18春北交《自动控制原理》在线作业一-3

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1、18春北交《自动控制原理》在线作业一1、B2、D3、C4、A5、D一、单选题共15题，30分1、设一阶系统的传递G(s)=7/(s+2)，其阶跃响应曲线在t=0处的切线斜率为（）A7B2C7/2D1/2正确答案是：B2、最小相位系统的开环增益越大，其（）.A振荡次数越多B稳定裕量越大C相位变化越小D稳态误差越小正确答案是：D3、系统特征方程式的所有根均在根平面的左半部分是系统稳定的（）.A充分条件B必要条件C充分必要条件D以上都不是正确答案是：C4、相位超前校正装置的奈氏曲线为（）。A圆B上半圆C下半圆D45°弧线正确答案是：A5、直接对控制对象进行操作的元件称为（）A

2、给定元件B放大元件C比较元件D执行元件正确答案是：D6、某典型环节的传递函数是G（s）=1/Ts，则该环节是（）A比例环节B惯性环节C积分环节D微分环节正确答案是：C7、与开环控制系统相比较，闭环控制系统通常对（）进行直接或间接地测量，通过反馈环节去影响控制信号。A输出量B输入量C扰动量D设定量正确答案是：B8、若开环传递函数G(s)H(s)不存在复数极点和零点，则是（）A一阶系统B二阶系统C低阶系统D高阶系统正确答案是：A9、当忽略电动机的电枢电感后，以电动机的转速为输出变量，电枢电压为输入变量时，电动机可看作一个（）A比例环节B微分环节C积分环节D惯性环节正确答案是

3、：B10、时域分析的性能指标，哪个指标是反映相对稳定性的（）A上升时间B峰值时间C调整时间D最大超调量正确答案是：D11、系统的数学模型是指（）的数学表达式。AA输入信号B输出信号C系统的动态特性D系统的特征方程正确答案是：C12、在直流电动机调速系统中，霍尔传感器是用作（）反馈的传感器。A电压B电流C位移D速度正确答案是：B13、主导极点的特点是（）。AA距离虚轴很近B距离实轴很近C距离虚轴很远D距离实轴很远正确答案是：A14、引出点前移越过一个方块图单元时，应在引出线支路上（）A并联越过的方块图单元B并联越过的方块图单元的倒数C串联越过的方块图单元D串联越过的方块图

4、单元的倒数正确答案是：C15、系统和输入已知，求输出并对动态特性进行研究，称为（）A系统综合B系统辨识C系统分析D系统设计正确答案是：C二、多选题共20题，40分1、对数频率的优点是（）.A简化运算B绘制近似对数频率特性C兼顾高低频D频率曲线清晰正确答案是：ABC2、闭环控制系统均由以下基本元件组成（）和被控对象、校正装置A敏感元件B误差检测器C放大元件D执行机构正确答案是：ABCD3、改善系统稳态精度的方法有（）。A增大开环增益B增加向前道中积分环节积分C采用复合控制D抗干扰扰动正确答案是：ABC4、Z反变换的方法有（）。A部分分式法B幂级数法C反演积分法D差分方程法

5、正确答案是：ABC5、用解析法列写系统或元件微分方程的一般步骤（）。A根据实际工作情况，确定系统和各元件的输入输出变量B动态方程、一般为微分方程C消去中间变量D标准化正确答案是：ABCD6、常用的线性差分方程的求解方法有（）。A经典法B迭代法CZ变换法D齐次方程法正确答案是：ABC7、对控制系统的基本要求是（）。A稳定性B瞬态性能C稳态性能D经济性能正确答案是：ABC8、根据采用的信号处理技术的不同，控制系统分为（）。AA模拟控制系统B数字控制系统C电子控制系统D单片机控制系统正确答案是：AB9、拉氏变换求微分方程的步骤如下（）。A拉氏变换，得到代数方程B解代数方程C展

6、成象函数表达式D对部分分式进行拉氏变换正确答案是：ABCD10、在系统中串联PD调节器，以下说法是正确的（）A是一种相位超前校正装置B能影响系统开环幅频特性的高频段C使系统的稳定性能得到改善D使系统的稳态精度得到改善正确答案是：ABC11、系统结构图建立的步骤是（）。A建立微分方程B进行拉氏变换、结构图C作方框图D求解正确答案是：ABC12、动态结构图由（）组成。A信号线B分支点C相加点D方框正确答案是：ABCD13、分析控制系统的基本方法有（）。A时域法B根轨迹法C频率法D反馈控制法正确答案是：ABC14、自动控制系统的组成（）。A控制器B被控对象C计算机D机架正确答

7、案是：ABC15、闭环频率特性的性能指标有()A谐振峰值B谐振频率C频带宽度D相频区域正确答案是：ABC16、串联校正分为（）。A超前校正B滞后校正C滞后超前校正D随机校正正确答案是：ABC17、系统的相对稳定性通常用（）衡量。A幅相特性B对数裕度C相角裕度D幅值裕度正确答案是：CD18、拉氏变换的基本法则有位移定理和（）A线性性质B微分法则C积分法则D终值定理正确答案是：ABCD19、开环控制系统分为（）A按给定值操纵B按反馈值补偿C按干扰补偿D按设备绕行补偿正确答案是：AC20、频率特性是一种图解法，有（）。A.幅相频率特性B对数频率