电静液作动器的建模仿真与试验研究.pdf

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1、2013年1O月机床与液压Oct．2013第41卷第l9期MACHINET00L＆HYDRAULICSVo1．41No．19DOI：10．3969／j．issn．1001—3881．2013．19．011电静液作动器的建模仿真与试验研究习仁国，刘卫国，陈焕明(西北工业大学，陕西西安710072)摘要：电静液作动集成技术是航空界未来航空器发展的五大关键技术之一。简述了电静液作动器EHA国内外发展动态，对定排量变转速型电静液作动器进行了原理分析、建模和仿真、试验验证。结果表明：所设计的电静液作动器满足技术要求，达到了预期目标，能实现高性能控制，但

2、其某些方面还有待进一步的优化。仿真分析和试验结果为EHA的系统设计和工程优化提供参考。关键词：电静液作动器；建模；仿真；试验研究中图分类号：TP33文献标识码：A文章编号：1001—3881(2013)19—040—5ModelingSimulationandExperimentalResearchonElectro,hydrostasticActuator(EHA)XIRenguo，LIUWeiguo，CHENHuanming(NorthwesternPolytechniealUniversity，Xi’anShaanxi710072，Ch

3、ina)Abstract：Integratedtechnologyofelectro—hydrostasticactuationisoneofthefivekeytechnologiesoffutureaircraftsinaviationindustry．Thedevelopmentstatusofelectro—hydrostaticactuators(EHA)bothabroadandhomewasoutlined．Theoricalanalysis，mod．clingandsimulationtoEHAofconstantdispla

4、cement&variablespeedwereperformed．andexperimentalverificationwascarriedout．TheresultsindicatethatthedesignedEHAmeetsthetechnicialspecificationrequirements，desiredobjectivesareachievedandhighperformancecontrolisrealized．However．theEHAshouldbefurtheroptimizedincertainaspects．

5、Thesimulationanalysisandtestre．suitsprovidereferencestothesystemdesignandengineeringoptimizationofEHA．Keywords：Electro—hydrostasticactuator；Modeling；Simulation；Experimentalresearch液压系统具有功率质量比大、惯性小、稳态性好EHA(Electro—HydrostaticActuator)是功率电传和动态响应快、运动平稳等优点，使其在飞机上得到的一种，其核心是取消集中式

6、液压能源系统，集机、了广泛应用。随着电子电力和控制技术的发展，新材电、液于一体。其优点在于提高飞机生存力，改善飞料的不断开发，现代科技逐渐影响着传统的液压技机维护性，降低飞机对地面保障设施的要求，减小由术：一是现代飞机的高性能作战需求使得飞机操纵系于液压油燃烧引起火灾的可能性，便于实现机载机电统也在发生变革；二是由于液压系统本身所固有的一系统综合；同时提高了效率，避免了用节流方式的功些问题使得它在飞机上的应用又受到了一定的限制。率分配，动力源和指令不再需要长长的液压管路等为了克服液压系统的弱点和满足未来飞机的设计需等。求，发展新型液压系统已成

7、为必然趋势。作者根据其工作原理设计了一种EHA，对其进20世纪70年代后期，随着高磁能和稀土永磁材行建模和仿真分析，并进行试验验证。料的研究与应用，以及大功率半导体驱动器件的出1发展综述现，使得驱动电机具有输入功率大、转动惯量小、效美国以EHA为主的功率电传作动器研究始于20率高等特点，同时材料、控制和精密制造等技术的飞世纪60年代末，迄今己进行了40多年的研究和探速发展，也为新型作动系统的研制创造了条件，各种索，并实施了多项大规模的研究计划，如美国国家航新技术和新型作动器在飞机上开始了应用，如直接驱空和宇宙航天局(NASA)的多电飞机MEA

8、(More动舵机、组合舵机、电静液作动器、电动舵机、智能ElectricAircraft)计划、美国空军提出的电力作动器材料驱动舵机等。新技术的广泛应用也为多电／全