基于发动机制动的履带车辆辅助制动控制策略研究.pdf

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1、2013年6月机床与液压June2013第41卷第11期MACHINETOOL＆HYDRAULICSV0l_41No．11DOI：10．3969／j．issn．1001—3881．2013．11．017基于发动机制动的履带车辆辅助制动控制策略研究滕飞，李彦路，吕建刚，郭劭琰，宋彬(军械工程学院火炮工程系，河北石家庄050003)摘要：以某型履带车辆为研究对象，进行发动机制动力的分析和计算，结合辅助制动系统的液力辅助制动力，提出了基于驱动轮轴最大可承受减速度(不发生抱死)的制动力分配控制策略。在车辆制动过程中，优

2、先采用液力减速器进行制动，其次为摩擦制动和发动机联合制动，联合制动优先采用发动机制动，其次为摩擦制动。进行基于该制动策略的车辆制动建模和典型工况的仿真，结果表明：所提出的辅助制动控制策略能够确保车辆实现安全可靠的制动，是正确可行的。关键词：发动机制动；履带车辆；辅助制动；控制策略中图分类号：TJ818；TJ391．9文献标识码：A文章编号：1001—3881(2013)11—064—3ControlStrategyofAuxiliaryBrakingforTrackedVehicleBasedonEngineB

3、rakingTENGFei。LIYanlu，LVJiangang，GUOShaoyan，SONGBin(OrdnanceEngineeringCollege，ShijiazhuangHebei050003，China)Abstract：Focusingonatrackedvehicleauxiliarybrakingsystem，modelingandsimulationofenginebrakingwereconducted．Anoptimalcontrolstrategyofauxiliarybraking

4、wasputforward．Whentherewasnohydraulicbraking，enginebrakeforcecouldbeusedefectivelybygearboxshiftstrategytoreducethebrakingforcerequirementsforfrictionalbrakesbasedonthecalculatedresultsofenginebraking．Whentherewashydraulicbraking，thebrakingprioritysequencewa

5、sauxiliarybraking，enginebraking，andfinallyfrictionalbraking．Aforwardsimulationmodelforauxiliarybrakingsystemoftrackedvehiclewasbuilt．Thesimulationandanalysisundertypicaldrivingcycleswereconducted．Theresuhsshowthatthecontrolstrategyandthemodelsarereasonablean

6、dfeasible．Keywords：Enginebrake；Trackedvehicle；Auxiliarybraking；Controlstrategy液力制动的本质是将车辆的动能通过液力元件消速器制动又叫发动机减压辅助制动，其本质是利用发耗掉，同时提供车辆所需的制动力。利用液力制动可动机的倒拖消耗车辆的动能，是发动机的一种特殊工有效分流机械摩擦制动器的制动负荷，降低机械制动况。在压缩行程中，当活塞上行接近上止点时，排气器摩擦片的磨损，有效提高其使用可靠性。门打开，排出高压气体，使发动机在做功冲程开始军用履

7、带车辆质量大、行驶速度快，且经常在复时，缸内气压较低，无法对外做功，因此，在做功行杂条件下运行，在遇到障碍物、弯路或通过起伏地等程中没有能量返回到活塞，这部分能量损失被称作情况下，需要及时迅速地改变车辆的运行速度，因“发动机减速”，由此获得制动功率。发动机缓速此，必须经常使用制动系统。在车辆运行过程中，正器制动是依靠发动机工作过程中的功率损失实现减速确地选择制动方法，及时准确地进行制动，不仅可以制动的目的，通过增加进气量、增大排气背压、合理控制车速避免事故，还可以提高车辆的平均运动速控制排气门的开启时间，可以使

8、发动机制动性能达到度，充分发挥其机动性能。因此，对不同制动工况下最佳。制动控制策略进行深入研究，获取辅助制动力、发动对整车来说，利用发动机制动的实质在于利用曲机制动力和制动器制动力之间的分配规律，对提高整轴的旋转阻力进行车辆制动，供油量在空载下使曲轴车制动安全性具有极其重要的意义。的转速低于车辆行驶速度所对应的曲轴转速，此时发动机变成了如同压气机式的吸功装置，吸收车辆的运1车辆制动转矩