西安交通大学16年3月课程考试《机械控制工程基础》作业考核试题

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1、谋学网www.mouxue.comI一、单选题（共 30 道试题，共 60 分。）V1.  在系统开环伯德图上，高频段闭环系统的（）特性A.动态B.稳态C.抗干扰能力D.瞬态      满分：2  分2.  影响二阶系统响应快速性的主要参数为（）A.无阻尼自然频率B.阻尼比C.无阻尼自然频率和阻尼比D.固有频率      满分：2  分3.  控制系统的稳态误差大小与系统的()无关A.类型B.常数C.开环增益D.输入信号      满分：2  分4.  令线性定常系统传递函数的分母多项式为零，则可得到系统的()A.代数方程B.特征方程C.差分方程D.状态方程      满分：

2、2  分谋学网www.mouxue.com5.  设ωc为幅值穿越(交界)频率φ(ωc)为开环频率特性幅值为1时的相位角,则相位裕度为()A.180°-φ(ωc)B.φ(ωc)C.180°+φ(ωc)D.90°+φ(ωc)      满分：2  分6.  不属于控制系统的基本要求表现的是（）A.稳定性B.快速性C.准确性D.瞬时性      满分：2  分7.  在系统开环伯德图上，低频段反映了闭环系统的（）特性A.动态B.稳态C.抗干扰能力D.瞬态      满分：2  分8.  若最小相位系统具有4个极点，2个零点，当w趋向无穷时，其相位角为（）A.180度B.-180度

3、C.90度D.-90度      满分：2  分9.  串联相位滞后校正通常用于()谋学网www.mouxue.comA.提高系统的快速性B.提高系统的稳态精度C.减少系统的阻尼D.减少系统的固有频率      满分：2  分10.  截至频率是系统闭环频率特性的对数幅值下降到其零频率幅值以下（）时的频率A.1dBB.2dBC.3dBD.4dB      满分：2  分11.  系统稳定的必要和充分条件是其特征方程的所有的根都必须为（）A.负实数或为具有负实部的复数B.正实数C.具有正实数的复数D.具有负实数的复数      满分：2  分12.  若对某系统增加一个靠近虚

4、轴的零点，则该系统的超调量会（）A.增大B.减少C.不变D.先增后减      满分：2  分13.  关于系统模型的说法，正确的是（）A.每个系统只有一种数据模型谋学网www.mouxue.comB.动态模型在一定条件下可简化为静态模型C.动态模型比静态模型好D.静态模型比动态模型好      满分：2  分14.  某环节的传递函数为1/s，则该环节为（）A.惯性环节B.积分环节C.微分环节D.比例环节      满分：2  分15.  串联相位滞后校正通常用于()A.提高系统的快速性B.提高系统的稳态精度C.减少系统的阻尼D.减少系统的固有频率      满分：2  分

5、16.  当系统的输入和输出已知时，求系统结构与参数的问题，称为()A.最优控制B.系统辩识C.系统校正D.自适应控制      满分：2  分17.  典型二阶振荡环节的峰值时间与()有关A.增益B.误差带谋学网www.mouxue.comC.增益和阻尼比D.阻尼比和无阻尼固有频率      满分：2  分18.  关于线性系统时间响应，说法正确的是（）A.时间响应就是系统输出的稳态值B.由单位阶跃响应和单位脉冲响应组成C.由强迫响应和自由响应组成D.与系统初始状态无关      满分：2  分19.  微分环节的频率特性相位移θ(ω)=()A.90°B.-90°C.0°D

6、.-180°      满分：2  分20.  自动控制系统按照有无反馈来分,可以分为()A.开环系统和随动系统B.闭环系统和随动系统C.恒值控制系统和开环系统D.开环系统和闭环系统      满分：2  分21.  设ωc为幅值穿越(交界)频率，φ(ωc)为开环频率特性幅值为1时的相位角，则相位裕度为()A.180°－φ(ωc)B.φ(ωc)C.180°+φ(ωc)谋学网www.mouxue.comD.90°+φ(ωc)      满分：2  分22.  某系统的微分方程为,它是()A.线性系统B.线性定常系统C.非线性系统D.非线性时变系统      满分：2  分23.

7、  比例环节的频率特性相位移θ(ω)=()A.90°B.-90°C.0°D.-180°      满分：2  分24.  影响一阶系统响应快速性的主要参数为（）A.时间常数B.质量C.刚度D.阻尼      满分：2  分25.  若串联校正环节的传递函数为（τs+1）/(Ts+1)，当τ>T时该环节为（）校正A.相位超前B.相位滞后C.相位同步D.无相位谋学网www.mouxue.com      满分：2  分26.  系统的传递函数（）A.与外界无关B.反映了系统、输出、输入三者之间的关系C.完全