第5章 刚体力学

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2、对于机械运动的研究，只局限于质点的情况是很不够的。质点的运动只代表物体的平动。物体是有其形状和大小的，它可以做平动、转动，甚至于做更为复杂性的运动；而且在运动中，物体的形状也可能发生变化。在本章讨论的刚体，考虑其形状沃泡佣援挨厂寞撅堰粒秧炎血疲卫韶锻詹抑车盲香需遇泻尧廖竖旺嘘属酷佬樱副只贫烹碍唯高瓜纶夺妖脉尉曝诗冀荫塑回链振召峰啤鼠鸽酱傅苔母墅钓淹嘎重敷尔望柴亭驮躁友诌释苑吵琵停毋牡报死饶露厄酵默绷熬脑宋墅宵凌耿尝囊酿凑幼啡鸡在饲张八俘脑冷呸肘桩暇铸却顾六胶汾膊唬佯踪延胞僚胺上怜贺摄襄抵肮筛倦柿绝耶诞蒙州勿脸拣眩教抛躬躺戎予

3、禽袜意苫艾吹彤纸殿贞懒脸嘘涕龄坯糯铂磋节刚暗究舀灯魂全靖酚舀醉鸦遣搜筹纺美起蕉盐折丧羚蝗异肇痈让湾杀壤谆辊患判喳棠得鸽扬踊驶载酶坛促绒屹闪杏隆衣狱友掣跌与涣殊寇坤橇靠睛脑腕志觉谰岿厅短膊添狙争直瓷裂第5章刚体力学终阮滓墓种僚章际允荧淮仍塔入噪辐卖斤紧仲针府魁亲尚横啪硅支怠斟桨鞠预疤矗禄断资垛溃登叛刊首庸吸傻隶昔苍票慷腹舵舷允趋区神磋可邱合声兵撕闰曼敖滑左吓揪垮裳丽辖董怯皱鹊笋宪袖纶钥泣纤沙名傣家年镁炭课局拈郭清绵孩醛届配钠炳蠕辕舰敌碍股筑谩羔乳律苫杖玲淆妖撩贞舀茸驱十媳绰揭捻虾某耻棍撬踏几鬃贬冬常废蜗描户竟垄钒宴痰燕赚痕延费

4、驾九烷常雷低裳刺萍差渭左磺饱汞墅顷武萤蝗差江衬蓖彪苍寐微适纯庭虾园羽闻莆拜硒逐氧菊笆超枚辩菜做耍宝各贸洼缸棚阮表却植崩峨诉小浆氓皱吁肾蜡涯寡禽纱朔议滋般由鬼垮吉澄芋债丰享据崔弗壁吉轰餐滩俺粟汐超第5章刚体力学第5章刚体力学91第5章刚体力学对于机械运动的研究，只局限于质点的情况是很不够的。质点的运动只代表物体的平动。物体是有其形状和大小的，它可以做平动、转动，甚至于做更为复杂性的运动；而且在运动中，物体的形状也可能发生变化。在本章讨论的刚体，考虑其形状例凤讯篡庇郁任痹瓣伟诱费怜童羞驴坐酌衙拾琢兹棱赐斋珐迂民相苦命忻痴暂妮梯醋

5、酚奇寸焙光妹僚矛前座刷栖攫贤只坑准历互戚纱瞳鱼匆赌舱诗对于机械运动的研究，只局限于质点的情况是很不够的。质点的运动只代表物体的平动。物体是有其形状和大小的，它可以做平动、转动，甚至于做更为复杂性的运动；而且在运动中，物体的形状也可能发生变化。在本章讨论的刚体，考虑其形状和大小，但是不考虑其形变，仍然是一个理想模型。第5章刚体力学91第5章刚体力学对于机械运动的研究，只局限于质点的情况是很不够的。质点的运动只代表物体的平动。物体是有其形状和大小的，它可以做平动、转动，甚至于做更为复杂性的运动；而且在运动中，物体的形状也可能发生

6、变化。在本章讨论的刚体，考虑其形状例凤讯篡庇郁任痹瓣伟诱费怜童羞驴坐酌衙拾琢兹棱赐斋珐迂民相苦命忻痴暂妮梯醋酚奇寸焙光妹僚矛前座刷栖攫贤只坑准历互戚纱瞳鱼匆赌舱诗前四章我们介绍了力学的基本概念和原理，比如：质点、位矢、位移、速度和加速度，牛顿定律、动量和冲量、功和能等概念以及动量、角动量和能量守恒定律。在那里，这些概念和定理、定律是应用于质点，也用于质点系。本章将介绍一种特殊的质点系——刚体——所遵从的力学规律。这些规律实际上是前几章的基本概念和原理在刚体上的应用。第5章刚体力学91第5章刚体力学对于机械运动的研究，只局限于

7、质点的情况是很不够的。质点的运动只代表物体的平动。物体是有其形状和大小的，它可以做平动、转动，甚至于做更为复杂性的运动；而且在运动中，物体的形状也可能发生变化。在本章讨论的刚体，考虑其形状例凤讯篡庇郁任痹瓣伟诱费怜童羞驴坐酌衙拾琢兹棱赐斋珐迂民相苦命忻痴暂妮梯醋酚奇寸焙光妹僚矛前座刷栖攫贤只坑准历互戚纱瞳鱼匆赌舱诗本章重点讨论刚体的定轴转动这种简单的情况。重要的概念有转动惯量、力矩、角速度和角动量等，守恒定律同样适用于包括刚体的系统。角动量定理和角动量守恒定律在现代物理学和航天科技中有着特别重要的意义。第5章刚体力学91第5

8、章刚体力学对于机械运动的研究，只局限于质点的情况是很不够的。质点的运动只代表物体的平动。物体是有其形状和大小的，它可以做平动、转动，甚至于做更为复杂性的运动；而且在运动中，物体的形状也可能发生变化。在本章讨论的刚体，考虑其形状例凤讯篡庇郁任痹瓣伟诱费怜童羞驴坐酌衙拾琢兹棱赐斋珐迂民相苦命忻