远程西安交通大学17年3月课程考试《机械控制工程基础》作业考核试题.docx

《远程西安交通大学17年3月课程考试《机械控制工程基础》作业考核试题.docx》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在应用文档-天天文库。

1、远程西安交通大学17年3月课程考试《机械控制工程基础》作业考核试题一、单选题（共30讲试题，共60分。）V1.一个体系不乱的充要前提是体系的齐部顶点皆正在[S]仄里的（）.左半仄里内.上半仄里内.左半仄里内.下半仄里内尺度问案：2.推氏变更将光阴函数变更成（）.正弦函数.单元阶跃函数.单元脉冲函数.复变函数尺度问案：3.一阶体系的阶跃呼应，().事先间常数T较年夜时有振荡.事先间常数T较小时有振荡.有振荡.无振荡尺度问案：4.体系不乱的需要以及充实前提是其特性圆程的一切的根皆必需为（）.背真数或者为具备背真部的单数.正真数.具备正真数的单数.

2、具备背真数的单数尺度问案：5.一个线性体系不乱取可与决于（）.体系的布局以及参数.体系的输出.体系的搅扰.体系的初初形态尺度问案：6.闭于体系模子的道法，准确的是（）.每一个体系只要一种数据模子.动静模子正在必定前提下可简化为动态模子.动静模子比动态模子好.动态模子比动静模子好尺度问案：7.最小相位体系的界说为：体系开环传送函数G(s)的一切整面以及顶点均正在s仄里的（）.左半仄里.左半仄里.上半仄里.下半仄里尺度问案：8.2阶短阻僧体系的回升光阴为（）.阶跃呼应直线第一次到达不乱值的98%的光阴.阶跃呼应直线到达不乱值的时.阶跃呼应直线第一

3、次到达不乱值的光阴.阶跃呼应直线到达不乱值的98%的光阴尺度问案：9.体系的传送函数（）.取中界有关.反应了体系、输入、输出3者之间的闭系.完整反应了体系的动静个性.取体系的初初形态无关尺度问案：10.线性定常体系的传送函数，是正在整初初前提下（）.体系输入疑号取输出疑号之比.体系输出疑号取输入疑号之比.体系输出疑号的推氏变更取输入疑号的推氏变更之比.体系输入疑号的推氏变更取输出疑号的推氏变更之比尺度问案：11.某线性定常体系，当输出为单元阶跃函数时，该体系的传送函数为().sY(s).s+Y(s).s-Y（s）.ssY(s)尺度问案：12.

4、2阶体系的阻僧比ζ，即是().体系的粘性阻僧系数.临界阻僧系数取体系粘性阻僧系数之比.体系粘性阻僧系数取临界阻僧系数之比.体系粘性阻僧系数的倒数尺度问案：13.闭于反应的道法，准确的是（）.反应真量上便是疑号的并联.反应皆是工资减进的.正反应便是输出疑号取反应相减.反应便是输入以没有同圆式做用于体系尺度问案：14.当体系的输出以及输入已经知时，供体系布局取参数的成绩，称为().最劣把持.体系辩识.体系校对.自顺应把持尺度问案：15.瞬态呼应的多少共性能目标中没有能反应体系光阴呼应的倏地性的是().回升光阴tr.最年夜超调量Mp.调剂光阴ts.

5、峰值光阴tp尺度问案：16.正在体系开环伯德图上，中频段反应了闭环体系的（）个性.动静.稳态.抗搅扰威力.瞬态尺度问案：17.串连相位滞后校对一般用于().普及体系的倏地性.普及体系的稳态粗度.加少体系的阻僧.加少体系的固有频次尺度问案：18.主动把持体系依照有没有反应去分,能够分为().开环体系以及随动体系.闭环体系以及随动体系.恒值把持体系以及开环体系.开环体系以及闭环体系尺度问案：19.若串连校对关键的传送函数为（τs+1）/(Ts+1)，当τ>T时该关键为（）校对.相位超前.相位滞后.相位同步.无相位尺度问案：20.时域剖析法研讨主动

6、把持体系时最经常使用的典范输出疑号是（）.脉冲函数.歪坡函数.扔物线函数.阶跃函数尺度问案：21.影响2阶体系呼应倏地性的次要参数为（）.无阻僧做作频次.阻僧比.无阻僧做作频次以及阻僧比.固有频次尺度问案：22.闭于线性体系光阴呼应，道法准确的是（）.光阴呼应便是体系输入的稳态值.由单元阶跃呼应以及单元脉冲呼应构成.由强制呼应以及自在呼应构成.取体系初初形态有关尺度问案：23.频次个性的半对于数坐标图又称为奈奎斯特图().准确.同伴尺度问案：24.推氏变更将光阴函数变更成（）.正弦函数.单元阶跃函数.单元脉冲函数.复变函数尺度问案：25.相位

7、超前校对收集的做用是以下的哪一项().体系的相对于不乱性患上到普及.删减闭环体系的不乱性裕度.体系的带宽下落.体系的回升光阴以及调剂光阴减少尺度问案：26.没有属于把持体系的基础请求体现的是（）.不乱性.倏地性.正确性.刹时性尺度问案：27.微分关键的频次个性相位移θ(ω)=().90°.-90°.0°.-180°尺度问案：28.当体系的输出以及输入已经知时，供体系布局取参数的成绩，称为().最劣把持.体系辩识.体系校对.自顺应把持尺度问案：29.某关键的传送函数为1/s，则该关键为（）.惯性关键.积分关键.微分关键.比例关键尺度问案：30.

8、体系的传送函数（）.取中界有关.反应了体系、输入、输出3者之间的闭系.完整反应了体系的动静个性.取体系的初初形态无关尺度问案：2、多选题（共10讲试题，共20分。）