西安交通大学18年9月课程考试《机械控制工程基础》作业考核试题

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1、西安交通大学18年9月课程考试《机械控制工程基础》作业考核试题1、A2、C3、B4、A5、D一、单选题共30题，60分1、单位反馈控制系统的开环传递函数为G(s)=4/s(s+5)，则系统在r(t)=2t输入作用下，其稳态误差为（）。A10/4B5/4C4/5D0正确答案是：A2、2AABBCCDD正确答案是：C3、若已知单位负反馈系统的闭环传递函数为φ(s)，则其开环传递函数等于G(s)等于（）。Aφ(s)/(1+φ(s))Bφ(s)/(1-φ(s))C(1+φ(s))/φ(s)D(1-φ(s))/φ(s)正确答案是：B4、2AABBCCDD正确答案是：A5、典型二阶振荡环节的峰值时

2、间与()有关A增益B误差带C增益和阻尼比D阻尼比和无阻尼固有频率正确答案是：D6、当系统的输入和输出已知时，求系统结构与参数的问题，称为()A最优控制B系统辩识C系统校正D自适应控制正确答案是：B7、最佳阻尼比的值为（）。A0B0.5C0.7D1正确答案是：C8、在欠阻尼情况下，二阶系统的特征根为（）。A共轭虚根B共轭复根C两相等的负实根D不同的负实根正确答案是：B9、2AABBCCDD正确答案是：A10、若希望离散系统具有良好的动态性能，设计时应把闭环极点安置在z平面的（）。A左半单位圆外，且尽量靠近单位圆B右半单位圆外，且尽量靠近单位圆C右半单位圆内，且尽量靠近原点D左半单位圆内，

3、且尽量靠近原点正确答案是：C11、某环节的传递函数为1/s，则该环节为（）A惯性环节B积分环节C微分环节D比例环节正确答案是：B12、某系统的微分方程为,它是()A线性系统B线性定常系统C非线性系统D非线性时变系统正确答案是：A13、不属于控制系统的基本要求表现的是（）A稳定性B快速性C准确性D瞬时性正确答案是：D14、2AABBCCDD正确答案是：C15、关于劳斯判据和奈奎斯特判据，一下叙述中正确的是（）A劳斯判据属代数判据，是用来判断开环系统稳定性的B奈奎斯特判据属几何判据，是用来判断闭环系统稳定性的C奈奎斯特判据是用来判断开环系统稳定性的D以上叙述均不正确正确答案是：B16、2A

4、ABBCCDD正确答案是：B17、延迟时间是指系统的单位阶跃响应（）。A第一次从稳态值的10%上升到90%所需的时间B第一次达到稳态值的50%所需的时间C越过稳态值达到第一个峰值所需的时间D从0上升到稳态值所需的时间正确答案是：B18、对于连续系统和离散系统的分析工具说法正确的是（）。A二者均以拉氏变换为分析工具B连续系统以拉氏变换为分析工具，离散系统以z变换为分析工具C连续系统以z变换为分析工具，离散系统以拉氏变换为分析工具D二者均以z变换为分析工具正确答案是：B19、设ωc为幅值穿越(交界)频率，φ(ωc)为开环频率特性幅值为1时的相位角，则相位裕度为()A180°－φ(ωc)Bφ

5、(ωc)C180°+φ(ωc)D90°+φ(ωc)正确答案是：C20、一阶系统的传递函数为15/(4s+5),则系统的增益K和时间常数T依次为（）。A3.75，1.25B3，0.8C0.8,3D1.25,3.75正确答案是：B21、系统特征方程式的所有根均在根平面的左半部分是系统稳定的()A充分条件B必要条件C充分必要条件D以上都不是正确答案是：C22、2AABBCCDD正确答案是：C23、2AABBCCDD正确答案是：B24、串联相位滞后校正通常用于()A提高系统的快速性B提高系统的稳态精度C减少系统的阻尼D减少系统的固有频率正确答案是：B25、系统的传递函数（）A与外界无关B反映

6、了系统、输出、输入三者之间的关系C完全反映了系统的动态特性D与系统的初始状态有关正确答案是：A26、二阶欠阻尼系统的上升时间为（）A阶跃响应曲线第一次达到稳定值的98%的时间B阶跃响应曲线达到稳定值的时C阶跃响应曲线第一次达到稳定值的时间D阶跃响应曲线达到稳定值的98%的时间正确答案是：C27、令线性定常系统传递函数的分母多项式为零，则可得到系统的()A代数方程B特征方程C差分方程D状态方程正确答案是：B28、2AABBCCDD正确答案是：C29、一阶系统的阶跃响应，()A当时间常数T较大时有振荡B当时间常数T较小时有振荡C有振荡D无振荡正确答案是：D30、临界阻尼情况下，阻尼比ξ（）

7、。A0<ξ<1Bξ=0Cξ=1Dξ>1正确答案是：C二、多选题共10题，20分1、对数幅频特性中，0dB不能表示（）A稳态输出的幅值等于输入谐波的幅值B稳态输出的幅值为零C幅频特性为零D相频特性为零正确答案是：ABD2、不属于线性系统与非线性系统的根本区别的是（）A线性系统微分方程的系数为常数，而非线性系统微分方程的系数为时变函数B线性系统只有一个外加输入，而非线性系统有多个外加输入C线性系统满足迭加原理，非线性系统不满足迭加原理D线性系统在实