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1、浙江大学【电子信息技术及仪器专业】毕业论文：超声波测距系统本科生毕业设计题目中超声波测距系统英Ultrasonicrangingsystem姓名与学号孙淦3071522039指导教师王友钊年级与专业2007级电子信息技术及仪器所在学院生物医学工程与仪器科学二?一一年六月摘要随着科技水平的不断提高,超声波测距技术被广泛应用于人们日常工作和生活之中。超声波是指频率在20kHz以上的声波,它属于机械波的范畴。超声波也遵循一般机械波在弹性介质中的传播规律,如在介质的分界面处发生反射和折射现象,在进入介质后被介质吸收而发生衰减等。正是因为具有这些
2、性质,使得超声波可以用于距离的测量中。系统的设计主要包括两部分,即硬件电路和软件程序。硬件电路主要包括单片机电路、发射电路、接收电路、显示电路和电源电路,另外还有复位电路和LED控制电路等。采用以AT89C52单片机为核心的低成本、高精度、微型化数字显示超声波测距仪的硬件电路。整个电路采用模块化设计,由信号发射和接收、供电、温度测量、显示等模块组成。发射探头的信号经放大和检波后发射出去,单片机的计时器开始计时,超声波被发射后按原路返回;经过放大带通滤波整形等环节,然后被单片机接收;计数器停止工作并得到时间。温度测量后送到单片机;通过程序
3、对速度进行校正;结合两者实现超声波测距的功能。软件程序主要由主程序、预置子程序、发射子程序、接收子程序、显示子程序等模块组成。控制单片机进行数据发送与接收,在一定温度下对超声波速度的校正,LED上数据正确显示。另外程序控制单片机消除各探头对发射和接收超声波的影响。相关部分附有硬件电路图、程序流程图。实验表明,实际的环境对超声波有很大的影响,如外部电磁干扰电源干扰信道干扰等等,空气的温度对超声波的速度影响也很大。此外供电电源也会使测量产生很大的误差。本论文在设计的过程中考虑了这些因素,并给出了相应的解决方案。关键词:AT89C52;超声波
4、;测距;软件设计;硬件设计AbstractWiththedevelopmentofscienceandtechnology,theimprovementofpeople'sstandardofliving,speedingupthedevelopmentandconstructionofthecity.urbandrainagesystemhavegreatlydevelopedtheirsituationisconstantlyimproving.However,duetohistoricalreasonsmanyunpredicta
5、blefactorsinthesynthesisofhertime,thecitydrainagesystem.Inparticulardrainagesystemoftenlagsbehindurbanconstruction.Therefore,thereareoftengoodbuildingexcavationhasbeenbuildingfacilitiestoupgradethedrainagesystemphenomenon.Itbroughttothecitysewage,anditiscleartothecitysew
6、ageanddrainageculvertinthesewagetreatmentsystem.comfortisveryimportanttopeople'slives.MobilerobotsdesignedtoclearthedrainageculvertandtheautomaticcontrolsystemFreesewageculvertclearguaranteerobot,therobotisdesignedtocleartheculvertsewagetothecore.ControlSystemisthecoreco
7、mponentofthedevelopmentofultrasonicrangefinder.Therefore,itisveryimportanttodesignagoodultrasonicrangefinderAtthecoreofthedesignusingAT89C51low-cost,highaccuracy,Microfiguresshowthattheultrasonicrangefinderhardwareandsoftwaredesignmethods.Modulardesignofthewholecircuitfr
8、omthemainprogram,presubroutinefiredsubroutinereceivesubroutine.displaysubroutinemodulesform.SCMcomprehe
