Modbus协议与DeviceNet总线在斗轮取料机上的应用.pdf

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1、因经验交流Modbus协议与DeviceNet总线在斗轮取料机上的应用冯智廖永斌(1．中联重科物料输送设备有限公司2．广州中浩控制技术有限公司)摘要：以巴西淡水河谷8000t／h取料机项目为依据，介绍了Sepam40综合保护器、Modbus通信协议和DeviceNet总线在项目中的应用，并解决了Modbus协议与DeviceNet协议进行通信的问题。关键词：Sepam40；Modbus；DeviceNet；LUFP9；总线通讯电站中的配电网和设备的运行监控、测量及保护。根0引言据使用对象的不同Sepam40综合保护器可分为S型随着工业网络和现

2、场总线技术的不断发展及现(用于变电站)、T型(用于变压器)及M型(电动场总线的多样性，对数据在不同总线中的稳定性、完机)、G型(发电机)等多个系列。其主要功能有：整性及传输速度等要求越来越高，所以协议转换对于保护、通讯、诊断、控制与监控。其中通讯协议默认现在的工业控制网络越来越重要。配置为Modbus。1背景概要1．2Modbus和DeviceNet现场总线国际电工委员会IEC61158对现场总线的定义巴西淡水河谷作为巴西矿业巨头，现有数百台堆是：安装在制造或过程区域的现场装置与控制室内的取料设备，其中包括克虏伯、三菱等产品。为方便电自动控制

3、装置之间的数字式、串行、多点通信的数据气设备的维护及更换，业主对某些重要电气装置做了总线称为现场总线⋯。品牌型号的指定，在8000t／h取料机项目中要求：电DeviceNet是9O年代中期发展起来的一种基于网综合保护器采用施耐德Sepam40系列产品；PLCCAN(ControllerAreaNetwork)技术的开放型、符合采用美国Rockwell的ControlLogix-1756系列产品。全球工业标准的低成本、高性能的通信网络，具有开为实现对现场综合保护装置的信息资源实现远程监放、低价、可靠、高效的优点_2]。2000年10月8日，控与

4、测量，要求综合保护装置Sepam40与PLC网络DeviceNet被批准为国家标准GB／T18858．3—2O02，并进行“工业实时”通讯，从而面临着Sepam40的于2003年4月1日开始实施J。Modbus通讯协议与PLC一1756的DeviceNet总线协议Modbus是由Modicon在1979年发明的，是全球如何进行通信的问题。第一个真正用于工业现场的总线协议，具有标准、开1．1斗轮取料机和Sepam40综合保护器放、支持多种电气接口、帧格式简单等优点。在中国，斗轮取料机是一种高效率的对散状物料进行连Modbus已经成为国家标准GB

5、FFI9582-2008[4]。续堆取作业的设备，主要用于火电厂、港口、冶金、矿山、化工等部门的贮料场或其它散状物料的取料作2网络硬件、软件的组成业。斗轮取料机主要由斗轮、臂皮带、俯仰、回转、取料机的控制系统采用基于现场总线的集散型大车走行、尾车、控制系统、润滑系统、视频监控及控制系统，由二级计算机系统组成，包括管理级和现照明空调、防雷接地系统组成。场控制级。现场控制级采用DeviceNet现场总线实现Sepam40综合保护器主要用于工业设施及公用PLC、仪表、综合保护器、变频、软启等各设备之间2012年第4期自动化与信息工程43的通讯。其中

6、PLCDeviceNet总线模块与Sepam402．2工具软件组成Modbus通讯协议的网络系统图如图l所示。(1)RSLogix5000RSLogix5000是Rockwell公司编程软件，主要用于读取Sepam40保护器的I／O数据。(2)RSLinxRSLinx是Rockwell公司DeviceNet网络规划软件，主要用于对网络子站进行网络规划。(3)ABC—LUFP9ABC—LUFP9是施耐德公司的网关组态软件，主要完成DeviceNet与Modbus协议间的转换与定义【6]。(4)SFT2814SFT2814是施耐德公司的综合保护器

7、设定软件，主要用于设定综图1网络系统图合保护器的参数，其中包含2．1硬件组成Modbus通讯参数的设定。fl1PLC主站3网络及软件设定PLC采用Rockwell公司的1756系列，主要由电在进行软件设定之前，应该先完成系统网络硬件源模块(1756一PA72)、CPU(1756一L61)、总线模的设置，主要包括规划网络地址、通讯等参数。块(1756-DNB)、输入模块(1756-IB32)、输出模软件设计主要有两部分，①在ABC—LUFP9软块(1756一OB16)组成。其中1756一DNB作为网络通件中设定Modbus协议与DeviceNe

8、t协议的映射链接；信的扫描模块，其作用是充当连接DeviceNet设备与②在RSLogix5000软件中对从LUFP9网关中读取的CPU的接口，即收集子站的信息传输