18春北交《自动控制理论》在线作业二-3

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1、18春北交《自动控制理论》在线作业二1、C2、A3、A4、A5、A一、单选题共5题，10分1、通过测量输出量，产生一个与输出信号存在确定函数比例关系值的元件称为（）。A比较元件B给定元件C反馈元件D放大元件正确答案是：C2、把系统的开环频率特性画在（）上可以求得闭环频率特性。A等M圆图B系统图C伯德图D结构图正确答案是：A3、超前校正是由于正相移的作用，使截止频率附近的（）明显上升，从而具有较大的稳定裕度。A相位B角度C幅值D增益正确答案是：A4、积分环节和惯性环节的频率特性在（）上相等。A幅频特性的斜率B最小幅值C

2、相位变化率D穿越频率正确答案是：A5、以下哪种措施不能提高系统的稳定性。（）A增加开环极点B在积分环节外加单位负反馈C增加开环零点D引入串联超前校正装置正确答案是：A二、多选题共5题，15分1、串联校正根据其提供的相角可分为（）。A超前校正B滞后校正C超前-滞后校正D滞后-超前校正正确答案是：ABC2、动态结构图由以下几种符号组成。（）A信号线B分支点C相加点D方框正确答案是：ABCD3、模型按照构造方法可分为（）。A数学模型B物理模型C理论模型D经验模型正确答案是：CD4、以下环节哪些（）为控制系统的典型环境。A比

3、例环节B积分环节C微分环节D惯性环节正确答案是：ABCD5、降低稳态误差所采取的措施有。（）A增大开环增益B增加前向通道中积分环节数C采用复合控制D采用综合控制正确答案是：ABC三、判断题共25题，75分1、滞后系统根轨迹的渐近线有无穷多条，且都平行于实轴。（）A错误B正确正确答案是：B2、稳定性是指系统当扰动消失后，由初始偏差状态恢复平衡状态的性能。（）A错误B正确正确答案是：B3、通过根轨迹图可以看出系统参量变化对系统闭环极点布局的影响。（）A错误B正确正确答案是：B4、串联滞后校正用于改善系统的稳态性能，而且还

4、可以基本保持系统原来的暂态性能。（）A错误B正确正确答案是：B5、图解法特别适合于那些不能够用解析法求解的二阶非线性系统。（）A错误B正确正确答案是：B6、采样系统暂态响应的基本特性取决于极点在z平面上的分布，极点越靠近原点，暂态响应衰减得越快。（）A错误B正确正确答案是：B7、参与控制的信号来自两条通道：干扰和被控量。（）A错误B正确正确答案是：B8、闭环非主导极点的作用为增大峰值时间，使系统响应速度变缓。（）A错误B正确正确答案是：B9、改变系统参数可以解决稳态误差和动态性能之间的矛盾。（）A错误B正确正确答案是

5、：A10、结构图是对系统中每个元件的功能和信号流向的图解表示。（）A错误B正确正确答案是：B11、系统稳定的充分必要条件是：劳斯表中第一列所有元素的计算值均大于0。（）A错误B正确正确答案是：B12、积分环节具有记忆功能,常用来改善系统的稳态性能。（）A错误B正确正确答案是：B13、前置校正和干扰补偿可以单独用于开式控制系统，也可以作为反馈控制系统的附加校正而组成复合控制系统。（）A错误B正确正确答案是：B14、最优控制是要求系统实现对某种性能标准为最好的控制。（）A错误B正确正确答案是：B15、一阶不稳定环节的幅频

6、特性与惯性环节的完全相同，相频特性也一样。（）A错误B正确正确答案是：A16、控制系统的稳定与精度在控制系统的设计中不是相互矛盾的。（）A错误B正确正确答案是：A17、稳定的高阶系统，闭环极点的负实部的绝对值越大，其对应的响应分量衰减的越慢。（）A错误B正确正确答案是：A18、系统的动态结构及所有参数，惟一地取决于开环传递函数。（）A错误B正确正确答案是：B19、滞后系统的根轨迹对称于实轴。（）A错误B正确正确答案是：B20、能够对被控对象的工作状态进行自动控制的系统，称为自动控制系统，一般由控制装置和被控对象组成。

7、（）A错误B正确正确答案是：B21、线性系统稳定的充分必要条件是：闭环传递函数的极点全部位于s平面的左半部。（）A错误B正确正确答案是：B22、改善系统的性能可以通过调整参数和增加校正环节来实现。（）A错误B正确正确答案是：B23、控制装置应具备三种基本功能：测量，计算和执行。（）A错误B正确正确答案是：B24、稳态误差是衡量系统稳态性能的重要指标，是系统控制精度的一种度量。（）A错误B正确正确答案是：B25、若闭环零、极点彼此接近，则它们对系统响应速度的影响相互抵消。（）A错误B正确正确答案是：B