履带车辆下长坡液力减速器持续制动性能仿真分析.pdf

《履带车辆下长坡液力减速器持续制动性能仿真分析.pdf》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在行业资料-天天文库。

1、2010年6月机床与液压Jun．2010第38卷第11期MACHINETOOL＆HYDRAULICSV0l_38No．1lDOI：10．3969／j．issn．1001—3881．2010．11．030履带车辆下长坡液力减速器持续制动性能仿真分析宋彬，吕建刚，孔凡，刘云(1．军械工程学院火炮工程系，河北石家庄050003；2．石家庄陆军指挥学院政治部，河北石家庄050084)摘要：在对履带车辆下坡制动过程中整车和液力减速器进行动力学分析的基础上，建立基于SIMULINK的履带车辆液力减速器下长坡持续制动动

2、态仿真模型。仿真结果表明：履带车辆下坡行驶时，适时应用液力减速器持续制动，可以满足安全恒速下坡的要求，并可有效延长机械制动器的使用寿命。关键词：履带车辆；液力制动；动态仿真中图分类号：TJ81文献标识码：A文章编号：1001—3881(2010)11—099—3SimulationAnalysisonHydraulicRetarderContinualBrakingPerformanceonLongDownhillofTrackedVehiclesSONGBin‘，LVJiangang，K0NGFan，L

3、IUYun(1．DepartmentofArtilleryEngineering，OrdnanceEngineeringCollege，ShijiazhuangHebei050003，China；2．PoliticalDivision，ShijiazhuangArmyCommandCollege，ShijiazhuangHebei050084，China)Abstract：Withdynamicsanalysisonwholevehicleandhydraulicretarder，thedynamicsi

4、mulationmodelofhydraulicretardercontinualbrakingonslopinghiHsideoftrackedvehiclewascreatedbyusingSimulinksoftware．Thesimulationresultsshowthatwhenhydraulicretardercontinualbrakingisusedopportunely，itcanmeetthedemandsoftrackedvehiclestosafelytravelonslopin

5、ghillsidewithconstantlyvelocity，anditCanprolongthelivesofmechanicalbrakes．Keywords：Trackedvehicle；Hydraulicbrake；Dynamicsimulation履带车辆在下长坡制动过程中，如果持续和频繁地使用机械制动器，将会导致制动器热负荷过大，从而缩短制动摩擦副的使用寿命。为分流制动负荷，减少机械制动器的磨损，增强履带车辆的高速和持续制动性能，国外发达国家在履带车辆上普遍采用辅助制动系统。例如，美国的M1

6、13系列装甲车、德国的“豹”II坦克、法国AMX勒克莱尔主战坦克、英国的阿伯特105ram自行火炮等都采用了液力辅助制动图1履带车辙直线F坡制动时整军堂力分析系统。为了定量分析履带车辆下长坡时，液力减速器的"=持续制动性能，为实现履带车辆辅助制动系统智能控FP=mgsina制提供理论参考，作者将在动力学分析的基础上，结Fg=fsmgcosot合某型履带车辆的相关参数，对其制动性能进行动态仿真研究。=÷cA，p2=CAtu2(1)1履带车辆下长坡制动过程动力学模型2646N~2646PmVh／2e1．1整车

7、动力学模型F．。．．．．．．．．．．．——．．——．————．—。．——。蜘900vr／履带车辆直线下坡发动机和液力减速器制动时，整车受力分析如图1所示。为建立精确的数学模型，考虑了空气阻力和滚动摩擦阻力。由牛顿第二定律，式中：、F、、F、分别为车辆重力沿坡面得到如下方程组收稿日期：2009—06—05基金项目：军队科研计划项目(省部级)作者简介：宋彬(1979一)，男，博士研究生，助教，研究方向为车辆辅助制动技术。电话：0311—87994120，E—mail：microsong@163．como·10

8、0·机床与液压第38卷分力、滚动阻力、空气阻力、发动机制动力、液力减式中：下标B1、B2分别表示泵轮入口和泵轮出口；速器制动力(N)；为滚动阻力系数，=0．05；6Q为循环圆某处流量(m／s)；n、、W、、V，。分别为质量增加系数，艿=1．302；m为整车质量，m=为圆周速度、绝对速度、相对速度、轴面分速度、圆20t；为坡度(％)；A为车辆正面投影面积周分速度(m／s)；A为泵轮轴面进口、出口轴面面(1TI)，A=埘，B为履带