理论力学-习题课1

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1、2021/9/201习题课2021/9/202对于刚体:主矢主矩平衡条件基本原理与定理两个力系等效条件:两个力系的主矢相等、主矩也相等2021/9/203题1:空间平行力系简化的最简结果可能是:A:平衡力系、B:力偶、C:合力、D:力螺旋题2:一对平行不共线的力简化的最简结果可能是:A:平衡力系、B:力偶、C:合力、D:力螺旋题3:两个平面汇交力系构成的平面力系简化的最简结果可能是:A:平衡力系、B:力偶、C:合力、D:力螺旋题4:图中的两个力构成的力系简化的最简结果可能是:A:平衡力系、B:力偶、C:合力、D:力螺旋2021/9/204题5:

2、空间汇交力系的平衡方程独立的充分必要条件:A:三个轴正交;B:三轴不共面;C:三轴相交不共面;D:三轴的单位向量不相关题7:给出空间汇交力系的平衡方程的三矩式:题6:空间汇交力系的平衡方程能否用取矩式给出?确定三根轴的位置2021/9/205题8:给出空间平行力系平衡方程的三矩式L轴与OZ轴为异面直线如何确定L轴?2021/9/206题9:四面体上作用有一空间任意力系,对该四面体六根轴的取矩方程成立是否是平衡的充分条件。o平衡条件:2021/9/207题10:系统如图所示(光滑面),指出正确的受力图。2021/9/208题11:确定齿轮轴承约束

3、力的方向2021/9/209题12:系统如图所示,指出平衡的系统。(不计摩擦)2021/9/2010ABCABC题13:确定支座A的约束力方向(不计构件自重和所有摩擦)应用二力平衡原理(二力构件)2021/9/2011ABCABC题14:确定支座A的约束力方向(不计构件自重和所有摩擦)2021/9/2012ABO题15:确定支座A的约束力方向(不计构件自重和所有摩擦)2021/9/2013ABCD题16:确定铰链A、B处约束力的方向(不计构件自重和所有摩擦)。先研究AD杆再研究整体2021/9/2014CEAHGABCDEABCDEG应用:三力

4、平衡定理、力偶的性质、刚化原理题17:确定支座A、B处约束力的方向2021/9/2015123题18:三角板上作用有一力偶M,确定杆2和杆3合力的大小。已知:M,a,b不计自重2021/9/2016题19:确定图示结构中的零力杆。杆1与杆2平行F平行于杆1和杆2F平行于杆32021/9/2017题20:正方体的边长为a,作用有力系如图所示,其中三个力的大小为F,两个力偶矩的大小为M=Fa,方向如图。若使该立方体平衡,只需在其上施加一个力即可。则在Oxyz坐标系中:yxzOFFFMM平衡的充分必要条件:(1)所加的力F=(2)在图中画出该力202

5、1/9/2018yxzOMM2021/9/2019W题21:作业习题分析:求墙壁的约束力和绳索的拉力,要求:一个方程求解一个未知数。题22:该力系有几个独立的平衡方程?2021/9/2020PM平衡条件无滑动临界条件若取题23:作业习题分析:已知P,M,D,求平衡时的摩擦系数方法一2021/9/2021PdABOCD方法二+2021/9/2022题24:已知WA,a,b,f。求平衡时,WBmaxbOA2021/9/2023O解:1、研究圆盘2、研究板AbOA不滑动条件:2021/9/2024(1)当则(2)当则任意大讨论情况:ab2021/9/

6、2025讨论情况:abab2021/9/2026ABCDEaa题25:系统在图示位置平衡,已知F,M,a..如何求A,B处的约束力2021/9/2027题26:下图中的系统是否是静定结构?ABCDEGABCDEGO瞬态机构静定结构2021/9/2028题27:下图中的系统是否是静定结构?题28:确定上图结构中铰链B约束力的方向ABF

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