的是（）。A.都可以用传递函数表示B.只能用传递函数表示C.可以用不同的模型表示D.都是稳定的正确答案:C线性定常二阶系统的输出量与输入量之间的关系是()A.振荡衰减关系B.比例线性关系C.指数上升关系D.等

5、幅振荡关系正确答案:B某二阶系统阻尼比为0.5，则系统的单位阶跃响应为（）。A.单调增加B.单调衰减C.振荡衰减D.等幅振荡正确答案:C一阶系统的传递函数为15/(4s+5),则系统的增益K和时间常数T依次为（）。A.3.75，1.25B.3，0.8C.0.8,3D.1.25,3.75正确答案:B2A.AB.BC.CD.D正确答案:C微分环节的频率特性相位移θ(ω)=()A.90°B.-90°C.0°D.-180°正确答案:A2A.AB.BC.CD.D正确答案:C2A.AB.BC.CD.D正确答案:CPID调节器的微分部分可以()A.提高系统的快速响应性B.提高系统的稳态性C.

6、降低系统的快速响应性D.降低系统的稳态性正确答案:A闭环控制系统中（）反馈作用。A.已输入信号的大小而存在B.不一定存在C.必然存在D.一定不存在正确答案:C2A.AB.BC.CD.D正确答案:D传递函数只与系统()A.自身内部结构参数有关B.输入信号有关C.输出信号有关D.干扰信号有关正确答案:A闭环控制系统的主反馈取自()A.给定输入端B.干扰输入端C.控制器输出端D.系统输出端正确答案:D二阶欠阻尼系统的上升时间为（）A.系统的阶跃响应曲线第一次达到稳态值的98%的时间B.系统的阶跃响应曲线达到稳态值的时间C.系统的阶跃响应曲线第一次达到稳态值的时间D.系统的阶跃响应曲线

7、达到稳态值的98%的时间正确答案:C过阻尼二阶系统的单位阶跃稳态响应为()A.零B.常数C.单调上升曲线D.等幅衰减曲线正确答案:B拉氏变换将时间函数变换成（）A.正弦函数B.单位阶跃函数C.单位脉冲函数D.复变函数正确答案:D一阶微分环节的传递函数为()A.1/(1+Ts)B.1/sC.sD.1+Ts正确答案:C积分环节输出量随时间的增长而不断地增加，增长斜率为()A.TB.1/TC.1+1/TD.1/T2正确答案:B增大系统开环校正增益，可以（）A.提高系统的相对稳定性B.降低系统的相对