履带车辆液力辅助制动系统建模及仿真.pdf

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1、2012年5月机床与液压Mav2012第40卷第9期MACHINETO0L&HYDRAULICSVo1．40No．9DOI：10．3969／j．issn．1001—3881．2012．09．039履带车辆液力辅助制动系统建模及仿真郭劭琰，吕建刚，李彦路，宋彬，滕飞(军械工程学院火炮工程系，河北石家庄050003)摘要：对一种履带车辆液力辅助制动系统进行研究。该系统采用液力传动与液压传动相结合的制动方式进行制动。在偶合器全充液与液压泵定排量的情况下，建立液力辅助制动系统的数学模型，并在Matlab中进行仿真研究。经过实验验证，仿真结果与实验数据基本一致，能够较准确地反映其

2、制动性能。针对某型履带车辆的仿真结果表明，这种液力辅助制动系统能够独立满足时速l2．5km／h以上履带车辆的制动需求。关键词：履带车辆；液力传动；液压传动；辅助制动系统；建模与仿真中图分类号：TH137．331文献标识码：A文章编号：1001—3881(2012)9—129—3ModelingandSimulationforHydraulicAuxiliaryBrakingSystemofTrackedVehicleGUOShaoyan，LVJiangang，LIYanlu，SONGBin，TENGFei(DepartmentofArtilleryEngineering

3、，OrdnanceEngineeringCollege，ShijiazhuangHebei050003，China)Abstract：Ahydraulicauxiliarybrakingsystemfortrackedvehiclewasstudied．Inthesystem，bothhydraulictransmissionandhydrostatictransmissionwereusedforauxiliarybraking．ItwasmodeledandsimulatedwithMatlab．Thesimulationresultsmatchtheexperim

4、entalresultswel1．Itisindicatedthatthehydraulicauxiliarybrakingsystemcansatisfythebrakingneedofmodemmilitarytrackedvehicleswithspeedperhour12．5km／habove．Keywords：Trackedvehicle；Hydraulictransmission；Hydrostatictransmission；Auxiliarybrakingsystem；Modelingandsimu—lati0n一种新型履带车辆液力辅助制动系统综合采用了

5、当车辆制动或减速时，驱动力通过动力输入端传液力制动技术、液压制动能量再生技术、车辆联合制到偶合器，通过闭锁离合器的开闭来控制系统的工作动技术。该系统可以实现液力辅助制动，从而提高车方式。当其闭合时，该系统作为液力制动器使用，能辆的制动性能，提高机械制动系统寿命；还可以实现提供很高的制动力；当其分离时，由液力偶合器带动制动能量的回收和再利用，减少燃料消耗。液压泵／马达工作，把车辆制动过程中的动能储存起该液力辅助制动系统主要由液力偶合器、单级变来，从而避免制动能量的浪费。速器、离合器、闭锁离合器、定量泵／马达、电磁换1履带车辆受力模型向阀、蓄能器、溢流阀及控制系统等组成。其

6、中，液在模型建立过程中，为了降低其复杂程度并减少力偶合器及其充放液控制机构和冷却设备、单级变速求解时间，对实际车辆模型作了一定程度的简化：器、离合器等组成液力制动／传动子系统。定量泵／马(1)忽略制动和加速过程中底盘悬架系统的作达、蓄能器、电磁换向阀、溢流阀、液压油箱及管路用，假设车辆没有垂直方向的运动，不考虑履带接地等组成液压式能量再生制动子系统，并通过液力制动段因悬架振动产生的载荷转移；子系统并联于动力输入输出轴。(2)忽略制动和加速过程中车辆的俯仰和翻转情况；(3)仅考虑直线行驶过程中的制动情况，不考动力输虑转向制动情况以及倒车情况。动力输履带车辆直线行驶过程中制

7、动时所受的外力与其运动状态、车的质量、地面性质、坡度、拖挂车辆等因素有关。假设履带车辆在坡度角为OL的坡面上直线行驶，此时，制动系统需克服车辆本身的惯性力F，所受的行驶阻力有：滚动阻力、坡面阻力F、图1液力辅助制动系统结构示意图空气阻力F，制动系统提供的制动力F。收稿日期：2011—04—25作者简介：郭劭琰(1987一)，男，硕士研究生，主要研究方向为车辆控制技术与自动化。E—mail：guoshoyan@163．COB。·130-机床与液压第40卷履带板通过负重轮、诱导轮以及托带轮时产生滚的传动比有关。利用动阻力，此阻力可用经验公式确