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时间:2018-07-28
《西安交通大学16年3月课程考试《机械控制工程基础》作业考核试题》由会员上传分享,免费在线阅读,更多相关内容在教育资源-天天文库。
1、谋学网www.mouxue.comI一、单选题(共 30 道试题,共 60 分。)V1. 在系统开环伯德图上,高频段闭环系统的()特性A.动态B.稳态C.抗干扰能力D.瞬态 满分:2 分2. 影响二阶系统响应快速性的主要参数为()A.无阻尼自然频率B.阻尼比C.无阻尼自然频率和阻尼比D.固有频率 满分:2 分3. 控制系统的稳态误差大小与系统的()无关A.类型B.常数C.开环增益D.输入信号 满分:2 分4. 令线性定常系统传递函数的分母多项式为零,则可得到系统的()A.代数方程B.特征方程C.差分方程D.状态方程 满分:
2、2 分谋学网www.mouxue.com5. 设ωc为幅值穿越(交界)频率φ(ωc)为开环频率特性幅值为1时的相位角,则相位裕度为()A.180°-φ(ωc)B.φ(ωc)C.180°+φ(ωc)D.90°+φ(ωc) 满分:2 分6. 不属于控制系统的基本要求表现的是()A.稳定性B.快速性C.准确性D.瞬时性 满分:2 分7. 在系统开环伯德图上,低频段反映了闭环系统的()特性A.动态B.稳态C.抗干扰能力D.瞬态 满分:2 分8. 若最小相位系统具有4个极点,2个零点,当w趋向无穷时,其相位角为()A.180度B.-180度
3、C.90度D.-90度 满分:2 分9. 串联相位滞后校正通常用于()谋学网www.mouxue.comA.提高系统的快速性B.提高系统的稳态精度C.减少系统的阻尼D.减少系统的固有频率 满分:2 分10. 截至频率是系统闭环频率特性的对数幅值下降到其零频率幅值以下()时的频率A.1dBB.2dBC.3dBD.4dB 满分:2 分11. 系统稳定的必要和充分条件是其特征方程的所有的根都必须为()A.负实数或为具有负实部的复数B.正实数C.具有正实数的复数D.具有负实数的复数 满分:2 分12. 若对某系统增加一个靠近虚
4、轴的零点,则该系统的超调量会()A.增大B.减少C.不变D.先增后减 满分:2 分13. 关于系统模型的说法,正确的是()A.每个系统只有一种数据模型谋学网www.mouxue.comB.动态模型在一定条件下可简化为静态模型C.动态模型比静态模型好D.静态模型比动态模型好 满分:2 分14. 某环节的传递函数为1/s,则该环节为()A.惯性环节B.积分环节C.微分环节D.比例环节 满分:2 分15. 串联相位滞后校正通常用于()A.提高系统的快速性B.提高系统的稳态精度C.减少系统的阻尼D.减少系统的固有频率 满分:2 分
5、16. 当系统的输入和输出已知时,求系统结构与参数的问题,称为()A.最优控制B.系统辩识C.系统校正D.自适应控制 满分:2 分17. 典型二阶振荡环节的峰值时间与()有关A.增益B.误差带谋学网www.mouxue.comC.增益和阻尼比D.阻尼比和无阻尼固有频率 满分:2 分18. 关于线性系统时间响应,说法正确的是()A.时间响应就是系统输出的稳态值B.由单位阶跃响应和单位脉冲响应组成C.由强迫响应和自由响应组成D.与系统初始状态无关 满分:2 分19. 微分环节的频率特性相位移θ(ω)=()A.90°B.-90°C.0°D
6、.-180° 满分:2 分20. 自动控制系统按照有无反馈来分,可以分为()A.开环系统和随动系统B.闭环系统和随动系统C.恒值控制系统和开环系统D.开环系统和闭环系统 满分:2 分21. 设ωc为幅值穿越(交界)频率,φ(ωc)为开环频率特性幅值为1时的相位角,则相位裕度为()A.180°-φ(ωc)B.φ(ωc)C.180°+φ(ωc)谋学网www.mouxue.comD.90°+φ(ωc) 满分:2 分22. 某系统的微分方程为,它是()A.线性系统B.线性定常系统C.非线性系统D.非线性时变系统 满分:2 分23.
7、 比例环节的频率特性相位移θ(ω)=()A.90°B.-90°C.0°D.-180° 满分:2 分24. 影响一阶系统响应快速性的主要参数为()A.时间常数B.质量C.刚度D.阻尼 满分:2 分25. 若串联校正环节的传递函数为(τs+1)/(Ts+1),当τ>T时该环节为()校正A.相位超前B.相位滞后C.相位同步D.无相位谋学网www.mouxue.com 满分:2 分26. 系统的传递函数()A.与外界无关B.反映了系统、输出、输入三者之间的关系C.完全
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