18春北交《自动控制原理》在线作业一-1

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1、18春北交《自动控制原理》在线作业一1、A2、B3、D4、C5、A一、单选题共15题，30分1、在对控制系统稳态精度无明确要求时，为提高系统的稳定性，最方便的是（）.A减小增益B超前校正C滞后校正D滞后-超前正确答案是：A2、当忽略电动机的电枢电感后，以电动机的转速为输出变量，电枢电压为输入变量时，电动机可看作一个（）A比例环节B微分环节C积分环节D惯性环节正确答案是：B3、二阶振荡环节乃奎斯特图中与虚轴交点的频率为（）A谐振频率B截止频率C最大相位频率D固有频率正确答案是：D4、某典型环节的传递函数是G（s）=1/Ts，则该环节是（）A比例环节B

2、惯性环节C积分环节D微分环节正确答案是：C5、若已知某串联校正装置的传递函数为GC（s)=(s+1)/(0.1s+1)，则它是一种（）A相位超前校正B相位滞后校正C相位滞后—超前校正D反馈校正正确答案是：A6、惯性环节和积分环节的频率特性在（）上相等。A幅频特性的斜率B最小幅值C相位变化率D穿越频率正确答案是：A7、系统已给出，确定输入，使输出尽可能符合给定的最佳要求，称为（）A最优控制B系统辨识C系统分析D最优设计正确答案是：A8、常用的比例、积分与微分控制规律的另一种表示方法是（）。APDIBPDICIPDDPID正确答案是：D9、实际生产过程

3、的控制系统大部分是（）A一阶系统B二阶系统C低阶系统D高阶系统正确答案是：D10、ω从0变化到+∞时，延迟环节频率特性极坐标图为（）.A圆B半圆C椭圆D双曲线正确答案是：A11、如果被调量随着给定量的变化而变化，这种控制系统叫（）A恒值调节系统B随动系统C连续控制系统D数字控制系统正确答案是：B12、确定根轨迹大致走向，一般需要用（）条件就够了.A特征方程B幅角条件C幅值条件D幅值条件+幅角条件正确答案是：D13、与开环控制系统相比较，闭环控制系统通常对（）进行直接或间接地测量，通过反馈环节去影响控制信号。A输出量B输入量C扰动量D设定量正确答案是

4、：B14、若二阶系统的调整时间短，则说明（）A系统响应快B系统响应慢C系统的稳定性差D系统的精度差正确答案是：A15、相位超前校正装置的奈氏曲线为（）。A圆B上半圆C下半圆D45°弧线正确答案是：A二、多选题共20题，40分1、Z变换的性质有终值定理、卷积定理（）。A线性定理B实数位移定理C复数位移定理D初值定理正确答案是：ABCD2、分析控制系统的基本方法有（）。A时域法B根轨迹法C频率法D反馈控制法正确答案是：ABC3、拉氏变换的基本法则有位移定理和（）A线性性质B微分法则C积分法则D终值定理正确答案是：ABCD4、采用系统的稳定判据有（）。A

5、朱利稳定判据B劳斯稳定判据C奈奎斯特稳定判据D赫尔维茨稳定判据正确答案是：AB5、根据采用的信号处理技术的不同，控制系统分为（）。AA模拟控制系统B数字控制系统C电子控制系统D单片机控制系统正确答案是：AB6、对控制系统的基本要求是（）。A稳定性B瞬态性能C稳态性能D经济性能正确答案是：ABC7、串联校正分为（）。A超前校正B滞后校正C滞后超前校正D随机校正正确答案是：ABC8、动态结构图由（）组成。A信号线B分支点C相加点D方框正确答案是：ABCD9、用根轨迹的可以分析系统中的参数有（）。A开环极点的位置B时间常数C系统变量D反馈系数正确答案是：

6、ABD10、在系统中串联PD调节器，以下说法是正确的（）A是一种相位超前校正装置B能影响系统开环幅频特性的高频段C使系统的稳定性能得到改善D使系统的稳态精度得到改善正确答案是：ABC11、结构图的等效变换法则有（）。A串联方框的等效变换B并联连接的等效变换C反馈连接的等效变换D相加点与分支点的移动正确答案是：ABCD12、系统的相对稳定性通常用（）衡量。A幅相特性B对数裕度C相角裕度D幅值裕度正确答案是：CD13、反馈校正常用的被控量有（）.A速度B加速度正C电路D气动正确答案是：AB14、改善系统稳态精度的方法有（）。A增大开环增益B增加向前道中

7、积分环节积分C采用复合控制D抗干扰扰动正确答案是：ABC15、拉氏变换求微分方程的步骤如下（）。A拉氏变换，得到代数方程B解代数方程C展成象函数表达式D对部分分式进行拉氏变换正确答案是：ABCD16、采用拉氏变换，可将系统的（）方程转换成（）方程求解。A微分B代数C积分D方程正确答案是：AB17、一般控制系统受到（）。A有用信号B偏差C波动D扰动正确答案是：AD18、以下关于系统稳态误差的概念错误的是（）.A它只决定于系统的结构和参数B它只决定于系统的输入和干扰C与系统的结构和参数、输入和干扰有关D它始终为0正确答案是：ACD19、Z变换的方法有（

8、）。A级数求和法B部分分式法C直接求和法D位移求和法正确答案是：AB20、自动控制系统的组成（）。A控制器B被控对象C计算