ab控制系统在斗轮堆取料机上的开发与应用

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1、犬左搜大學ＤＡＬＩＡＮＵＮＩＶＥＲＳＩＴＹＯＦＴＥＣＨＮＯＬＯＧＹ工睡硕士室位文ＭＡＳＴＥＲＡＬＤＩＳＳＥＲＴＡＴＩＯＮ＾＾ＡＢ控制系统在斗轮堆取料机上的开发与应用工程领域作者姓名指导教师２０１５６答辩日期＾＿＾％Ｎ专业学位硕士学位论文ＡＢ控制系统在斗轮堆取料机上的开发与应用ＴｈｅＤｅｖｅｌｏｍｅｎｔａｎｄＩｓｓｕｅｏｎＢｕｃｋｅｔＷｈｅｅｌＳｔａｃｋｅｒａｎｄｐＲｅｃｌａｉｍｅｒＢａｓｅｄ

2、ｏｎＡＢＣｏｎｔｒｏｌＳｙｓｔｅｍ作者姓名：工程领域：控制工程学号：４１２０９１４６？指导教师：孙旭东完成日期，２０１５年３月１日大遠理工大營ＤａｌｉａｎＵｎｉｖｅｒｓｉｔｏｆＴｅｃｈｎｏｌｏｙｇｙ大连理工大学学位论文独创性声明作者郑重声明：所呈交的学位论文，是本人在导师的指导下进行研究工作所取得的成果。尽我所知，除文中已经注明引用内容和致谢的地方外，本论文不包含其他个人或集体已经发表的研究成果，也不包含其他巳申请

3、学位或其他用途使用过的成果一。与我同工作的同志对本研究所做的贡献均巳在论文中做了明确的说明并表示了谢意。若有不实之处，本人愿意承担相关法律责任。学位论文题目：毛料ｔ－４２＾曰作者签名：日期：２．０１Ｔ年月大连理：丨：大学专业学侧士学位论文—ａ．＾—．摘要悬臂式斗轮堆取料机属于大型散料装卸设备，广泛应用于港口、火力发电厂、大型焦化厂等行业。随着经济不断发展，现代工业对斗轮堆取料机的控制系统要求也越来越高一￥＾堆。本文根据现场对设备的要求，设计开发

4、了种具有高可靠性的悬臂式斗取料机电气控制系统。本文分析了悬臂式斗轮堆取料机的设备特点，阐述了课题所设计的悬臂式斗轮堆取ＬＣ。料机控制系统的堆取料工艺流程和主要机构，给出了基于ＰＪ的控制系统设计方案确定控制系统的网络通讯方案－ＤＰ现场总Ｅｔｈｅｒｎｅｔ，通过ＰＲＯＦＩＢＵＳ线和以太网技术来实现通讯。为了有效避免了电机频繁启动所造成的电磁干扰，使用了远距离光纤通讯技术。设计主要机构之间（走行机构、回转机构、俯仰机构、悬臂皮带机构、斗轮机构等）安全联锁条件，通过程序控制，实

5、现了设备的可靠、稳定运行。对设备实际运行状态进行效率考评，总结了设备的运行效果，并进行运行差异的分析。结合堆取料机的技术参数及工艺流程，本文对各个机构的驱动原理及控制方式进行了设计研究。针对不同控制方式，，研究了半自动堆、取料作业工艺过程提出了斗轮堆取料机的取料、堆料工艺建模，安全防碰撞模型。针对设备共轨和平行轨潭之间的安全防护情况，提出自动安全检测工艺，设计了设备安全防碰撞方案，可以有效地降低设备因相互碰撞造成的安全生产风险。：关键词悬臂式斗轮堆取料机．；安全防

6、碰撞；ＰＬＣ；联锁；网络通讯－－１．大脑：：丨大学专业学位硕士学位论文．ＴｈｅＤｅｖｅｌｏｍｅｎｔａｎｄＩｓｓｕｅｏｎＢｕｃｋｅｔＷｈｅｅｌＳｔａｃｋｅｒａｎｄＲｅｃｌａｉｍｅｒｐＢａｓｅｄｏｎＡＢＣｏｎｔｒｏｌＳｓｔｅｍｙＡｂｓｔｒａｃｔＣｔ－ａｎｉｌｅｖｅｒｔｙｐｅｂｕｃｋｅｔｗｈｅｅｌｓｔａｃｋｅｒａｎｄｒｅｃｌａｉｍｅｒｉｓａｌａｒｇｅｂｕｌｋｍａｔｅｒｉａｌｈａｎｄｌｉｎｇｅｕｉｍｅｎｔｗｉｄｅｌｕｓｅ

7、ｄｉｎｏｒｔｓｏｗｅｒｔｃｏｋｎｌｔｄｏｔｈｌｅｉｎｄｕｓｔｒｉｅｓ．Ｗｉｔｈｑｐ，ｙｐ，ｐｐｌａｎｓ，ｉｇｐａｎｓａｎｅｒａｒｇｅｃｏｎｏｍｉｃｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔｔｈｅｍｏｄｅｍｉｎｄｕｓｔｒｆｏｒｂｕｃｋｅｔｗｈｅｅｌｓｔａｃｋｅｒａｎｄｒｅｃｌａｉｍｅｒｃｏｎｔｒｏｌ，ｙｓｙｓｔｅｍｓａｒｅｉｎｃｒｅａｓｉｎｇｌｙｈｉｇｈｒｅｑｕｉｒｅｍｅｎｔｓ．Ａｃｃｏｒｄｉｎｇｔｏｔｈｅｓｃｅｎｅｏｆｔｈｅｅｑｕｉｐｍｅ

8、ｎｔｒｅｑｕｉｒｅｍｅｎｔｓａｈｉｈｌｒｅｌｉａｂｌｅｃａｎｔｉｌｅｖｅｒｅｄｂｕｃｋｅｔｗｈｅｅｌｓｔａｃｋｅｒｒｅｃｌａｉｍｅｒｅｌｅｃｔｒｉｃａｌｃｏｎｔｒｏｌ，ｇｙｓｙｓｔｅｍｉｓｄｅｓｉｇｎｅｄｉｎｔｈｉｓａｅｒ．ｐｐＴｈｉｓｐａｐｅｒａｎａｌｙｚｅｓｔｈｅｃａｎｔｉｌｅｖｅｒｅｄｂｕｃｋｅｔｗｈｅｅｌｓｔａｃｋｅｒａｎｄｒｅｃｌａｉｍｅｒｃｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃｓ，ｄｅｓｃｒｉｂｅｓｔｈｅｓｔａｃｋｅｒａｎｄ