西安交通大学17年3月课程考试《机械控制工程》作业考核试题

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1、西安交通大学17年3月课程考试《机械控制工程》作业考核试题一、单选题（共40道试题，共80分。）1.以下关于系统的说法错误的是（）。A.系统是由元素和子系统组成的B.系统的特性仅取决于组成系统的元素C.系统具有动态特性D.系统内存在信息的传递与转换正确答案：2.若闭环系统的特征式与开环传递函数的关系为F(s)=1+G(s)H(s)，则()A.F(s)的零点就是系统闭环零点B.F(s)的零点就是系统开环极点C.F(s)的极点就是系统开环极点D.F(s)的极点就是系统闭环极点正确答案：3.传递函数只与系统()A.自身内部结构参数有关B.输入信号有

2、关C.输出信号有关D.干扰信号有关正确答案：4.关于线性系统说法正确的是（）。A.都可以用传递函数表示B.只能用传递函数表示C.可以用不同的模型表示D.都是稳定的正确答案：5.控制系统依不同的尺度可分为不同的类型，以下（）的分类是正确的。A.线性系统与离散系统B.开环系统与闭环系统C.功率放大系统和人工控制系统D.数字系统和计算机控制系统正确答案：6.某传递函数G(s)=K1+K2(1/s)+K3s，则它是由（）组成的。A.比例+积分环节B.比例+微分环节C.比例+惯性环节D.比例+积分+微分环节正确答案：7.对于一阶系统，时间常数越大，则系

3、统（）A.系统瞬态过程越长B.系统瞬态过程越短C.稳态误差越小D.稳态误差越大正确答案：8.已知系统的特征方程为S3+S2+τS+5=0，则系统稳定的τ值范围为（）。A.τ>0B.τ<0C.τ>5D.0<τ<5正确答案：9.以下关于系统稳态偏差的说法正确的是（）A.稳态偏差只能取决于系统的结构和参数B.稳态偏差只取决于系统输入与干扰C.稳态偏差与系统结构、参数、输入和干扰等有关D.系统稳态偏差始终为0正确答案：10.闭环控制系统的开环传递函数是()A.输出信号的拉氏变换与输入信号的拉氏变换之比B.输入信号的拉氏变换与输出信号的拉氏变换之比C.

4、反馈信号的拉氏变换与误差信号的拉氏变换之比D.误差信号的拉氏变换与反馈信号的拉氏变换之比正确答案：11.系统特征方程式的所有根均在根平面的左半部分是系统稳定的()A.充分条件B.必要条件C.充分必要条件D.以上都不是正确答案：12.系统的单位脉冲响应函数为w(t)=0.1t，则系统的传递函数为（）。A.0.1/s2B.0.1/sC.1/s2D.1/s正确答案：13.自动控制系统的反馈环节中必须具有()A.给定元件B.检测元件C.放大元件D.执行元件正确答案：14.闭环控制系统的主反馈取自()A.给定输入端B.干扰输入端C.控制器输出端D.系统

5、输出端正确答案：15.如果自控系统微分方程的特征方程的根在复平面上的位置均在右半平面，那么系统为（）系统。A.稳定B.不稳定C.稳定边界D.不确定正确答案：16.可以用叠加原理的系统是()A.开环控制系统B.闭环控制系统C.离散控制系统D.线性控制系统正确答案：17.积分环节的输出比输入滞后()A.-90°B.90°C.-180°D.180°正确答案：18.要想减少二阶欠阻尼系统的上升时间，可以采用的措施是（）A.wn不变，增大阻尼比B.阻尼比不变，减小wnC.wn减小，增大阻尼比D.阻尼比减小，增大wn正确答案：19.单位加速度信号的拉氏变

6、换为()A.1B.1/sC.1/s2D.1/s3正确答案：20.传递函数的零点和极点均在复平面的左侧的系统为()A.非最小相位系统B.最小相位系统C.无差系统D.有差系统正确答案：21.系统数学模型是指（）的数学表达式。A.输入信号B.输出信号C.系统的动态特性D.系统的特征方程正确答案：22.一阶系统的传递函数为G(s)=7/(s+2)，则其单位脉冲响应曲线在t=0时的切线斜率为（）A.-7B.-3.5C.-14D.-1/7正确答案：23.系统的幅值穿越频率是开环极坐标曲线与()A.负实轴相交处频率B.单位圆相交处频率C.Bode图上零分贝

7、线相交处频率D.Bode图上－180°相位线相交处频率正确答案：24.系统传递函数为G(s)=2/(2s2+3s+1)，则系统的放大系数为（）。A.0.5B.1C.2D.无法确定正确答案：25.闭环控制系统的开环传递函数为G(s)H(s)，其中H(s)是反馈传递函数，则系统的误差信号为()A.Xi(s)－H(s)X0(s)B.Xi(s)－X0(s)C.Xor(s)－X0(s)D.Xor(s)－H(s)X0(s)正确答案：26.所谓校正（又称补偿）是指（）A.加入PID校正器B.在系统中增加新的环节或改变某些参数C.使系统稳定D.使用劳斯判据正

8、确答案：27.闭环控制系统的特点是条件中存在（）。A.执行环节B.运算放大环节C.反馈环节D.比例环节正确答案：28.设系统的传递函数为G(s)=(2s2+3s+3