数控机床与维修 教学课件 作者 曹智军 任务4.ppt

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1、4.1　CNC与I/O单元连接任务目的与描述1.任务目的2.任务条件3.任务内容及要求1.任务目的1)掌握CNC与0i系统用I/O单元之间的连接。2)掌握0i系统用I/O单元与机床操作面板之间的连接。3)掌握机床操作面板与手轮之间的连接。4.2　相关知识4.2.1　CNC装置4.2.2　CNC上各接口的定义及用途4.2.3　FANUC0i系统用I/O单元各接口的定义及用途4.2.4　机床操作面板上各接口的定义及用途4.2.5　伺服模块上各接口的定义及用途4.2.6　系统信号4.2.1　CNC装置图4-1　FANUC0i数控系统组

2、成4.2.2　CNC上各接口的定义及用途1)接口CD38A为以太网接口，用于网络通信。2)COP10A为伺服放大器(FSSB)接口，用于连接伺服模块上的COP10B。3)CA122为软键接口，用于连接CNC显示器下方的软键。4)JA2为MDI接口，用于连接MDI键盘。5)JD36A为RS232-C串行端口1，JD36B为RS232-C串行端口2，用于连接专用笔记本电脑的串行接口进行通信。6)JA40为模拟主轴/高速DI接口，当使用模拟主轴时使用。7)JD51A为I/OLink接口，用于连接0i系统用I/O单元。8)JA41为串行

3、主轴/位置编码器接口，当使用串行主轴时使用，用于连接伺服模块上的JA7B接口。9)CP1为电源接口，用于连接DC24V电源，给CNC提供电源。4.2.2　CNC上各接口的定义及用途图4-2　CNC的后视图4.2.3　FANUC0i系统用I/O单元各接口的定义及用途图4-3　0i系统用I/O单元的前视图1)CP1为电源输入接口，用于连接DC24V电源，4.2.3　FANUC0i系统用I/O单元各接口的定义及用途给0i系统用I/O单元提供电源。2)CP2为电源输出接口，输出DC24V电源。3)CB104、CB105、CB106、CB

4、107为DI/DO接口，用于外部信号的输入与输出。4)JA3为手轮接口，用于连接手轮。5)JD1A、JD1B为I/OLink串行输入/输出信号接口。4.2.4　机床操作面板上各接口的定义及用途1)JA3为手摇脉冲发生器接口，用于连接手摇脉冲发生器。2)CM68为手轮轴选择开关和倍率选择开关接口，用于连接手轮的轴选择开关和倍率选择开关。3)CM67为程序保护锁接口，用于连接程序保护锁。4)CM66为主轴速度倍率开关接口，用于连接主轴速度倍率开关。5)CM65为进给速度倍率开关接口，用于连接进给速度倍率开关。6)JD1B为I/OLi

5、nk串行输入/输出信号接口。7)CA64为电源输入接口，用于连接DC24V电源，给机床操作面板提供电源。4.2.4　机床操作面板上各接口的定义及用途图4-4　机床操作面板的后视图4.2.5　伺服模块上各接口的定义及用途图4-5　伺服模块的前视图1)CX3为MCC接口，用于控制主接触器的通断。4.2.5　伺服模块上各接口的定义及用途2)CX4为ESP接口，用于控制伺服系统的上电。3)CXA2C为电源输入接口，用于连接DC24V电源，给伺服模块提供控制电源。4)COP10B为伺服放大器(FSSB)接口，用于连接CNC上的COP10A

6、。5)JF1为X轴电动机速度反馈接口，用于连接X轴电动机速度反馈线。6)JF2为Y轴电动机速度反馈接口，用于连接Y轴电动机速度反馈线。7)JF3为Z轴电动机速度反馈接口，用于连接Z轴电动机速度反馈线。4.2.5　伺服模块上各接口的定义及用途8)JA7B为串行主轴/位置编码器接口，当使用串行主轴时使用，用于连接CNC上的JA41接口。9)JYA2为主轴电动机速度反馈接口，用于连接主轴电动机的速度反馈线。10)TB1为电源输入接口，用于连接AC200V电源，给伺服模块提供动力电源。11)TB2为主轴电动机电源接口，用于连接主轴电动机

7、的电源线。12)CZ2L为X轴电动机电源接口，用于连接X轴电动机的电源线。13)CZ2M为Y轴电动机电源接口，用于连接Y轴电动机的电源线。14)CZ2N为Z轴电动机电源接口，用于连接Z轴电动机的电源线。4.3　任务实施4.3.1　工作计划4.3.2　任务分析4.3.3　操作分析4.3.1　工作计划表4-1　工作计划表4.3.2　任务分析1.I/O2.组间连接(1)组间电缆连接　各组间用电缆线连接时，接法如图4-7所示。图4-6　I/OLink的接线图4.3.2　任务分析图4-7　组间电缆接法(2)组间电缆连接　将各装置与光纤I/

8、OLink适配器连接时的接线方4.3.2　任务分析法如图4-8所示。图4-8　组间光缆接法4.3.3　操作分析图4-9　I/OLink的连接示意图4.4　CNC与I/O单元连接任务的检查与评价4.4.1　检查方法4.4.2　评价方法4.4.1　检查方法1)连接完