履带车辆静动液辅助制动系统仿真研究.pdf

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1、2012年5月机床与液压Mav2012第40卷第1O期MACHINET00L&HYDRAULICSVo1．40No．10DOI：10．3969／j．issn．1001—3881．2012．10．020履带车辆静动液辅助制动系统仿真研究滕飞，吕建刚，郭劭琰，宋彬，张晓涛(军械工程学院火炮工程系，河北石家庄050003)摘要：对履带车辆静动液辅助制动系统进行仿真研究。该系统采用液力与液压传动相结合的方法，提供了一种新的辅助制动系统结构形式。针对系统的液力辅助制动功能，在偶合器全充液与液压泵定排量的情况下，建立液力辅助制动工况的数学模型，并在Matlab环境下进行仿真研究。结果表明，建立

2、的数学模型能够准确地反映系统的实际制动性能。对某型自行火炮底盘的仿真结果表明：该辅助制动系统能够在车辆时速不低于12．5km／h时，提供可靠的减速制动。关键词：履带车辆；液力与液压传动；辅助制动；建模仿真中图分类号：

3、rJ8l文献标识码：A文章编号：1001—3881(2012)10—063—4SimulationResearchonAuxiliaryBrakingSystemofTrackedVehicleTENGFei，LVJiangang，GUOShaoyan，SONGBin，ZHANGXiaotao(DepartmentofArtilleryEngineering，Ordn

4、anceEngineeringCollege，ShijiazhuangHebei050003，China)Abstract：Thesimulationresearchofauxiliarybrakingsystemoftrackedvehiclewascarriedout．Thesystemwascomposedofhydrodynamicsystemandhydraulicsystemwhichsuppliedanewassistantbrakemode．Withconsiderationofthehydrodynamicbra—king，undertheconditionsof

5、couplerfullychargedandhydraulicpumpdisplacementfixed，themathematicmodelswerebuih，andsimulationwasmadebyMatlab．Theresultsshowthatthemathematicmodelcanreflectthebrakingperformanceaccurately．Thesim—ulationresultsofthechassisofonemodernmilitarytrackedvehicleindicatethatthehydraulicauxiliarybraking

6、systemcansatisfythebrakingneedofmodernmilitarytrackedvehiclewiththespeednotlowerthan12．5km／h．Keywords：Trackedvehicle；Hydraulicandhydrostatictransmission；Auxiliarybraking；Modelingandsimulation现代军用履带车辆整车质量大、行驶速度快，其高速制动一次，需求的制动功率巨大。传统的机械摩擦制动器，受其本身性能的限制，越来越难以满足车动力输入辆的制动要求，因此，研究履带车辆辅助制动技术已经成为该领域当前重

7、要的发展方向。动力输出作者针对我军履带车辆制动技术现状，对辅助制动系统进行了原理分析和仿真研究，该系统综合采用了液力制动技术、液压制动能量再生技术以及车辆联合制动技术，可以实现液力辅助制动、能量回收制动以及辅助驱动，可有效提高车辆的制动性能和整车燃油经济性能，具有重要的经济意义和军事应用价值。1辅助制动系统工作原理履带车辆静动液辅助制动系统组成结构见图l，图1静动液辅助制动系统结构示意图主要由调速型液力偶合器、离合器、闭锁离合器、定当车辆制动或减速时，通过闭锁离合器的开闭来量轴向柱塞马达、蓄能器、电磁换向阀、溢流阀、控制系统的工作方式，当其闭合时，系统作为液力减单向阀及控制系统等组

8、成⋯。其中，液力偶合器及充速器使用，能提供相应的缓速制动力；当其分离时，放液控制机构、离合器等组成动液传动系统。静液传由液力偶合器带动液压马达工作，把车辆制动过动系统主要由定量马达、蓄能器、电磁换向阀、程中的动能储存起来，从而实现制动能量的再生。在溢流阀、单向阀、液压油箱及相关管路构成，采用开车辆起步或加速过程中，将离合器闭合，同时分离闭式液压系统，并联于动力输入输出轴。锁离合器，控制电磁换向阀释放出蓄能器中储存的能收稿日期：2011—05—27基金项目：军队科研计划