车辆防抱死制动系统仿真研究

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1、车辆防抱死制动系统仿真研究车辆防抱死制动系统仿真研究张远东王建正天津工业大学管理学院天津300387510152025摘要显然配备防抱死制动系统是提高汽车制动安全的重要途径因此如何评价一个ABS系统的制动性能就变得越来越总要本文建立了适合于计算机仿真的车辆动力学模型其中包括单轮车辆模型轮胎模型制动系统模型路面模型和控制模型并采用车辆动力学原理和MATLABSimulink仿真相结合的方法建立得到MATLABSimulink仿真程序模块仿真分析了普通制动系统和装有防抱死制动系统ABS车辆制动过程中各参数的动态变化规律同时经过与已有的单轮实验研究对比证实仿真计算与实验结果吻合度很好为ABS制动

2、过程的研究提供了一套有效的方法关键词车辆防抱死制动系统仿真中图分类号U4635Simulationstudyofthevehicleanti-lockbrakingsystemZHANGYuangdongWANGJianzhengCollegeofManagementTianjinPolytechnicUniversityTianJin300387AbstractObviouslyequippedwithanti-lockbrakingsystemisanimportantwaytoprotectautomotivebrakingsafetyThushowtoappraisethebraki

3、ngperformanceofanABSsystembecomesmoreandmoreimportantnowItisestablishedsimulationmodelsofABSincludingsingle-wheelvehiclemodeltiremodelbrakesystemmodeltheroadmodelandcontrolmodelUsingthemethodwhichthevehiclesprincipleofdynamicsandtheMATLABSimulinksimulationunifytheestablishmentobtainstheMATLABSimuli

4、nksimulatedprogrammodulethesimulationhasanalyzedtheordinarybrakingsystemandisloadedwithguardsagainstholdsintheAnti-lockBrakingsystemABSvehiclesbrakeprocessvariousparametersdynamicchangeruleSimultaneouslypassingthroughwiththemonowheelexperimentalstudycontrastwhichhasconfirmedthesimulationcomputation

5、andexperimentalresultgoodnessoffitisverygoodfortheABSbrakeprocessresearchprovidingsetofeffectivemethodsKeywordsvehicleABSsimulation300引言汽车是当今世界最主要的交通工具之一而汽车运输的安全性经济性和舒适性是人们所关注的焦点汽车的制动性能是表征汽车行驶安全性的一个重要指标随着汽车拥有量和汽车行驶速度的不断提高研究和改善汽车的制动性能己成为汽车设计与开发的重点车辆3540防抱死制动系统ABS在各种车辆上已经得到广泛应用并成为汽车主动安全控制的一个重要研究方向也是

6、现代汽车研究的重要课题汽车ABS计算机仿真检测系统通过对车辆与道路等的仿真能模拟道路试验的状况指导ABS产品的设计开发和评价减少路试的次数缩短出厂周期降低产品费用与实验风险是ABS开发生产和评价的有力辅助工具因此文章借助于前人研究的基础和经验基于汽车制动系统动力学理论的研究学习和掌握MATLABSimulink建模和计算分析方法建立了汽车单轮车辆模型轮胎模型制动系统模型路面模型和控制模型为达到仿真可行性与可信度的统一本文对模型做了合理简化采用MATLAB70Simulink对数学模型进行图形建模和仿真分析通过仿真实验得到不带ABS和带有ABS车辆车速轮速滑移率作者简介张远东1987-男硕士研

7、究生主要研究方向物流工程交通运输通信联系人王建正1964-男教授主要研究方向企业信息化E-mailtjpuwjz163com-1-制动力矩和制动距离曲线以及几种不同路面的附着系数与滑移率的关系并将二者的仿真4550结果进行对比分析得到了比较满意的结果为整车的动力学仿真平台建立打下了基础[1]1车辆防抱死制动系统的MATLABSIMULINK模型我们利用MATLAB70SIMULINK对汽车防抱死制动系统的