西安交通大学19年3月课程考试《机械控制工程基础》作业考核试题辅导答案

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1、西安交通大学19年3月课程考试《机械控制工程基础》作业考核试题在系统开环伯德图上，高频段闭环系统的（）特性A.动态B.稳态C.抗干扰能力D.瞬态正确答案:C某线性定常系统，当输入为单位脉冲函数时，其输出为()A.阶跃响应函数B.梯形响应函数C.线性响应函数D.脉冲响应函数正确答案:D在系统开环伯德图上，低频段反映了闭环系统的（）特性A.动态B.稳态C.抗干扰能力D.瞬态正确答案:B对于最小相位系统而言，当频率ω=∞时，其相位角为（）。A.-(n-m)×90°B.-(m-n)×90°C.-(n-m)×45°D.-(m-n)×45°正确答案:A自动控制系统按照有无反馈来分,可

2、以分为()A.开环系统和随动系统B.闭环系统和随动系统C.恒值控制系统和开环系统D.开环系统和闭环系统正确答案:D已知系统的开环传递函数为1/(s+1)，则系统在单位阶跃信号作用下的稳态误差为（）。A.0B.0.5C.0.7D.1正确答案:B凡输入、输出关系符合方程y(t)=Kx(t)的均称为（）环节。A.微分B.积分C.比例D.惯性正确答案:C已知系统的开环传递函数为100/S2(0.1S+1)(5S+4)，则系统的型次为（）。A.Ⅱ型B.Ⅰ型C.0型D.系统不稳定正确答案:A一阶系统的传递函数为15/(4s+5),则系统的增益K和时间常数T依次为（）。A.3.75，1

3、.25B.3，0.8C.0.8,3D.1.25,3.75正确答案:B线性定常系统的传递函数，是在零初始条件下（）A.系统输出信号与输入信号之比B.系统输入信号与输出信号之比C.系统输入信号的拉氏变换与输出信号的拉氏变换之比D.系统输出信号的拉氏变换与输入信号的拉氏变换之比正确答案:D2A.AB.BC.CD.D正确答案:B某环节的传递函数为G(s)=e－2s，它是()A.比例环节B.延时环节C.惯性环节D.微分环节正确答案:B2A.AB.BC.CD.D正确答案:C在欠阻尼情况下，二阶系统的特征根为（）。A.共轭虚根B.共轭复根C.两相等的负实根D.不同的负实根正确答案:B单

4、位阶跃函数的z变换为（）。A.1B.1/(z-1)C.z/(z-1)D.z/(z+1)正确答案:C设ωc为幅值穿越(交界)频率，φ(ωc)为开环频率特性幅值为1时的相位角，则相位裕度为()A.180°－φ(ωc)B.φ(ωc)C.180°+φ(ωc)D.90°+φ(ωc)正确答案:C2A.AB.BC.CD.D正确答案:B下列选项中对系统的稳定性没有影响，却对瞬态响应曲线的形状有影响的是（）。A.极点B.零点C.特征方程D.特征根正确答案:B2A.AB.BC.CD.D正确答案:D系统稳定的必要和充分条件是其特征方程的所有的根都必须为（）A.负实数或为具有负实部的复数B.正实

5、数C.具有正实数的复数D.具有负实数的复数正确答案:A在开环奈奎斯特图上，从原点到奈奎斯特图与单位圆的交点连线，该线与（）的夹角。A.X轴B.Y轴C.负实轴D.正实轴正确答案:C某环节的传递函数为1/s，则该环节为（）A.惯性环节B.积分环节C.微分环节D.比例环节正确答案:B关于线性系统时间响应，说法正确的是（）A.时间响应就是系统输出的稳态值B.由单位阶跃响应和单位脉冲响应组成C.由强迫响应和自由响应组成D.与系统初始状态无关正确答案:C关于系统模型的说法，正确的是（）A.每个系统只有一种数据模型B.动态模型在一定条件下可简化为静态模型C.动态模型比静态模型好D.静态

6、模型比动态模型好正确答案:B2A.AB.BC.CD.D正确答案:A2A.AB.BC.CD.D正确答案:C一阶系统的阶跃响应，()A.当时间常数T较大时有振荡B.当时间常数T较小时有振荡C.有振荡D.无振荡正确答案:D2A.AB.BC.CD.D正确答案:B系统的开环传递函数为G(s)=(0.5s-1)/(0.5s+1)，则其｜G(jω)

7、=（）。A.0B.0.2C.0.5D.1正确答案:D对于（）系统，振荡环节的极坐标图接近一个半圆。A.欠阻尼B.零阻尼C.过阻尼D.临界阻尼正确答案:C下列关于反馈校正的说法，正确的是（）A.可以改变系统的型次B.可以改变系统的时间常数C.

8、可以增大系统的阻尼比D.对系统的结构和参数不产生影响正确答案:ABC系统类型、开环增益对系统稳态误差的影响为（）A.系统型次越高，开环增益K越大，系统稳态误差越小B.系统型次越低，开环增益K越大，系统稳态误差越小C.系统型次越高，开环增益K越小，系统稳态误差越小D.系统型次越低，开环增益K越小，系统稳态误差越小正确答案:BCD对于控制系统的基本要求表现为（）。A.稳定性B.快速性C.准确性D.可调性正确答案:ABC串联相位滞后校不能常用于()A.提高系统的快速性B.提高系统的稳态精度C.减少系统的阻尼D.减少系统的自然频率正确