18春北交《自动控制原理》在线作业一

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1、18春北交《自动控制原理》在线作业一1、C2、D3、C4、C5、B一、单选题共15题，30分1、系统的数学模型是指（）的数学表达式。AA输入信号B输出信号C系统的动态特性D系统的特征方程正确答案是：C2、最小相位系统的开环增益越大，其（）.A振荡次数越多B稳定裕量越大C相位变化越小D稳态误差越小正确答案是：D3、以下说法正确的是（）。A时间响应只能分析系统的瞬态响应B频率特性只能分析系统的稳态响应C时间响应和频率特性都能揭示系统的动态特性D频率特性没有量纲正确答案是：C4、系统和输入已知，求输出并对动态特性进行研究，称为（）A系统综合B系统

2、辨识C系统分析D系统设计正确答案是：C5、在系统对输入信号的时域响应中，其调整时间的长短是与（）指标密切相关。A允许的峰值时间B允许的超调量C允许的上升时间D允许的稳态误差正确答案是：B6、如果被调量随着给定量的变化而变化，这种控制系统叫（）A恒值调节系统B随动系统C连续控制系统D数字控制系统正确答案是：B7、直接对控制对象进行操作的元件称为（）A给定元件B放大元件C比较元件D执行元件正确答案是：D8、若已知某串联校正装置的传递函数为GC（s)=(s+1)/(0.1s+1)，则它是一种（）A相位超前校正B相位滞后校正C相位滞后—超前校正D反

3、馈校正正确答案是：A9、常用的比例、积分与微分控制规律的另一种表示方法是（）。APDIBPDICIPDDPID正确答案是：D10、ω从0变化到+∞时，延迟环节频率特性极坐标图为（）.A圆B半圆C椭圆D双曲线正确答案是：A11、相位超前校正装置的奈氏曲线为（）。A圆B上半圆C下半圆D45°弧线正确答案是：A12、通过测量输出量，产生一个与输出信号存在确定函数比例关系值的元件称为（）.A比较元件B给定元件C反馈元件D放大元件正确答案是：C13、若二阶系统的调整时间短，则说明（）A系统响应快B系统响应慢C系统的稳定性差D系统的精度差正确答案是：A

4、14、一般为使系统有较好的稳定性,希望相位裕量γ为（）A0～150B150～300C300～600D600～900正确答案是：C15、引出点前移越过一个方块图单元时，应在引出线支路上（）A并联越过的方块图单元B并联越过的方块图单元的倒数C串联越过的方块图单元D串联越过的方块图单元的倒数正确答案是：C二、多选题共20题，40分1、改善系统稳态精度的方法有（）。A增大开环增益B增加向前道中积分环节积分C采用复合控制D抗干扰扰动正确答案是：ABC2、闭环控制系统均由以下基本元件组成（）和被控对象、校正装置A敏感元件B误差检测器C放大元件D执行机构

5、正确答案是：ABCD3、用解析法列写系统或元件微分方程的一般步骤（）。A根据实际工作情况，确定系统和各元件的输入输出变量B动态方程、一般为微分方程C消去中间变量D标准化正确答案是：ABCD4、Z反变换的方法有（）。A部分分式法B幂级数法C反演积分法D差分方程法正确答案是：ABC5、开环控制系统分为（）A按给定值操纵B按反馈值补偿C按干扰补偿D按设备绕行补偿正确答案是：AC6、动态结构图由（）组成。A信号线B分支点C相加点D方框正确答案是：ABCD7、以下关于系统稳态误差的概念错误的是（）.A它只决定于系统的结构和参数B它只决定于系统的输入和

6、干扰C与系统的结构和参数、输入和干扰有关D它始终为0正确答案是：ACD8、关于根轨迹的规则有（）。A根轨迹对称于实轴B根轨迹的起点和终点C根轨迹的分支数D根轨迹的渐近线正确答案是：ABCD9、结构图建立过程中可以得出结构图的基本组成有（）。A串联连接B并联连接C反馈连接D负反馈连接正确答案是：ABC10、闭环频率特性的性能指标有()A谐振峰值B谐振频率C频带宽度D相频区域正确答案是：ABC11、一般控制系统受到（）。A有用信号B偏差C波动D扰动正确答案是：AD12、根据采用的信号处理技术的不同，控制系统分为（）。AA模拟控制系统B数字控制系

7、统C电子控制系统D单片机控制系统正确答案是：AB13、信号流程图可以根据（）绘制。A微分方程B系统结构图C支点D输入输出正确答案是：AB14、拉氏变换求微分方程的步骤如下（）。A拉氏变换，得到代数方程B解代数方程C展成象函数表达式D对部分分式进行拉氏变换正确答案是：ABCD15、对数频率的优点是（）.A简化运算B绘制近似对数频率特性C兼顾高低频D频率曲线清晰正确答案是：ABC16、串联校正分为（）。A超前校正B滞后校正C滞后超前校正D随机校正正确答案是：ABC17、下列属于典型的传递函数是（）和一阶微分环节、二阶振荡环节、二阶微分环节、系统

8、传递函数。A放大（比例）环节B积分环节C理想微分环节D惯性环节正确答案是：ABCD18、系统的相对稳定性通常用（）衡量。A幅相特性B对数裕度C相角裕度D幅值裕度正确答案是：CD1