数控机床与维修 教学课件 作者 曹智军 任务11.ppt

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1、11.1　手动连续进给PMC控制任务目的与描述1.任务目的2.任务条件3.任务内容及要求1.任务目的1)掌握手动连续进给PMC控制的控制流程。2)掌握手动连续进给PMC控制的实现方法。2.任务条件1)安装有FANUCLADDER-III5.7软件的专用笔记本电脑。2)配置有FANUC0iMate-MD系统和标准机床操作面板的KX-MK-001型多功能数控综合实训系统。11.2　相关知识11.2.1　手动连续进给11.2.2　增量进给11.2.3　手轮进给11.2.4　手动返回参考点11.2.5　信号跟

2、踪11.2.6　波形诊断11.2.4　手动返回参考点1)按下［回参考点］按键，选择回参考点工作方式。2)按下轴选择按键(X、Y、Z)，或者按下［手持单元选择］键后用手持单元上(X、Y、Z)旋钮开关选择要进行参考点返回的X轴；再按下［+］方向按键，X轴将连续以系统参数#1428所设定的值乘以开关倍率值的实际进给速度快速正向移动。3)当X轴的挡块碰到减速开关时将减速，然后再以系统参数#1425所设定的速度低速移动。4)当X轴的挡块离开减速开关后，系统开始寻找X轴伺服电动机增量式编码器的一转信号。5)当系统

3、接收到X轴伺服电动机增量式编码器的一转信号后，X轴会以低速移动一个系统参数#1850所设定的电气栅格偏移量，然后准确地停在机床的参考点上。11.2.4　手动返回参考点6)当X轴准确地返回参考点后，X轴选择指示灯将闪烁，从而完成X轴手动返回机床参考点的操作，使CNC确定X轴机床零点的位置。11.3　任务实施11.3.1　工作计划11.3.2　方案分析11.3.3　操作分析11.3.1　工作计划表11-1　工作计划表11.3.1　工作计划表11-1　工作计划表11.3.2　方案分析图11-1　手动连续进给

4、控制流程图11.3.3　操作分析1.手动连续进给工作方式PMC控制2.手动连续进给和快速进给速度倍率PMC控制3.轴选择PMC控制1)轴选择PMC控制主要相关信号。①　X信号：②　Y信号：③　F信号：④　R信号：2)轴选择PMC控制过程。11.3.3　操作分析①　X轴选择PMC控制。选择要进行手动连续进给的X轴，有两种方法：一种是按下［手轮选择］键后，用手轮上(X、Y、Z)旋钮开关选择X轴；另一种是直接按下X轴选择按键。具体控制过程如图11-2所示。图11-2　轴选择PMC控制梯形图11.3.3　操作

5、分析②Y轴选择PMC控制。选择要进行手动连续进给的Y轴，有两种方法：一种是按下［手轮选择］键后，用手轮上(X、Y、Z)旋钮开关选择Y轴；另一种是直接按下Y轴选择按键。具体控制过程如图11-2所示。③Z轴选择PMC控制。选择要进行手动连续进给的Z轴，有两种方法：一种是按下［手轮选择］键后，用手轮上(X、Y、Z)旋钮开关选择Z轴；另一种是直接按下Z轴选择按键。具体控制过程如图11-2所示。4.负向手动连续进给PMC控制1)负向手动连续进给PMC控制主要相关信号。①　X信号：②　Y信号：11.3.3　操作分

6、析③　G信号：④　F信号：⑤　R信号：2)负向手动连续进给PMC控制过程①X轴负向手动连续进给PMC控制。当同时满足下列条件时，才能使X轴进行负方向的手动连续进给运动。②Y轴负向手动连续进给PMC控制。当同时满足下列条件时，才能使Y轴进行负方向的手动连续进给运动。图11-3　负向手动连续进给PMC控制梯形图11.3.3　操作分析图11-4　X轴负向手动连续进给控制流程图11.3.3　操作分析图11-5　Y轴负向手动连续进给控制流程图③Z轴负向手动连续进给PMC控制。11.3.3　操作分析当同时满足下列

7、条件时，才能使Z轴进行负方向的手动连续进给运动。图11-6　Z轴负向手动连续进给控制流程图11.3.3　操作分析5.正向手动连续进给PMC控制1)正向手动连续进给PMC控制主要相关信号。①　X信号：②　Y信号：③　G信号：④　F信号：⑤　R信号：2)正向手动连续进给PMC控制过程①X轴正向手动连续进给PMC控制。当同时满足下列条件时，才能使X轴进行正方向的手动连续进给运动。11.3.3　操作分析图11-7　正向手动连续进给PMC控制梯形图②Y轴正向手动连续进给PMC控制。11.3.3　操作分析当同时满

8、足下列条件时，才能使Y轴进行正方向的手动连续进给运动。图11-8　X轴正向手动连续进给控制流程图