18春北交《自动控制理论》在线作业二-2

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1、18春北交《自动控制理论》在线作业二1、A2、A3、B4、A5、A一、单选题共5题，10分1、单位脉冲函数的拉氏变换等于（）。A1B2C3D4正确答案是：A2、把系统的开环频率特性画在（）上可以求得闭环频率特性。A等M圆图B系统图C伯德图D结构图正确答案是：A3、在采样过程中，（）用于解决各采样点之间的数据恢复问题。A采样器B保持器C传输器D接收器正确答案是：B4、闭环控制系统又称为（）。A反馈系统B前馈系统C串联系统D并联系统正确答案是：A5、二阶系统当共轭复数极点位于（）线上时，对应的阻尼比为0.707。A±4

2、5°B±30°C±60°D±90°正确答案是：A二、多选题共5题，15分1、动态结构图由以下几种符号组成。（）A信号线B分支点C相加点D方框正确答案是：ABCD2、以下环节哪些（）为控制系统的典型环境。A比例环节B积分环节C微分环节D惯性环节正确答案是：ABCD3、消除系统结构不稳定的措施有（）。A改变积分性质B引入比例-微分控制C改变微分性质D引入比例-积分控制正确答案是：AB4、常用的典型外作用有（）。A单位阶跃作用B单位斜坡作用C单位脉冲作用D正弦作用正确答案是：ABCD5、结构图的基本组成形式有。（）A串联

3、连接B并联连接C反馈连接D混联连接正确答案是：ABC三、判断题共25题，75分1、传递函数是由代数方程组通过消去系统中间变量得到的。（）A错误B正确正确答案是：B2、线性系统稳定的充分必要条件是：闭环传递函数的极点全部位于s平面的左半部。（）A错误B正确正确答案是：B3、系统的动态结构及所有参数，惟一地取决于开环传递函数。（）A错误B正确正确答案是：B4、当输入信号为单位脉冲函数时，系统的输出就是单位脉冲响应。（）A错误B正确正确答案是：B5、利用根轨迹法，能方便地确定高阶系统中某个参数变化闭环极点分布的规律，形象

4、地看出参数对系统动态过程的影响。（）A错误B正确正确答案是：B6、变分法是解动态系统优化问题的经典方法，它能够解决控制向量具有闭集性约束的最优控制问题。（）A错误B正确正确答案是：A7、控制系统的时间响应，从时间的顺序上可以划分为动态和稳态两个过程。（）A错误B正确正确答案是：B8、单纯采用超前校正或滞后校正均只能改善系统暂态或者稳态一个方面的性能。（）A错误B正确正确答案是：B9、rankM=n，即M满秩与系统完全可控互为充分必要条件。（）A错误B正确正确答案是：B10、一个状态方程是否能控，仅与状态方程有关，与

5、系统输出方程无关。（）A错误B正确正确答案是：B11、当需确定在某一外作用和初始条件下系统的动态过程时，可采用拉式变换解微分方程的方法，求得系统动态过程的数值解。（）A错误B正确正确答案是：B12、在开环对数频率特性的频段中，高频段决定了系统的稳态精度。（）A错误B正确正确答案是：A13、利用传递函数不必求解微分方程就可研究初始条件为零的系统在输入信号作用下的动态性能。（）A错误B正确正确答案是：B14、控制装置应具备三种基本功能：测量，计算和执行。（）A错误B正确正确答案是：B15、闭环零点的作用为减小峰值时间，

6、使系统响应速度加快，并且闭环零点越接近虚轴，这种作用越明显。（）A错误B正确正确答案是：B16、改善系统的性能可以通过调整参数和增加校正环节来实现。（）A错误B正确正确答案是：B17、积分环节具有记忆功能,常用来改善系统的稳态性能。（）A错误B正确正确答案是：B18、采样器的作用是从连续的信号中采样得到离散的信息。（）A错误B正确正确答案是：B19、绝大多数控制系统，在一定的限制条件下，都可以用线性微分方程描述。（）A错误B正确正确答案是：B20、前置校正和干扰补偿可以单独用于开式控制系统，也可以作为反馈控制系统的

7、附加校正而组成复合控制系统。（）A错误B正确正确答案是：B21、采用动态结构图，既便于求传递函数，同时又能形象直观地表明信号在系统或元件中的传递过程。（）A错误B正确正确答案是：B22、稳态误差是衡量系统稳态性能的重要指标，是系统控制精度的一种度量。（）A错误B正确正确答案是：B23、按干扰补偿的开环控制方式原理为：需要控制的是受控对象的被控量，而测量的是破坏系统正常运行的干扰。（）A错误B正确正确答案是：B24、反馈校正能等效地改变被包围环节的动态结构和参数。（）A错误B正确正确答案是：B25、一个控制元件的传递

8、函数，不一定只含有一个典型环节，而可能是几个环节的组合。（）A错误B正确正确答案是：B