数控机床与维修 教学课件 作者 曹智军 任务14.ppt

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1、14.1　手动连续进给PMC的诊断与维修任务说明1.任务目的2.任务条件3.任务内容及要求2.任务条件1)配置有FANUC0iMate-MD系统和标准机床操作面板的KX-MK-001型多功能数控综合实训系统。14.2　相关知识图14-1　手动连续进给控制流程图14.3　手动连续进给PMC的诊断与维修任务实施14.3.1　工作计划14.3.2　方案分析14.3.3　操作分析14.3.1　工作计划表14-1　工作计划表14.3.2　方案分析图14-2　手动连续进给控制诊断流程图14.3.3　操作分析1

2、.手动连续进给PMC相关信号状态的诊断(1)工作方式信号状态的诊断1)相关G信号：2)工作方式信号状态的诊断过程：①　进入PMC信号状态诊断界面，并输入“G43”，按下［搜索］软键，将G43整个字节地址的信号状态以黄颜色标记显示在当前界面中，如图14-3所示。图14-3　目标信号状态诊断界面14.3.3　操作分析②　按下［手动连续进给］按键，观察ZRN、MD4、MD2和MD1信号的状态组合是否为0、1、0、1？(2)进给轴方向选择信号状态的诊断1)相关G信号：2)进给轴方向选择信号状态的诊断的诊断

3、过程：①　进入PMC信号诊断界面，并输入“G100”或“G102”，按下［搜索］软键，将“G100”或“G102”整个字节地址的信号状态以黄颜色标记显示在当前界面中，如图14-4和图14-5所示。图14-4　　目标信号状态诊断界面(一)14.3.3　操作分析图14-5　　目标信号状态诊断界面(二)②　按下轴选择(X、Y、Z)按键选择任意一轴；14.3.3　操作分析旋转进给速度倍率开关选择任意一倍率，再按住移动方向按键，观察相应的G信号状态是否出现0→1的变化？(3)查看诊断号图14-6　诊断界面1

4、4.3.3　操作分析1)按下［SYSTEM］功能键，再按下［诊断］软键，进入诊断界面，如图14-6所示。2)确认显示在CNC的诊断号0000中的内容，检查各项目右边显示的状态。(4)进给速度倍率信号状态的诊断　如果项目“JOG倍率0%”为1，如图14-7所示，则说明该项为故障原因。1)相关G信号：2)进给速度倍率开关信号状态的诊断过程①　进入PMC信号状态诊断界面，并输入“G10”，按下［搜索］软键，将G10整个字节地址的信号状态以黄颜色标记显示在当前界面中，如图14-8所示。14.3.3　操作分

5、析图14-7　诊断界面14.3.3　操作分析图14-8　目标信号状态诊断界面②　观察G0010.0~G0011.7各信号的状态是否全为1或全为0状态？14.3.3　操作分析(5)互锁信号状态的诊断　如果项目“互锁/启动锁住接通”为1，如图14-9所示，则说明该项为故障原因。图14-9　诊断界面14.3.3　操作分析1)相关G信号：2)互锁信号状态的诊断过程：①　进入PMC信号状态诊断界面，并输入“G8.0”，按下［搜索］软键，将G8.0信号的状态以黄颜色标记显示在当前界面中，如图14-10所示。②

6、　观察G8.0信号状态是否为0？③　再输入“G130”，按下［搜索］软键，即可将G130整个字节地址的信号状态以黄颜色标记显示在当前界面中，如图14-11所示。14.3.3　操作分析图14-10　目标信号状态诊断界面14.3.3　操作分析图14-11　目标信号状态诊断界面④　观察*IT1、*IT2、*IT3的某一信号状态是否为0？14.3.3　操作分析2.手动连续进给PMC故障的维修1)进入PMC梯形图界面，并搜索“G100.1”，将其显示在当前界面中，如图14-12所示。2)通过对梯形图的分析，

7、可以发现信号+J2(G0100.1)线圈前的RST信号的常开触点一直断开。图14-12　目标信号状态界面14.3.3　操作分析图14-13　修改界面3)退出修改编辑环境，确认修改程序，14.3.3　操作分析并将其写入FLASHROM中。14.4　手动连续进给PMC的诊断与维修任务的检查与评价14.4.1　检查方法14.4.2　评价方法14.4.1　检查方法1)将修改完的梯形图程序写入FLASHROM后，重新启动系统使之运行。2)按下［手动连续进给工作方式］按键，选择手动连续进给工作方式；按下［Y轴

8、选择］按键，选择Y轴；旋转进给速度倍率开关选择任意一倍率，再按住［+］移动方向按键，观察该轴是否连续以系统参数No.1423所设定的值乘以开关倍率值的实际进给速度正向移动，坐标显示界面Y轴坐标值是否变化，松开［+］移动方向按键，观察该轴是否停止移动。3)按住［-］移动方向按键，观察该轴是否连续以系统参数No.1423所设定的值乘以开关倍率值的实际进给速度负向移动，坐标显示界面Y轴坐标值是否变化，松开［-］移动方向按键，观察该轴是否停止移动。14.4.1　检查方法4)按住［快速移动］