18春北交《自动控制理论》在线作业一-1

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1、18春北交《自动控制理论》在线作业一1、B2、A3、A4、B5、A一、单选题共5题，10分1、频率特性是线性系统(或部件)在（）输入下的稳态响应。A线性B正弦C余弦D正切正确答案是：B2、积分环节和惯性环节的频率特性在（）上相等。A幅频特性的斜率B最小幅值C相位变化率D穿越频率正确答案是：A3、二阶系统当共轭复数极点位于（）线上时，对应的阻尼比为0.707。A±45°B±30°C±60°D±90°正确答案是：A4、在采样过程中，（）用于解决各采样点之间的数据恢复问题。A采样器B保持器C传输器D接收

2、器正确答案是：B5、闭环控制系统又称为（）。A反馈系统B前馈系统C串联系统D并联系统正确答案是：A二、多选题共5题，15分1、消除系统结构不稳定的措施有（）。A改变积分性质B引入比例-微分控制C改变微分性质D引入比例-积分控制正确答案是：AB2、降低稳态误差所采取的措施有。（）A增大开环增益B增加前向通道中积分环节数C采用复合控制D采用综合控制正确答案是：ABC3、以下环节哪些（）为控制系统的典型环境。A比例环节B积分环节C微分环节D惯性环节正确答案是：ABCD4、典型时间响应包括以下几种（）。A

3、单位阶跃响应B单位斜坡响应C单位脉冲响应D单位综合响应正确答案是：ABC5、串联校正根据其提供的相角可分为（）。A超前校正B滞后校正C超前-滞后校正D滞后-超前校正正确答案是：ABC三、判断题共25题，75分1、闭环零点的作用为减小峰值时间，使系统响应速度加快，并且闭环零点越接近虚轴，这种作用越明显。（）A错误B正确正确答案是：B2、线性系统稳定的充分必要条件是：闭环传递函数的极点全部位于s平面的左半部。（）A错误B正确正确答案是：B3、稳态误差是衡量系统稳态性能的重要指标，是系统控制精度的一种度

4、量。（）A错误B正确正确答案是：B4、rankM=n，即M满秩与系统完全可控互为充分必要条件。（）A错误B正确正确答案是：B5、根轨迹对称于实轴。（）A错误B正确正确答案是：B6、稳定的高阶系统，闭环极点的负实部的绝对值越大，其对应的响应分量衰减的越慢。（）A错误B正确正确答案是：A7、控制系统的过渡过程不仅取决于系统本身的特性，还与外加输入信号的形式有关。（）A错误B正确正确答案是：B8、滞后系统根轨迹的渐近线有无穷多条，且都平行于实轴。（）A错误B正确正确答案是：B9、积分环节具有记忆功能,常

5、用来改善系统的稳态性能。（）A错误B正确正确答案是：B10、反馈回路的设计保证系统的稳定性，前置校正的配置着重于系统的精度。（）A错误B正确正确答案是：B11、动态规划的基本思想是最优性原理，基本方法是逆向递推法。（）A错误B正确正确答案是：B12、反馈校正能等效地改变被包围环节的动态结构和参数。（）A错误B正确正确答案是：B13、根轨迹始于开环极点，终止于开环零点。（）A错误B正确正确答案是：B14、利用根轨迹法，能方便地确定高阶系统中某个参数变化闭环极点分布的规律，形象地看出参数对系统动态过程

6、的影响。（）A错误B正确正确答案是：B15、传递函数只取决于系统的结构和参数，与输入量的大小和形式无关。（）A错误B正确正确答案是：B16、结构图是对系统中每个元件的功能和信号流向的图解表示。（）A错误B正确正确答案是：B17、改善系统的性能可以通过调整参数和增加校正环节来实现。（）A错误B正确正确答案是：B18、在开环对数频率特性的频段中，高频段决定了系统的稳态精度。（）A错误B正确正确答案是：A19、二阶系统的时间最优控制问题的最大特点是可以将极小值原理与相平面法相结合，进行最优控制系统的分析

7、与综合。（）A错误B正确正确答案是：B20、系统结构不稳定，主要是由于闭环特征方程的缺项造成的。（）A错误B正确正确答案是：B21、利用传递函数不必求解微分方程就可研究初始条件为零的系统在输入信号作用下的动态性能。（）A错误B正确正确答案是：B22、串联后等效的传递函数等于各串联环节传递函数的乘积。（）A错误B正确正确答案是：B23、通过根轨迹图可以看出系统参量变化对系统闭环极点布局的影响。（）A错误B正确正确答案是：B24、根轨迹是指系统特征方程的根随系统参量变化在s平面上运动而形成的轨迹。（）

8、A错误B正确正确答案是：B25、反馈控制只有在偏差出现后才产生控制作用，因此系统在强干扰作用下，控制过程中被控量可能有较大的波动。（）A错误B正确正确答案是：B