无信号交叉路口混合交通流的脏脸博弈分析

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1、基金项目：教育部新世纪优秀人才计划(070003)。作者简介：王璐（1976-）,男,汉族,北京人,实验师,硕士,主要从事现代设计方法及车辆工程研究。E-mail：wanglu@ahut.edu.cn无信号交叉路口混合交通流的脏脸博弈分析王璐谢能刚（安徽工业大学机械工程学院，安徽马鞍山243002）摘要：混合交通流是城市交通的基本特征，在无信号人行横道处，过街行人与通行车辆之间产生大量的交通冲突，严重影响通行能力和增加安全隐患。通过对行人与车辆穿越人行横道时的行为模式分析，提出采用脏脸博弈模型去研究行人与车辆的路口交通行为特性，从而完善平面交叉口通行能力分析方法及混合交通流理论。关键词：脏

2、脸博弈；共同知识；路口交通行为Dirty-facegameanalysisonmixedtrafficflowatunsignalizedintersectionWangLuXieNeng-gang(SchoolofMechanicalEngineering，AnhuiUniversityofTechnology，Maanshan243002，China)Abstract:Mixedtrafficflowisthebasiccharacteristicofurbantraffic.Inpedestriancrosswalkwithoutsignals,therearelargeamount

3、softrafficconflictsbetweenpedestrianscrossingthestreetandvehiclespassing,whichbadlyaffectsthetrafficcapacitiesandincreasessecurityrisks.Throughananalysisonthebehaviorpatternamongpedestriansandvehiclescrossingthroughthecrosswalk,thepaperproposesamodelbasedondirty-facegametostudythebehaviorcharacter

4、isticsofjunctiontraffic.Hence,analyticapproachesonthetrafficcapacitiesofroadcrossingandthemixedtrafficflowtheorybothareimproved.Keywords:dirty-facegame;commonknowledge;trafficbehaviorofcrossing1引言“人行横道”是保障行人横穿道路时的安全通道。但在城市中众多“斑马线”上看到的情景却不尽如此，发生在人行横道及周边地域的交通事故不胜枚举[1]。针对路口交通中的人、车冲突问题，AndrasVarhelyi[

5、2]指出司机给行人让路的概率是5%，有3/4的的司机会保持车速或是加速通过斑马线，而只有1/4的司机会减速或停车从而让路给行人；GlennLyons等[3]基于前反馈神经网络模型获得了一个可以接受的人车间隙距离值，行人可以依据此值穿越交叉路口，从而降低人和车辆产生通行冲突的概率；Tarawneh[4]研究了不同类型的行人穿越道路的速度，得出行人穿越道路的平均速度和设计速度；Hamed[5]通过研究行人的性别、年龄、汽车数量和目的地等因素，分析了行人穿越人行横道时的行为特性；Simpson等[6]通过计算机模拟环境对行人穿越道路的拒绝空挡和接受空挡进行了研究，得出不同车速、不同年龄对行人接受

6、空挡的影响；Niibrahim[7]通过对马来西亚大学校园斑马线的交通调查后，指出绝大多数机动车司机不会给行人让路，行人过斑马线的等待时间范围是5秒-23秒，男性的过街速度要高于女性；MengLK[8]通过对新加坡无信号斑马线交通情况的研究发现，行人对斑马线有优先使用权，并得到机动车司机的认可；AntovD[9]指出在没有信号灯的交叉路口上，城市机动车交通量最能影响到司机是否让路给行人，根据对司机在斑马线附近时速度选择的研究，提出限制其车速为70公里/小时的建议；MuhammadMI[10]等基于vissim微观仿真模型，研究了信号灯循环时间对车辆和行人的过街延误；GeetamTiwari

7、[11]等通过对印度七个交叉路口的观测与分析得出，女性在交叉口的平均等待时间比男性多27%，随着等待时间的增加，行人会变得不耐烦而违法穿越交叉口，降低等待时间可以减小行人被机动车伤害的概率；Jan-DirkSchmocker等[12]考虑到机动车司机与过街行人的双方利益，基于模糊决策理论对城市交叉枢纽进行了多目标信号控制优化，取得了帕累托最优解，使得交通更加流畅。由于国外行人过街方式、车辆遇到行人时的避险方式以及路权的法