西安交通大学16年9月课程考试《机械控制工程基础》作业考核试题

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1、谋学网www.mouxue.com一、单选题(共30道试题,共60分。)V1.关于线性系统时间响应,说法正确的是()A.时间响应就是系统输出的稳态值B.由单位阶跃响应和单位脉冲响应组成C.由强迫响应和自由响应组成D.与系统初始状态无关满分:2分2.某环节的传递函数为G(s)=e-2s,它是()A.比例环节B.延时环节C.惯性环节D.微分环节满分:2分3.微分环节的频率特性相位移θ(ω)=()A.90°B.-90°C.0°D.-180°满分:2分4.典型二阶振荡环节的峰值时间与()有关A.增益B.误差带C.增益和阻尼比D.阻尼比和无阻尼固有频率满分:2分5.某环节的传递函数为1/

2、s,则该环节为()A.惯性环节B.积分环节C.微分环节D.比例环节满分:2分6.关于系统模型的说法,正确的是()A.每个系统只有一种数据模型B.动态模型在一定条件下可简化为静态模型C.动态模型比静态模型好D.静态模型比动态模型好满分:2分7.影响二阶系统响应快速性的主要参数为()A.无阻尼自然频率B.阻尼比C.无阻尼自然频率和阻尼比D.固有频率满分:2分8.相位超前校正网络的作用是下列的哪一项()谋学网www.mouxue.comA.系统的相对稳定性得到提高B.增加闭环系统的稳定性裕度C.系统的带宽下降D.系统的上升时间和调整时间加长满分:2分9.典型二阶振荡环节的峰值时间与(

3、)有关A.增益B.误差带C.增益和阻尼比D.阻尼比和无阻尼固有频率满分:2分10.设ωc为幅值穿越(交界)频率φ(ωc)为开环频率特性幅值为1时的相位角,则相位裕度为()A.180°-φ(ωc)B.φ(ωc)C.180°+φ(ωc)D.90°+φ(ωc)满分:2分11.某线性定常系统,当输入为单位阶跃函数时,该系统的传递函数为()A.sY(s)B.s+Y(s)C.s-Y(s)D.ssY(s)满分:2分12.在系统开环伯德图上,高频段闭环系统的()特性A.动态B.稳态C.抗干扰能力D.瞬态满分:2分13.二阶系统的阻尼比ζ,等于()A.系统的粘性阻尼系数B.临界阻尼系数与系统粘性

4、阻尼系数之比C.系统粘性阻尼系数与临界阻尼系数之比D.系统粘性阻尼系数的倒数满分:2分14.若对某系统增加一个靠近虚轴的零点,则该系统的超调量会()A.增大B.减少C.不变D.先增后减满分:2分15.设ωc为幅值穿越(交界)频率,φ(ω谋学网www.mouxue.comc)为开环频率特性幅值为1时的相位角,则相位裕度为()A.180°-φ(ωc)B.φ(ωc)C.180°+φ(ωc)D.90°+φ(ωc)满分:2分16.比例环节的频率特性相位移θ(ω)=()A.90°B.-90°C.0°D.-180°满分:2分17.当系统的输入和输出已知时,求系统结构与参数的问题,称为()A.

5、最优控制B.系统辩识C.系统校正D.自适应控制满分:2分18.线性定常系统的传递函数,是在零初始条件下()A.系统输出信号与输入信号之比B.系统输入信号与输出信号之比C.系统输入信号的拉氏变换与输出信号的拉氏变换之比D.系统输出信号的拉氏变换与输入信号的拉氏变换之比满分:2分19.关于反馈的说法,正确的是()A.反馈实质上就是信号的并联B.反馈都是人为加入的C.正反馈就是输入信号与反馈相加D.反馈就是输出以不同方式作用于系统满分:2分20.二阶欠阻尼系统的上升时间为()A.阶跃响应曲线第一次达到稳定值的98%的时间B.阶跃响应曲线达到稳定值的时C.阶跃响应曲线第一次达到稳定值的

6、时间D.阶跃响应曲线达到稳定值的98%的时间满分:2分21.拉氏变换将时间函数变换成()A.正弦函数B.单位阶跃函数C.单位脉冲函数D.复变函数满分:2分22.在系统开环伯德图上,中频段反映了闭环系统的()特性谋学网www.mouxue.comA.动态B.稳态C.抗干扰能力D.瞬态满分:2分23.时域分析法研究自动控制系统时最常用的典型输入信号是()A.脉冲函数B.斜坡函数C.抛物线函数D.阶跃函数满分:2分24.系统的传递函数()A.与外界无关B.反映了系统、输出、输入三者之间的关系C.完全反映了系统的动态特性D.与系统的初始状态有关满分:2分25.一个线性系统稳定与否取决于

7、()A.系统的结构和参数B.系统的输入C.系统的干扰D.系统的初始状态满分:2分26.反馈控制系统是指系统中有()A.反馈回路B.惯性环节C.积分环节D.PID调节器满分:2分27.不属于控制系统的基本要求表现的是()A.稳定性B.快速性C.准确性D.瞬时性满分:2分28.比例环节的频率特性相位移θ(ω)=()A.90°B.-90°C.0°D.-180°满分:2分29.某线性定常系统,当输入为单位脉冲函数时,其输出为()A.阶跃响应函数谋学网www.mouxue.comB.梯形响应函数C.线

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