浅谈斗轮机的角度补偿

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1、浅谈斗轮机的角度补偿摘要：斗轮机是我国工业建设和发展过程屮的重要机械设备，尤其在煤矿、码头等方面应用极为广泛。由于斗轮机均为悬臂式，它在运行的过程中，角度时时发生变化，为了更好的确保斗轮机的工作精度，就要对其进行角度的补偿。本文通过对于斗轮机的相关阐述，并详细论述了斗轮机的角度补偿原理以及方法，以更好地的保障斗轮机的工作运行正常。关键词：斗轮机角度补偿中图分类号：TB922文献标识码：A前言：伴随我国经济建设的不断发展与进步，我国在进行工业牛产过程中所使用的机械设备也在不断的发生着变化，并越来越科学，越来越先进，这在一定程度上是经济发展的必然结构，同时更是工业现代化发展的必然趋势，

2、对于我国经济建设面向全新时期，走向国际化具有重要的保障作用。斗轮机是我国目前广泛应用于工业企业的堆料、取料设备，尤其在矿山、码头等方面，应用即为广泛，并随着我国工业化程度的不断提高，其用途将越来越广泛，越来越科学。一、斗轮机概述及工作原理斗轮机是电厂、矿山、码头等常用的堆料、取料设备，具有角度多变、时上时下的特征，利用斗轮连续取料，用机上的带式输送机连续堆料的有轨式装卸机械。它是散状物料（散料）储料场内的专用机械，是在斗轮挖掘机的基础上演变而来的，可与卸车（船）机、带式输送机、装船（车）机组成储料场运输机械化系统,生产能力每小时可达1万多吨。斗轮堆取料机的作业有很强的规律性,易实现

3、自动化。控制方式有手动、半自动和自动等。斗轮堆取料机按结构分臂架型和桥架型两类。有的设备只具有取料一种功能，称斗轮取料机。二、斗轮机的分类1、门式斗轮堆取料机它有一个门形的金属构架和一个可升降的桥架。门架横梁上有一条固泄的和一条可移动且可双向运行的堆料带式输送机，在门架一侧的料场带式输送机在线设有随门架运行的尾车。无格式斗轮通过圆形滚道、支承轮、挡轮套装在可沿升降桥架运行的小车上，桥架内装有带式输送机。堆料时,物料经料场带式输送机、尾车转至堆料带式输送机上，最后抛卸至料场。通过门架的移动及其上堆料带式输送机的运行，使物料形成一定形状的料堆。取料时，由横向运行的小车及其上旋转的斗轮连

4、续取料，物料在卸料区卸到桥架带式输送机上，最后转卸到料场带式输送机运走。通过桥架的升降和门架的运行，可将料堆取尽。2、桥式斗轮取料机与门式斗轮堆取料机在结构上的主要区别是:它没有高大的门架，桥架是固定不升降的，而口处于较低位置；没有堆料带式输送机和尾车；在斗轮的前方有固定在小车上的料耙•小车运行时带动料耙沿料堆端面运动，使上面的散料下滑，以便斗轮取料。料耙还能使由堆料机按不同物料分层堆放的物料在下滑时混匀，因此往往又称为桥式斗轮混匀取料机。三、斗轮机在我国的应用现状国内斗轮堆取料机的发展基本经历了三个阶段。20世纪60年代、70年代，国内开始设计小型斗轮堆取料机，典型机型有3025

5、、8030等，取料出力分别为300t/h、800t/h,回转半径分别为25m和30m。20世纪80年代、90年代，是斗轮堆取料机发展的第二阶段。钢厂、电厂等新建设的散料堆场逐步采用了大型斗轮堆取料机，用于散料的堆取和转运，例如上海宝钢、秦皇岛码头料场，斗轮堆取料机取料出力达到2000t/h,回转半径达到40叽受当时国内条件的限制，这些料场输送设备的建设多是合作制造或者整机进口的，甚至整套散料输送系统都是引进国外的。2000年后，国内斗轮堆取料机发展到了一个新阶段。迄今为止，国内厂家具备了300~6000t/h生产能力、25~60m冋转半径斗轮堆取料机系列产品的设计和制造能力。这一阶

6、段中，国外厂商仍占据一定份额，但国内厂家掌握了相当的技术、生产能力，并凭借服务、价格优势占据了国内市场的主流地位，并逐渐走向国际市场。四、斗轮机倾角传感器斗轮机如度的变化范围一般在-200到+200之间倾介传感器倾介传感器又名倾斜仪，经常用于系统的水平测量，从丁作原理上可分为固体摆式、液体摆式和气体摆式三种，从输出信号模式上可分为电压型、电流型和数字型三种。倾角传感器可以用来测量相对于水平面的倾角变化量，提供仪器级性能水平的应用，低温度依赖性倾角传感器的理论基础就是牛顿第二定律，即物体的加速度跟物体所受的合外力F合成正比，跟物体的质量成反比，加速度的方向跟合外力方向相同。根据基木的

7、物理原理，在一个系统内部，速度是无法测量的，但却可以测量其加速度，如果初速度已知，就可以通过积分计算出线速度，进而可以计算出直线位移，所以它其实是运用惯性原理的一种加速度传感器。当倾角传感器静止时也就是侧面和垂直方向没有加速度作用，那么作用在它上面的只有重力加速度。重力垂直轴与加速度传感器灵敏轴之间的夹角就是倾斜角了。本文采用的倾角传感器为电压型，即输出的电压随角度成线性变化。主耍参数：基于斗轮机角度变化范須及测量精度的考虑，选用测量范闱为-300到+300的倾角传感