18春北交《自动控制理论》在线作业一

《18春北交《自动控制理论》在线作业一》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在教育资源-天天文库。

1、18春北交《自动控制理论》在线作业一1、A2、B3、A4、A5、A一、单选题共5题，10分1、把系统的开环频率特性画在（）上可以求得闭环频率特性。A等M圆图B系统图C伯德图D结构图正确答案是：A2、在采样过程中，（）用于解决各采样点之间的数据恢复问题。A采样器B保持器C传输器D接收器正确答案是：B3、超前校正是由于正相移的作用，使截止频率附近的（）明显上升，从而具有较大的稳定裕度。A相位B角度C幅值D增益正确答案是：A4、单位脉冲函数的拉氏变换等于（）。A1B2C3D4正确答案是：A5、二阶系统当共轭复数极点位于

2、（）线上时，对应的阻尼比为0.707。A±45°B±30°C±60°D±90°正确答案是：A二、多选题共5题，15分1、常用的典型外作用有（）。A单位阶跃作用B单位斜坡作用C单位脉冲作用D正弦作用正确答案是：ABCD2、串联校正根据其提供的相角可分为（）。A超前校正B滞后校正C超前-滞后校正D滞后-超前校正正确答案是：ABC3、模型按照构造方法可分为（）。A数学模型B物理模型C理论模型D经验模型正确答案是：CD4、校正元件按在系统中的联结方式，可分为。（）A串联校正B反馈校正C前置校正D干扰补偿正确答案是：ABC

3、D5、降低稳态误差所采取的措施有。（）A增大开环增益B增加前向通道中积分环节数C采用复合控制D采用综合控制正确答案是：ABC三、判断题共25题，75分1、一个状态方程是否能控，仅与状态方程有关，与系统输出方程无关。（）A错误B正确正确答案是：B2、根轨迹始于开环极点，终止于开环零点。（）A错误B正确正确答案是：B3、一阶不稳定环节的幅频特性与惯性环节的完全相同，相频特性也一样。（）A错误B正确正确答案是：A4、当输入信号为单位脉冲函数时，系统的输出就是单位脉冲响应。（）A错误B正确正确答案是：B5、闭环零点的作用

4、为减小峰值时间，使系统响应速度加快，并且闭环零点越接近虚轴，这种作用越明显。（）A错误B正确正确答案是：B6、系统的动态结构及所有参数，惟一地取决于开环传递函数。（）A错误B正确正确答案是：B7、系统的带宽反映了系统对噪声的滤波特性，同时也反映了系统的响应速度。（）A错误B正确正确答案是：B8、若闭环零、极点彼此接近，则它们对系统响应速度的影响相互抵消。（）A错误B正确正确答案是：B9、二阶系统的时间最优控制问题的最大特点是可以将极小值原理与相平面法相结合，进行最优控制系统的分析与综合。（）A错误B正确正确答案是

5、：B10、系统的闭环极点与外部输入信号的形式和作用点无关,但与输出信号的选取有关。（）A错误B正确正确答案是：A11、稳态误差是衡量系统稳态性能的重要指标，是系统控制精度的一种度量。（）A错误B正确正确答案是：B12、系统结构不稳定，主要是由于闭环特征方程的缺项造成的。（）A错误B正确正确答案是：B13、改善系统的性能可以通过调整参数和增加校正环节来实现。（）A错误B正确正确答案是：B14、离散系统在有界输入序列作用下，其输出序列也是有界的，则称该离散系统是稳定的。（）A错误B正确正确答案是：B15、传递函数分子

6、多项式的阶次可以大于分母多项式的阶次。（）A错误B正确正确答案是：A16、按干扰补偿的开环控制方式原理为：需要控制的是受控对象的被控量，而测量的是破坏系统正常运行的干扰。（）A错误B正确正确答案是：B17、描述函数法不受阶次的限制，对系统的初步分析和设计方便。（）A错误B正确正确答案是：B18、系统的稳态误差不仅与系统的结构参数有关，而且还与外作用有关。（）A错误B正确正确答案是：B19、单纯采用超前校正或滞后校正均只能改善系统暂态或者稳态一个方面的性能。（）A错误B正确正确答案是：B20、动态规划的基本思想是最

7、优性原理，基本方法是逆向递推法。（）A错误B正确正确答案是：B21、三种自动控制的基本方式为：按给定值操纵的开环控制、按干扰补偿的开环控制和按偏差调节的闭环控制。（）A错误B正确正确答案是：B22、根轨迹对称于实轴。（）A错误B正确正确答案是：B23、滞后系统根轨迹的渐近线有无穷多条，且都平行于实轴。（）A错误B正确正确答案是：B24、最优控制是要求系统实现对某种性能标准为最好的控制。（）A错误B正确正确答案是：B25、控制系统的稳定与精度在控制系统的设计中不是相互矛盾的。（）A错误B正确正确答案是：A