18春北交《自动控制理论》在线作业二-4

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1、18春北交《自动控制理论》在线作业二1、C2、B3、B4、A5、A一、单选题共5题，10分1、通过测量输出量，产生一个与输出信号存在确定函数比例关系值的元件称为（）。A比较元件B给定元件C反馈元件D放大元件正确答案是：C2、在采样过程中，（）用于解决各采样点之间的数据恢复问题。A采样器B保持器C传输器D接收器正确答案是：B3、频率特性是线性系统(或部件)在（）输入下的稳态响应。A线性B正弦C余弦D正切正确答案是：B4、把系统的开环频率特性画在（）上可以求得闭环频率特性。A等M圆图B系统图C伯德图

2、D结构图正确答案是：A5、以下哪种措施不能提高系统的稳定性。（）A增加开环极点B在积分环节外加单位负反馈C增加开环零点D引入串联超前校正装置正确答案是：A二、多选题共5题，15分1、结构图的基本组成形式有。（）A串联连接B并联连接C反馈连接D混联连接正确答案是：ABC2、消除系统结构不稳定的措施有（）。A改变积分性质B引入比例-微分控制C改变微分性质D引入比例-积分控制正确答案是：AB3、动态结构图由以下几种符号组成。（）A信号线B分支点C相加点D方框正确答案是：ABCD4、典型时间响应包括以下

3、几种（）。A单位阶跃响应B单位斜坡响应C单位脉冲响应D单位综合响应正确答案是：ABC5、串联校正根据其提供的相角可分为（）。A超前校正B滞后校正C超前-滞后校正D滞后-超前校正正确答案是：ABC三、判断题共25题，75分1、离散系统在有界输入序列作用下，其输出序列也是有界的，则称该离散系统是稳定的。（）A错误B正确正确答案是：B2、劳斯判据主要用于判断系统是否稳定和确定系统参数的允许范围，但不能给出系统稳定的程度。（）A错误B正确正确答案是：B3、二阶系统的时间最优控制问题的最大特点是可以将极小

4、值原理与相平面法相结合，进行最优控制系统的分析与综合。（）A错误B正确正确答案是：B4、输出至状态微分反馈的引入不改变系统的可观测性，但可能改变系统的可控性。（）A错误B正确正确答案是：B5、系统结构不稳定，主要是由于闭环特征方程的缺项造成的。（）A错误B正确正确答案是：B6、线性系统可以运用叠加原理。（）A错误B正确正确答案是：B7、控制系统的过渡过程不仅取决于系统本身的特性，还与外加输入信号的形式有关。（）A错误B正确正确答案是：B8、系统的带宽反映了系统对噪声的滤波特性，同时也反映了系统的

5、响应速度。（）A错误B正确正确答案是：B9、利用传递函数不必求解微分方程就可研究初始条件为零的系统在输入信号作用下的动态性能。（）A错误B正确正确答案是：B10、线性系统稳定的充分必要条件是：闭环传递函数的极点全部位于s平面的左半部。（）A错误B正确正确答案是：B11、通过根轨迹图可以看出系统参量变化对系统闭环极点布局的影响。（）A错误B正确正确答案是：B12、控制系统的稳定与精度在控制系统的设计中不是相互矛盾的。（）A错误B正确正确答案是：A13、从输入角度看，控制系统的稳态误差可分为给定稳态

6、误差和扰动稳态误差。（）A错误B正确正确答案是：B14、系统的稳态误差不仅与系统的结构参数有关，而且还与外作用有关。（）A错误B正确正确答案是：B15、串联后等效的传递函数等于各串联环节传递函数的乘积。（）A错误B正确正确答案是：B16、改变系统参数可以解决稳态误差和动态性能之间的矛盾。（）A错误B正确正确答案是：A17、控制装置应具备三种基本功能：测量，计算和执行。（）A错误B正确正确答案是：B18、状态反馈的引入不改变系统的可控性，但可能改变系统的可观测性。（）A错误B正确正确答案是：B19

7、、反馈回路的设计保证系统的稳定性，前置校正的配置着重于系统的精度。（）A错误B正确正确答案是：B20、当需确定在某一外作用和初始条件下系统的动态过程时，可采用拉式变换解微分方程的方法，求得系统动态过程的数值解。（）A错误B正确正确答案是：B21、积分环节具有记忆功能,常用来改善系统的稳态性能。（）A错误B正确正确答案是：B22、描述函数法不受阶次的限制，对系统的初步分析和设计方便。（）A错误B正确正确答案是：B23、引入微分控制，会使系统斜坡响应的稳态误差增大。（）A错误B正确正确答案是：A24

8、、控制系统单位阶跃响应的延迟时间为单位阶跃响应曲线上升到其稳态值的70%所需的时间。（）A错误B正确正确答案是：A25、串联滞后校正用于改善系统的稳态性能，而且还可以基本保持系统原来的暂态性能。（）A错误B正确正确答案是：B