数控机床与维修 教学课件 作者 曹智军 任务9.ppt

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1、1.任务目的1)掌握编程进给速度倍率PMC控制的流程。2)掌握编程进给速度倍率PMC控制的实现方法。2.任务条件1)安装有FANUCLADDER-III5.7软件的专用笔记本电脑。2)配置有FANUC0iMate-MD系统和标准机床操作面板的KX-MK-001型多功能数控综合实训系统。9.2　相关知识9.2.1　速度倍率9.2.2　格雷码9.2.1　速度倍率1.编程进给速度倍率2.手动连续进给速度倍率3.快速进给速度倍率4.主轴速度倍率9.2.2　格雷码1.格雷码的概念表9-1　普通二进制码与格雷码的对照表2.格雷码与普通二进制码的转换(1)二进制码转换为格雷码(编码)　从最右边一位起，依次

2、将每一位与其左边一位异或，作为对应格雷码该位的值，最左边一位不变(相当于左边是0)。9.2.2　格雷码(2)格雷码转换为二进制码(解码)　最左边一位保持不变，从左边第二位起，将每位与左边一位解码后的值异或，作为该位解码后的值。9.3　任务实施9.3.1　工作计划9.3.2　方案分析9.3.3　操作分析9.3.1　工作计划表9-2　工作计划表9.3.2　方案分析图9-1　编程进给速度倍率的控制流程图9.3.3　操作分析1.编程进给速度倍率格雷码转换PMC控制1)编程进给速度倍率格雷码转换PMC控制主要相关信号。①　X信号：②　R信号：编程进给速度倍率数据表的表内号地址，地址：R0220。2)编

3、程进给速度倍率格雷码转换PMC控制过程。图9-2　编程进给速度倍率格雷码转换PMC控制梯形图9.3.3　操作分析2.编程进给速度倍率代码转换PMC控制(1)编程进给速度倍率代码转换PMC控制主要相关信号1)G信号：*FV0～*FV7：编程进给速度倍率信号，“0”时有效，地址为G0012.0～G0012.7。2)R信号：1:内部常1信号，地址为R0100.1；9.3.3　操作分析表9-3　编程进给速度倍率转换表9.3.3　操作分析表9-3　编程进给速度倍率转换表9.3.3　操作分析(2)编程进给速度倍率代码转换PMC控制主要相关指令　CODB：二进制代码转换指令。1)功能。2)格式如图9-3所

4、示。图9-3　编程进给速度倍率代码转换PMC控制梯形图9.3.3　操作分析3)控制条件：①　RST:错误输出复位条件。RST=0，取消复位，输出不变；RST=1，错误输出复位。②　ACT:执行条件。ACT=0，不执行CODB指令；ACT=1，执行CODB指令。4)参数。①　数据格式指定：指定数据表中二进制数据的字节数，0001表示指定1个字节二进制数据；0002表示指定2个字节二进制数据；0004表示指定4个字节二进制数据。②　数据表容量：指定数据表的容量，最多可容纳256个数据。0021表示编程进给速度倍率数据表的容量为21个数据，表内号范围是0到20。9.3.3　操作分析③　转换数据输入

5、地址：数据表中的数据可以通过指定表内号取出，指定表内号的地址为转换数据输入地址，表内号为1个字节二进制数据。R0220表示编程进给速度倍率数据表的表内号地址。④　转换数据输出地址：指定数据表中的1个字节、2个字节或4个字节的二进制数据转换后的输出地址。G12表示转换数据输出地址。5)错误输出。(3)编程进给速度倍率代码转换PMC控制过程　PMC将格雷码转换为倍率数据表的表内号，并存于R0220之后，再通过执行代码转换指令CODB把表内号所对应的倍率数据传送到G0012.0～G0012.7中。9.3.3　操作分析图9-4　编程进给速度10%倍率PMC控制流程图9.3.3　操作分析图9-5　编程

6、进给速度30%倍率PMC控制流程图9.3.3　操作分析图9-6　编程进给速度60%倍率PMC控制流程图9.4　编程进给倍率PMC控制任务的检查与评价9.4.1　检查方法9.4.2　评价方法9.4.1　检查方法1)打开PMC程序文件。2)定义信号。①　双击【ProgramList】对话框中的“SymbolComment”选项，弹出【SymbolCommentEditing】对话框。②　在【SymbolCommentEditing】对话框中，单击［AddNewData］按钮，弹出【NewData】对话框。③　在【NewData】对话框中，定义上述编程进给速度倍率PMC控制任务相关信号。④　关闭【

7、SymbolCommentEditing】对话框。3)编辑PMC程序。①　双击【ProgramList】对话框中的“LEVEL2”选项，弹出PMC第二级程序编辑界面。9.4.1　检查方法②　在PMC第二级程序编辑界面中，编辑上述编程进给速度倍率PMC控制任务相关梯形图。4)编译PMC程序。5)保存PMC程序。6)导出PMC程序。7)转存PMC程序。8)输入PMC程序。9)启动PMC程序。10)调试PMC程序。