资源描述：
《毕业论文--车辆防抱死制动系统仿真与设计》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在学术论文-天天文库。
1、湖南大学毕业设计(论文)HUNANUNIVERSITY毕业论文设计论文题目车辆防抱死制动系统仿真与设计学生姓名学生学号专业班级电子信息工程1102学院名称电气与信息工程学院指导老师学院院长200年月日IV湖南大学毕业设计(论文)摘要防抱死制动系统是一种非常重要的汽车行驶中的主动安全系统，对于保证汽车平稳、舒适、安全的停车起到很大的作用，已经越来越受到人们的重视，并普遍应用于汽车当中。为研究ABS的工作原理和验证他的制动效果，本文选用依托于滑移率的车辆防抱死系统进行仿真和实验。在Matlab/Simulink平台下利用系统自带的工具箱构造仿真模型，分别模
2、拟了PID控制以及模糊控制的ABS系统的工作情况，进行了在不同路面上的ABS制动过程的仿真，并与无ABS控制的制动过程进行比较，验证了ABS的制动效果。本文首先从课题研究意义着手，介绍了ABS的历史和发展现状以及国内的ABS研究情况，分析了ABS控制的基本原理、ABS的基本结构和组成，选用单轮汽车模型，用PID控制和模糊控制两种控制策略，对不同的制动过程分别进行深入分析。在Simulink平台下，建立了不同车辆和路况的仿真模型，并将PID控制器模型和模糊控制器模型分别与车辆模型相连接，在不同路况下进行仿真实验，有效的验证了两种制动策略均能提升车辆制动过
3、程的稳定性和效率。通过对不同路况，不同制动策略仿真结果的比较，对比分析不同策略的优缺点和特性，从而针对相应不足提出改进方法。关键词：ABS，Simulink，滑移率，PID，模糊控制IIV湖南大学毕业设计(论文)ThedesignandSimulationofvehicleantilockbrakingsystemAbstractAntilockbrakingsystemisasignificantactivesafetysystemforvehicle.Itplaysagreatroleinensuringthecarasmooth,comforta
4、bleandsafeparking.Thusithasattractedmoreandmorepeople'sattention,andiscommonlyusedincars. TorevealthemechanismandperformanceofABS,thispaperchoosesslip-ratiobasedanti-lockedbrakesystemasmodeltoconductresearchandexperiment.AfterbuildingmodelsinMatlab/SimulinkToolbox,weusedtwovehic
5、leABS-controllerschemes,namely,PIDcontrollerandfuzzycontroller.WehaveconductedvariousexperimentsonthedifferentroadmodelsaboutABSbrakingprocesssimulation,whichwerecomparedwiththecarhasnoABS-controller.ItvalidatesthatABSensuresexcellentbrakingperformanceandsteeringcharacteristicin
6、vehiclebrakingprocess.Firstly,westartfromthesignificanceofABSresearch,thenintroducethehistoryandcurrentdevelopmentofABSaswellasthedomesticABSresearchsituation.ItillustratesandanalyzesthebasicstructureandcompositionofABS-controller,theprincipleofABSonthebasicofasinglewheelmodel,P
7、ID-controller,fuzzy-controller,in-depthanalysisofdifferentbrakingprocessandsoon.IntheplatformofMATLAB/Simulink,weestablisheddifferentvehiclesandtrafficsimulationmodelandthemodelofPIDcontrollerandfuzzycontrollermodelarerespectivelyconnectedwiththevehiclemodel,simulationexperiment
8、sarecarriedoutindifferentroadconditions,effecti
