无线控制系统在天铁料场堆取料机上的应用

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1、无线控制器在天铁料场堆取料机上的应用摘要文章针对天铁第二炼铁厂原料设备和堆取料设备联锁系统信号不稳定的现象，对无线控制器和堆取料机电气原理分析后，提出采用IRC-1000-S-L无线控制系统替代通讯电缆的改进方案，实施后解决了信号不稳定的问题。关键词料场堆取料机无线控制器联锁通讯1前言天铁第二炼铁厂料场有3台堆取料、2台堆料机、4台取料机、16个转运站、90多条皮带组成。其联锁控制主要是根据各设备控制的料流顺序方式，实现料流先到先停，后到先启，否则会造成皮带压料，所以联锁系统是至关重要的。9台大车均在车载控制室安装PLC系统，与主控室PLC系统的联锁控制采用卷盘电机带动卷盘对通讯电缆进行收放。

2、通过日常的使用和维护，我们发现了很多问题，最常见的是通讯电缆的破损、电机烧坏故障。经过车间领导的调研和考察，我们把堆取料机上以往所使用的通讯电缆卷盘停止使用，决定采用浙江宏翔电器有限公司生产的IRC-1000-S-L无线控制器，通过无线控制的方式，从根本上解决了因通讯故障而引起的停机问题。2无线控制器的技术特点2.1堆取料机常见问题(1)卷盘电机容易烧毁。堆取料机在堆料或者取料的时候，卷盘电机总是不停的启动和停止，这样一来电机所承受的负荷会非常大，导致电机过热。有时，刚换的新电机，经过两、三天就会烧毁。严重影响了生产的效率和浪费了检修人员的精力。(2)通讯电缆破损造成的停机。在生产过程中，因为

3、堆取料机总是来回移动，所以卷盘会不断的收缩通讯电缆，时间一长，电缆就容易出现裂纹而引起故障停机。1号堆取料、2号堆取料就是因电缆损坏无法及时反馈现场信号和接受控制信号，多次造成操作人员来手动开停机，并且因为时间差比较大会引起物料堆积，更可怕的是会危害到检修人员的生命安全。（3）碰到下雨天气，通讯电缆破损处易接地，维护人员要对300多米的通讯电缆仔细检查，浪费人力，降低经济效益，维护难度也非常大。（4）滑环容易接触不良，堆取料机的控制信号就容易丢失，这样就容易引起堆取料机不受控停机，从而增加维护人员的工作量以及导致设备运行不稳定。2.2无线控制器的特点IRC-1000-S-L无线控制器有主机和副

4、机组成，双向四通道独立控制，主机和副机采用工业级芯片。微电脑控制加密传输，抗干扰性强，通讯稳定。无线控制器可同时采集2路接点信号控制对方两路继电器，直观显示控制效果及无线通讯状态。IRC-1000-S-L无线控制器发射功率100mw，使用915MHz公用频段，在空旷区域最大控制距离超过6KM，见图1。2#继电器接点控制信号电源1#继电器接点电源IRC-1000-S-L无线控制器天线接口发射接收系统远端1远端2本地1本地2图1IRC-1000-S-L无线控制器与天线2.3无线控制器功能IRC-1000-S-L无线控制器主机和副机具有相同控制功能，互为主机。可检测两组独立触电信号分别对应控制另一台

5、无线控制器内部两个继电器，采用双向通讯，双方可同时控制对方。当本地设备1#接点信号闭合时，设备将加密的控制指令通过天线发射，远端设备接收到信号时通过解密获得1#接点控制指令，控制1#继电器闭合并发送应答指令。2.4无线控制器的优势（1）很好的解决了使用通讯电缆所带来一切问题，成本也比较合算。（2）检修方便，容易上手。无线控制器面板上有8个指示灯，直观显示当前工作状态，根据指示灯的闪烁状态能判断出故障点，并迅速处理故障，极大地提高了经济效益。2.5方便安装IRC-1000-S-L无线控制器不具备防水能力，不可直接安装在室外，应做好防水保护。配套的吸盘天线可直接吸附在金属支架上，只需要4个螺丝就可

6、把无线控制器固定牢固，安装方便。3无线控系统应用无线控制器分为主机和副机，都不具备防水能力，不可直接安装在室外，应做好防雨防水保护。其中主机装在主控楼PLC附近，副机装在堆取料车上。吸盘天线必须裸露在室外环境，不能安装在高压电器或高压输送线路附近，两个设备之间尽量避免障碍物遮挡无线信号。IRC-1000-S-L无线控制器有两路接点信号输入（见图2）：IN1，IN2分别用于控制远端设备对应的1#继电器、2#继电器。当IN1闭合时，远端设备1#继电器吸合。当IN2闭合时，远端设备2#继电器吸合。当IN1，IN2同时闭合时，远端设备1#继电器、2#继电器同时闭合。IN1COMIN2IRC-1000-

7、S-L无线控制器LNNOCOMNCNOCOMNCAC220电源1#继电器接点2#继电器接点信号输入端图2IRC-1000-S-L无线控制器接线端主机的功能是把主控室控制堆取料的信号发给堆取料机上的副机，并把堆取料通过副机发给主控室的状态信号接收传给主控；副机的功能是接收主机的控制信号给堆取料机，并把堆取料机的工作状态信号传给主机。另外，主机和副机还可以把堆取料和地面大皮带的信号互相传递给对方，完成