浅析履带车辆液压储能式制动系统制动性能仿真研究

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1、2011年11月机床与液压NOV．201l第39卷第21期MACHINET0OL&HYDRAUUCSVo1．39No．21DOI：10．3969／j．issn．1001—3881．2011．21．038履带车辆液压储能式制动系统制动性能仿真研究赵广俊，吕建刚，宋彬，滕飞(军械工程学院火炮工程系，河北石家庄050003)摘要：为了实现对履带车辆制动能量的回收利用，针对某型履带车辆建立其液压储能式制动系统，分析系统工作模式；在AMESim下建立液压储能式制动系统及车辆模型，在Matlab／Simulink下建立控制系统模型；提出基于踏板行程逻辑门限值的

2、模糊控制策略；在驾驶员不同的制动意图和系统负荷能力条件下，对履带车辆的制动工况进行联合仿真研究。结果表明，在该控制策略下液压储能式制动系统实现了对履带车辆的稳定制动和对制动能量的有效回收。关键词：液压储能；履带车辆；逻辑门限值；模糊控制；AMESim模型中图分类号：TH137文献标识码：A文章编号：1001—3881l2011)21—132—4SimulationResearchonBrakingPerformanceofTrackedVehicleHydraulicEnergyStorageBrakingSystemZHAOGuangjun，LV

3、Jiangang，SONGBin，TENGFei(DepartmentofArtilleryEngineering，OrdnanceEngineeringCollege，ShijiazhuangHebei050003，China)Abstract：Inordertoachievethetrackedvehiclebrakingenergyrecoveryandutilization，acertaintypeoftrackedvehiclehy-draulicenergystoragebrakingsystemwasestablished，andth

4、eworkingmodewasanalyzod．ThemodelofhydraulicenergystoragebrakingsystemandthevehiclewasestablishedinAMESim，andthecontrolsystemmodelwasestablishedinMadab／Simulink．FuzzylogiccontrolstrategybasedonpedMopeningthresholdwasproposed．Underthedriver'sdiferentbrakingintentionandconditions

5、ofsystemloadcapacity，thetrackedvehicle’Sbrakingprocesswasresearchedunderco—simulation．Theresultsshowthatwiththecontrolstrategyinthehydraulicenergystoragebrakingsystem，thestablebrakingoftrackedvehicleandtheefectiverecoveryofbrakingener—gYwereachieved．Keywords：Hydraulicenergysto

6、rage；Trackedvehicle；Gatelimit；Fuzzycontrol；AMESimmodel有关研究表明：履带车辆由于质量和惯性较大，有效回收。在目前的单一机械摩擦制动条件下，制动过程所消耗1系统工作原理的能量占总驱动能量的30％～40％。可见，如果履带车辆液压储能式制动系统结构如图1所示。对履带车辆，尤其是军用履带车辆的制动能量进行回其中，动力耦合装置由一对锥齿轮组成，其主要作用收和利用，将会大大提高履带车辆的动力性和战场生是将发动机的动力和液压储能系统的输出动力进行混存能力，具有十分重要的经济价值和战略价值。而且合后输出，其传动

7、比根据变速箱主轴转速的最大值和车辆在下长坡及滑行过程中，为了消除多余的动能，液力偶合器额定最高转速的比值，以及车辆发动机经保持车速的稳定，机械摩擦制动器必须连续工作，此济运行的要求等条件来确定；液力偶合器为一带有闭时制动器的热衰退性成了车辆在这些工况下的安全隐锁离合装置的可变充液型液力偶合器，该型液力偶合患。对于履带车辆，液压储能式能量再生制动系统器带有散热装置；增速器的作用为增大液压泵对履带在有效回收利用车辆的制动能量转换为车辆的启动能车辆的制动力和驱动力，增加液压储能式制动系统吸源和辅助动力源，提高履带车辆的燃油经济性和动力收和输出功率的能力，

8、由增速齿轮箱组成。液压能量性方面有着不可比拟的优越性。再生制动系统实现对制动能量的转换和储存，主要由由于液压储能装置能量密