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1、第六章线性空间本次课的内容:§3维数•基与坐标§4基变换与坐标变换目的要求:掌握线性空间维数、基与坐标的概念复习:掌握过渡矩阵的概念及坐标变换公式.线性空间定义:(1)设V是非空集合,P是一个数域•"加法(2)V的元素之间定义两种运算丿莎壬数乘例如:V对于加法与数乘封闭,则称V为P上线性空间.pfx]pn,pn>n,…注:§3维数•基与坐标第三章n维向量空间的一切定义与性质可以搬到任意线性空间中定义2(线性组合线性表出)(1)V是数域P中的一个线性空间,⑵k!,k2,,k「P,:1,:2,,:rV,(「一1),(3):-=k^k2:2kr:r向

2、量组〉1,〉2,-,亠是一个线性组合。称向量:可以用向量〉1「2,…,〉r线性表出。定义3(等价)设〉1,〉2,…,〉r;(1)-1,'2/','s(2)是V中的两个向量组。如果(1)中的每个向量都可以用向量组(2)线性表出,那么称向量组(1)可以用向量组(2)线性表出。如果(1)与(2)可以互相线性表,那么向量组(1)与(2)称为等价的。定义4线形看见V中向量r,〉2,…,:「(「-1)成为线形相关,如果在数域P中有r个不全为零的数k1,k2,,kr,使心「k2:2亠亠kr:r=0。(3)如果向量〉1」2,…,〉r不线形相关,就称为线形无关。

3、换句话说,向量组〉1,〉2,…r称为线形无关,如果等式(3)只有在匕=k2二…二kr-0时才成立。性质:1.单个向量组□线性相关的充分必要条件是«=0.两个以上的向量«1«2ar线性相关的充分必要条件是其中有一个向量是其余的线性组合.2•如果向量组〉1,:・2,…,亠线性无关,而且可以被■-1,■-2/-,■-s线性表出,那么r

4、知道,对于几何空间中的向量,线性无关的向量最多是3个,而任意4个向量都是线性相关的.对于n个元数组所组成的向量空间,有n个线性无关的向量.而任意n+1个向量都是线性相关的.在一个线性空间中,究竟最多能有几个线性武官的向量,显然是线性空间的一个重要属性.我们引入定义5(1)如果在线性空间V中有n个线性无关的向量,(2)没有更多数目的线性无关的向量,那么V就称为n维的;如果在V中可以找到任意多个线性无关的向量,那么V称为无限维的.问题1:P'xlpn,Pnn,-它们维数各是多少?问题2:n维向量的维数与线性空间的维数区别是什么?无限维空间是一个专门

5、研究的对象,它与有限维空间有比较大的差别.在本课程中,我们主要讨论有限维空间.在解析几何中我们看到,为了研究向量的性质,引入坐标是一个重要的步骤.对于有限维空间,坐标同样是一个有力的工具.]例几何空间中引入了坐标,任意向量可以由极大无关组线性表示3■v2=10+21+302=X11+X21+X3013丿©1<3>1<1>©定义6(1)在n维线性空间V中,n个线性无关的向量jj,…,;n称为V的一组基.(2)设〉是V中任一向量,于是;i,辽,…,;线性相关,因此■■可以被基%;2,…,线性表出:〉=6•a2;2…•an;n,其中系数a!,a2/,

6、an是被向量[和基;i,②…,;n唯一确定的,这组数就称为[在基;!,;2,…,;n下的坐标,记为(ai,a2,,an).问题:(1)基与维数的关系是什么?(2)不知道维数如何确定基的个数?由以上定义看来,在给出的空间V中的一组基之前,必须先确定V的维数.实际上这两个问题是同时解决的.定理1(1)V为线性空间(2)〉1,〉2,…,〉n为线性无关的向量(3)V中任一向量都可以用它们线性表出则V是n维的,而',「2,…,〉n就是V的一个基证明既然宀,:^,…,〉n是线性无关的,那么V的维数至少是n.为了证明V是n维的,只须证V中n+1个向量必定线性

7、相关.设■1,-2^','nd是V中的任意n+1个向量,它们可以用〉1,〉2,…,:线性表出.假如它们线性无关.就有nWn+1,于是得出矛盾.下面我们来看几个例子.例1在线性空间pxn中,2nV1,x,x,,x是n个线性无关的向量,而且每一个次数小于n的数域P上的多项式都可以被它们线性表出,所以PXln是n维的,而1,x,…,xnJ就是它的一组基.n_1在这组基下,多项式f(x)=a。•an」x的坐标就是它的系数(ao,a1,如果在V中取另外一组基;1曰,;2H(X-a),,;nH(X-a)n‘.那么按泰勒展开公式f(x)-f(a)f(a)(x

8、-a)fz(a)(n-1)!(x-nVa)因此,f(x)在基;1,;2,…,;n下的坐标是f(a),f'(a),,(n4)(a)(n-1)!例2在n维

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