无线通信在斗轮机的应用

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1、无线通信在斗轮机的应用　　中图分类号：TN929文献标识码：A　　概况：某厂储煤系统分为A、B两个煤场，分别配备两台斗轮机对左中右三个煤区进行作业。煤场堆取料机械为悬臂式斗轮堆取料机。悬臂式斗轮堆取料机用于矩形煤场，通过在固定轨道移动，悬臂回转俯仰，将地面皮带机上来的物料堆放在煤场或料场上的物料取到地面皮带机上，为整个系统存取煤料。随着节能降耗要求提高，机组参配煤比例的调整优化，斗轮机在燃料供给中的作用增强，在整个输煤控制流程中的运行份额增加。因此对其联锁保护动作要求提高，以防止在堆取料过程中发生拒动、误动，出现大规模撒煤、堵煤事件，导致无法保障机组燃料安全。　　一

2、、工作过程简介　　1堆料作业过程　　当斗轮机接到堆指令进行堆料作业时，操作人员应先调整斗轮机的作业位置，然后依次启动升二尾车、悬臂皮带机，尾车皮带机，然后再通知地面控制室起动地面皮带系统进行联锁作业。在堆料过程中可根据料场情况起动走行机构或回转机构及俯仰机构以调整落料点位置。将地面皮带供煤合理有序的堆入指定煤场位置，按煤种不同分别堆放。　　2取料作业过程　　当本机接到指令取料作业时，操作人员应根据堆料情况先调整工作位置，然后降二尾车到位后，通知地面控制室起动地面皮带系统，再依次起动悬臂皮带机、斗轮装置和回转机构并将控制切至联锁位。在取料过程中，间断地起动走行机构和俯

3、仰机构以调整斗轮的合适工作位置将煤取至煤仓。　　二、常规通信方式　　1常规通信采用电缆通信　　在电缆通信中通过沟道、桥架、接线箱、扁缆及卷筒等设备将信号远距离送至斗轮机。通信通道中有不同型号、不同电压等级电缆的要求，命令及反馈电缆的区分。同时需注意在电缆沟道桥架中与高压电缆距离等，作业点复杂、布线困难。　　2地面控制站与斗轮机之间共有：要求取料、要求堆料、要求直通、取料联锁、急停、取料状态、允许直通、堆料状态、堆料联锁、允许折返、机上故障、系统准备好共12个信号。这些信号为输煤程控系统与斗轮机进行启动、停止的互锁和保护条件，失去任何信号将影响系统整体稳定性。　　3常

4、规通信线路　　上位机系统命令―煤场远程站―斗轮地面接线柜―通信卷缆―碳刷系统―电气室24VDC继电器―回转转筒―PLC，斗轮机至远程站反馈信号由远程站110VDC沿同路取回。　　三、常规通信存在问题　　1节点多、故障点复杂　　常规通信线路因通过节点众多，在故障出现时需要的维护人员相应增加。同时检查时间较长，不利于混配煤计划的执行，影响燃烧效率的优化。　　2常规通信使用电缆传输信号　　电缆长时间使用出现老化，磨损短路、断裂断路等现象，使得故障点不易查找。当故障点在沟道等无法处理时需重新放置电缆，电缆敷设难度大，使故障时间延长，解锁运行风险加大。同时随着电缆老化，防火要

5、求也随之增高，加大了定期巡查的工作量，安全系数下降，造成人力成本大幅提高。　　3通信扁缆随斗轮的移动在地面随卷筒收放　　地面电缆容易受到落物砸伤、意外划伤、掩埋、人为误伤，卷筒工作过程中转动异常，也会造成卷缆的拉扯过度或扭动异常而造成扁缆受伤，导致通信信号异常，使得在作业过程中造成停机、撒煤等事故。且扁缆更换工作量大、成本高。　　4卷盘电机是控制电缆收放的机器，斗轮机的信号传输与控制依靠电缆控制方式来完成。斗轮机在工作过程中随着煤料的变化需要不断移动位置，这势必会因为反复的走行而频繁启停卷盘电机。因此卷盘机在斗轮机工作过程中，必然会因为反复启动而致使电机及其电气回路

6、产生一系列的故障，卷盘机故障不仅会造成安全事故，同时还会在很大程度上影响斗轮机的正常工作，导致斗轮机无法工作，其危害不言而喻。　　5作为卷盘机的重要组成部分，滑环承担着机器旋转与导电的重要作用，可以说滑环在卷盘电机中的作用不可代替，其核心作用也决定了其工作负担，在常规斗轮机与卷盘电机的正常工作中滑环会处于高速运行状态，如此势必会产生大量的热，如果长时间处于加热状态，滑环就会产生变形、脱落等问题。其次，滑环的结构比较特殊，因此容易进入灰尘，当灰尘积累到一定的程度，就会导致信号时有时无，这势必会对斗轮机的正常生产造成不利影响，严重时还会发生错位，导致短路，造成设备被烧坏

7、。　　常规通信方式在长时间使用过程中经常出现信号时断时续现象，检查有通信卷缆折断虚接、碳刷磨损接触不良、回转转筒部分磨损造成断路接地等故障。且在运行中磁滞式电缆卷筒会出现电机过热及电缆拖放缠绕故障，不同信号电压等级在同一电缆易出现电源间短路。斗轮机联锁通信信号少、故障率高，影响整个系统运行的稳定性，容易造成撒煤、堵煤等现象，增加了运行人员的劳动强度，因此有必要对通信回路进行改造。　　四、无线通信应用改造　　1将传统电缆通信方式改为无线通信　　信号的传输通过空气为传输介质，经过一系列的信号编码、解码，经由发射接收装置及控制通信接口等实现无线通信。　　2无线通信系统