西安交通大学18年9月课程考试《机械控制工程》作业考核试题

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1、西安交通大学18年9月课程考试《机械控制工程》作业考核试题1、A2、B3、D4、A5、C一、单选题共40题，80分1、单位反馈控制系统的开环传递函数为G(s)=4/s(s+5)，则系统在r(t)=2t输入作用下，其稳态误差为（）。A10/4B5/4C4/5D0正确答案是：A2、一阶系统的传递函数为15/(4s+5),则系统的增益K和时间常数T依次为（）。A3.75，1.25B3，0.8C0.8,3D1.25,3.75正确答案是：B3、传递函数G(s)=(2s+1)/(s2+3s+2)的零点、极点和比例系数分别是（）。A零

2、点为Z=0.5，极点为P1=-1，P2=-2，比例系数为1B零点为Z=0.5，极点为P1=-1，P2=-2，比例系数为2C零点为Z=-0.5，极点为P1=-1，P2=-2，比例系数为1D零点为Z=-0.5，极点为P1=-1，P2=-2，比例系数为0.5正确答案是：D4、PID调节器的微分部分可以()A提高系统的快速响应性B提高系统的稳态性C降低系统的快速响应性D降低系统的稳态性正确答案是：A5、二阶欠阻尼系统的上升时间为（）A系统的阶跃响应曲线第一次达到稳态值的98%的时间B系统的阶跃响应曲线达到稳态值的时间C系统的阶跃

3、响应曲线第一次达到稳态值的时间D系统的阶跃响应曲线达到稳态值的98%的时间正确答案是：C6、闭环控制系统的特点是条件中存在（）。A执行环节B运算放大环节C反馈环节D比例环节正确答案是：C7、开环控制系统的特点是（）。A不能实现计算机控制B存在信息的反馈C容易引起不稳定D结构简单，成本低正确答案是：D8、闭环控制系统必须通过()A输入量前馈参与控制B干扰量前馈参与控制C输出量反馈到输入端参与控制D输出量局部反馈参与控制正确答案是：C9、以下方法对可以增加系统相对稳定性的是（）A增加系统的开环增益B减小系统的开环增益C增加系

4、统的型次D减小系统的输入正确答案是：B10、2AABBCCDD正确答案是：D11、延时环节串联在闭环系统的前向通道时，系统的稳定性（）A变好B变坏C不会改变D时好时坏正确答案是：B12、线性定常二阶系统的输出量与输入量之间的关系是()A振荡衰减关系B比例线性关系C指数上升关系D等幅振荡关系正确答案是：B13、微分环节的频率特性相位移θ(ω)=()A90°B-90°C0°D-180°正确答案是：A14、对于二阶系统，阻尼比越大，则系统（）A相对稳定性越小B相对稳定性越大C稳态误差越小D稳态误差越大正确答案是：B15、温度计

5、的传递函数为1/(Ts+1)，用其测量容器内的水温，1min才能显示出该温度的98%的数值。若加热容器使水温按10°C/min的速度匀速上升，问温度计的稳态指示误差有多大（）A2.5°CB3°CC3.5°CD1.5°C正确答案是：A16、函数b+ce-at(t≥0)的拉氏变换是()。AbS+c/(S+1)BbS–c/(S+a)Cb/S+c/(S+a)Db/S+c/(S-a)正确答案是：C17、系统的传递函数（）。A与外界无关B反映了系统、输入、输出三者之间的关系C完全反映了系统的动态特性D与系统的初始状态有关正确答案是：

6、B18、2AABBCCDD正确答案是：A19、闭环控制系统中（）反馈作用。A已输入信号的大小而存在B不一定存在C必然存在D一定不存在正确答案是：C20、临界阻尼情况下，阻尼比ξ（）。A0<ξ<1Bξ=0Cξ=1Dξ>1正确答案是：C21、如果系统不稳定，则系统()A不能工作B可以工作，但稳态误差很大C可以工作，但过渡过程时间很长D可以正常工作正确答案是：A22、2AABBCCDD正确答案是：C23、22AABBCCDD正确答案是：C24、2AABBCCDD正确答案是：A25、设单位反馈系统的开环传递函数为G（s）=K/s

7、(s+1)(s+2),则系统稳定时的开环增益K值的范围是（）。A06C1

8、，响应速度慢正确答案是：A28、开环控制系统的传递函数是()A输出信号的拉氏变换与输入信号的拉氏变换之比B输入信号的拉氏变换与输出信号的拉氏变换之比C反馈信号的拉氏变换与误差信号的拉氏变换之比D误差信号的拉氏变换与反馈信号的拉氏变换之比正确答案是：A29、以下二阶欠阻尼系统性能指标只能与其阻尼比有关的是（）A上升时间