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时间:2018-03-19
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1、计算方法13常微分方程的差分方法问题的提出一阶方程的典型解法23.0问题的提出数值微分微分的定义差商公式——三种典型的差商公式3典型的微分方程(一阶方程的初值问题)理论解(解析方法)的局限性数值解法的重要性——无理论解、仅有离散点。4差分方法是一类重要的数值解法寻求一系列离散节点x12、数,离散化方法53.1Euler方法Euler格式微分的离散化——差商代替导数在点xn列出一阶方程6显式图形7例题取h=0.18欧拉方法的误差分析局部截断误差:在yn=y(xn)为准确的前提下,yn+1-yn的误差。如果其局部截断误差为O(hp+1),称该数值方法的精度是p阶的。Euler格式的精度:一阶方法。9隐式Euler方法向后差商公式。10隐式计算比较困难一阶方法11两步Euler格式——中心差商公式12两步二阶方法133.2改进的Euler方法微分方程转化为积分方程选取不同的数值积分公式——不同的离散方法(差分格式)14矩形格式离散化梯形格式离散化3、——两种差商格式的平均化,隐式,精度不高。15改进的思路:先用欧拉方法求得一个初步的近似值,记为(预报值),代替右侧的yn+1直接计算,得到校正值yn+1。改进的Euler公式16或如下平均化形式17例题18精度分析思考题——数值积分公式其他形式(思想)的适用性193.3Runge-Kutta方法高精度(构造!)思想核心是如何确定。改进的Euler公式20的构造21二阶Runge-Kutta方法取xn和xn+p=xn+ph,04、23λ=1/2,p=1,改进的Euler公式;λ=1,p=1/2,变形的Euler公式——中点公式;24三阶Runge-Kutta方法取xn、xn+p、xn+q,05、cises习题3的第10、12题。303.4Adams方法Adams格式基本思想:利用xn,xn-1,xn-2…上的斜率值减少计算yn+1的计算量或提高精度。31取取合理的λ,使上述格式具有二阶精度——二阶Adams格式32假设则:而显然:λ=-1/2。33二阶Adams格式34三阶四阶35隐式格式二阶隐式Adams格式36三阶隐式Adams格式四阶隐式Adams格式37改进的Adams格式(预报-校正系统)用显式和隐式的Adams格式匹配构造38四阶39假设,则:而显然:40校正后的误差从而有:41事后估计式46、2令pn和cn分别代表第n步的预报值和校正值,和可作为pn+1和cn+1的改进值。在cn+1未确定前,可用pn-cn来代替pn+1-cn+1进行计算。43改进后的公式44Exercises习题3的第13题。45收敛性与稳定性差分方法的基本思想:通过离散化,将微分方程转化为差分方程(代数方程)。合理性检验解的收敛性。当h=0时,yn是否会收敛到y(xn)?46收敛性问题若,则称该方法收敛。47Euler方法的收敛性Euler格式:看看48令yn=y(xn),则近似值:局部截断误差从而存在定数C,使49而:式中,L是f关于y的Lipschitz常数。存在常数7、L,使对于任何一对点(x,y1)、(x,y2),均有不等式成立,L称为Lipschitz常数。50令,从而有:反复递推有:设xn-x0=nh≤T(T为常数),则从而51显然,如果初值准确,则有h→0,en→0.Euler格式收敛。52稳定性每一步的计算并不严格准确,存在计算误差的传播问题——扰动。若则称为稳定的。53稳定性问题的讨论Euler格式和隐式Euler格式54Euler格式设在节点值yn上有一扰动值εn,它的传播使节点值yn+1上产生大小为εn+1的扰动值。假设Euler方法的计算过程不再引入新的误差,则扰动值满足:55扰动值满足原8、来的差分方程,如果原差分
2、数,离散化方法53.1Euler方法Euler格式微分的离散化——差商代替导数在点xn列出一阶方程6显式图形7例题取h=0.18欧拉方法的误差分析局部截断误差:在yn=y(xn)为准确的前提下,yn+1-yn的误差。如果其局部截断误差为O(hp+1),称该数值方法的精度是p阶的。Euler格式的精度:一阶方法。9隐式Euler方法向后差商公式。10隐式计算比较困难一阶方法11两步Euler格式——中心差商公式12两步二阶方法133.2改进的Euler方法微分方程转化为积分方程选取不同的数值积分公式——不同的离散方法(差分格式)14矩形格式离散化梯形格式离散化
3、——两种差商格式的平均化,隐式,精度不高。15改进的思路:先用欧拉方法求得一个初步的近似值,记为(预报值),代替右侧的yn+1直接计算,得到校正值yn+1。改进的Euler公式16或如下平均化形式17例题18精度分析思考题——数值积分公式其他形式(思想)的适用性193.3Runge-Kutta方法高精度(构造!)思想核心是如何确定。改进的Euler公式20的构造21二阶Runge-Kutta方法取xn和xn+p=xn+ph,0
4、23λ=1/2,p=1,改进的Euler公式;λ=1,p=1/2,变形的Euler公式——中点公式;24三阶Runge-Kutta方法取xn、xn+p、xn+q,0
5、cises习题3的第10、12题。303.4Adams方法Adams格式基本思想:利用xn,xn-1,xn-2…上的斜率值减少计算yn+1的计算量或提高精度。31取取合理的λ,使上述格式具有二阶精度——二阶Adams格式32假设则:而显然:λ=-1/2。33二阶Adams格式34三阶四阶35隐式格式二阶隐式Adams格式36三阶隐式Adams格式四阶隐式Adams格式37改进的Adams格式(预报-校正系统)用显式和隐式的Adams格式匹配构造38四阶39假设,则:而显然:40校正后的误差从而有:41事后估计式4
6、2令pn和cn分别代表第n步的预报值和校正值,和可作为pn+1和cn+1的改进值。在cn+1未确定前,可用pn-cn来代替pn+1-cn+1进行计算。43改进后的公式44Exercises习题3的第13题。45收敛性与稳定性差分方法的基本思想:通过离散化,将微分方程转化为差分方程(代数方程)。合理性检验解的收敛性。当h=0时,yn是否会收敛到y(xn)?46收敛性问题若,则称该方法收敛。47Euler方法的收敛性Euler格式:看看48令yn=y(xn),则近似值:局部截断误差从而存在定数C,使49而:式中,L是f关于y的Lipschitz常数。存在常数
7、L,使对于任何一对点(x,y1)、(x,y2),均有不等式成立,L称为Lipschitz常数。50令,从而有:反复递推有:设xn-x0=nh≤T(T为常数),则从而51显然,如果初值准确,则有h→0,en→0.Euler格式收敛。52稳定性每一步的计算并不严格准确,存在计算误差的传播问题——扰动。若则称为稳定的。53稳定性问题的讨论Euler格式和隐式Euler格式54Euler格式设在节点值yn上有一扰动值εn,它的传播使节点值yn+1上产生大小为εn+1的扰动值。假设Euler方法的计算过程不再引入新的误差,则扰动值满足:55扰动值满足原
8、来的差分方程,如果原差分
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