无线控制系统在斗轮机上的成功应用

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1、无线控制系统在斗轮机上的成功应用张成业（大唐安阳发电厂河南安阳455000）河南安阳发电厂有1台悬臂式斗轮机。斗轮机在我厂运行多年，其控制拖缆经常损坏，导致皮带与斗轮机无法联锁，更换过多次均未解决问题。经过全方位方案对比和同类设备市场调研，我们选择了采用无线控制技术替代控制拖缆，该系统经实际运行效果来看，运行非常稳定，木次改造非常成功，从根木上解决了现场存在的问题，提高了设备的自动化水平。该产品的成功应用，大幅减小了斗轮故障，减少维护次数，提升设备稳定，稳定上煤秩序，对安全生产起到的推动性作用。关键词：斗轮机无线无线联锁2.4G跳频扩频

2、技术移动拖缆解决方案PLC一、引言大唐安阳发电厂斗轮堆取料机1996年安装投运，1997年8月投产，型号为DQL-1200型，系大连重型机械厂制造，安装在南北长279米的两个煤场之间。该设备有堆料、取料和物料直通三种工况，承担着输煤系统配煤及取煤工作，是一种高效连续作业的堆取料设备。二、存在问题及分析安阳电厂斗轮机控制电缆采用定制柔性拖令电缆，配合卷盘机构完成斗轮机联锁控制。斗轮机常年暴露在户外煤场环境下，并且现场粉尘较多，斗轮机频繁启停，造成卷盘电机发热比较厉害，加上煤粉堵塞，容易发生卡死现象，造成控制拖缆被拉断；再加上煤块的压砸，自

3、投运以来，控制拖缆多次出现断芯，严重影响机组安全，是造成系统不稳定的根木因素。当控制电缆断芯时，斗轮机与其下部的输煤皮带不能进行联锁，当皮带机故障停机时，斗轮堆取料机不能立即实现停止，经常造成皮带溢煤堵煤，导致运行当班人员除正常工作之外，还额外增加清理溢煤的工作量，经常不能正常下班及交接班。斗轮机现场环境特别恶劣，潮湿，现场粉尘浓度更是严重超标，极易造成群体性尘肺病的发生，给燃料职工身心健康带来严重危害，斗轮机出现故障还影响机组正常上煤秩序，易造成重大事故。三、前期调研为了彻底解决这一现场综合难题，査阅了大量资料，并于2014年将斗轮机

4、拖缆问题列为厂里一项技改反措项0。经过多次的技术比较和论证，最终采用无线控制技术替代现有控制电缆这一方案。以下为我们前期调研的过程：首先我们分析可以替代的方案，0前国内斗轮机替代传统控制拖缆的方案总共有三种：采用柔性拖令电缆、载波、无线三种控制方式。通过下表我们具体分析几种控制方式的利弊：通过上表中的比对，我们了解到，从通讯速率、通讯距离层面来说，无线和通讯方式全面占优；从移动设备应用层面，我们推荐载波和无线方式；从设备重复利用性和扩展能力来说，无线通讯在这方面胜出。综上所述，基本上确定采用无线控制的方案。为了确保斗轮机的无线控制方案的

5、可靠性，我们通过行方案评审、冋行业应用业绩、企业资质等多方面比对，决定采用西安弘圣机电科技冇限责任公司生产的HSWD-1斗轮机无线控制系统。在安装调试期间，除了常规使用，我们采用无线对讲机、手机、大功率用电设备，变频器等设备模拟产生电磁波和人电流信号对无线信号人为进行干扰，同吋模拟皮带电机启动和停止产生的脉冲对无线的干扰。期间还进行环境测试、震动测试等项0。通过全方位现场应用测试，笔者对无线的性能，功能和应用方式等冇了比较更深层的了解，同时进行的一系列测试中，由西安弘圣机电科技有限责任公司生产的HSWD-1无线控制系统在设备稳定性，功能

6、设计、环境适应性、抗干扰性等多项测试项目中，全面满足我公司的要求。四、改造过程本次改造的1台悬臂斗轮机，斗轮机属于输煤系统最前端设备，在系统中占用举足轻重的位置，斗轮机一旦故障，这条上煤线路上所冇的设备都会联锁跳闸，严重影响上煤流程。据此改造对无线控制系统的可靠性要求极高，并且改造期间不能影响正常上煤秩序，因此采用设备运行间隙进行安装，计划4天改造完毕，实际用时2天，现场施工分为三部分具体改造步骤如下。第一部分完成无线主站部分的安装，无线主站安装在斗轮机皮带头部转运站，通过馈线将天线引出至转运站楼顶层，将原来中转端子箱的控制电缆抽出，通

7、过硬接线将无线主机的I/O信号连接输煤集控DCS相对应的接线端子上；第二部分完成无线从站的安装，无线从站安装于斗轮机上面的电气室，通过馈线将天线引出至斗轮机电气室顶部，然后安装1套户外天线天线。通过硬接线将无线从机的I/O信号连接连接斗轮机控制枳内相对应的接线端子上。第三部分进行联机调试，首先确认接线无误，然后合上无线供电电源，进入模拟调试阶段，模拟调试正常进入试运行阶段。试运行通过后交付运行班组使用。从程控计算机远方操作斗轮机，让斗轮机无线控制系统完全投入实际运行。运行后继续观察两个工作日，直到完全没有问题。系统投入正常运行。五、斗轮

8、机无线采用热点技术介绍斗轮机属于电厂输煤系统重要设备，苏对于运行可靠性奋严格要求。HSWD-1斗轮机无线控制系统专门针对斗轮机特性研发，有别于普通工业无线。系统采用模块化设计，各个功能区分区合理，模块更换简