最新工业机器人技术基础8.4机器人编程语言概述-课件(1)教学讲义ppt.ppt

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1、工业机器人技术基础8.4机器人编程语言概述-课件(1)主要内容了解机器人编程的三个层次内容，掌握示教编程语言的含义掌握机器人编程语言的基本要求、分类和各自特点了解机器人编程语言的发展机器人编程的三个层次底层硬件语言：如Intel硬件的汇编指令编程语言分类动作级语言——对象没有眼睛和脑子“手前移10厘米>左移20厘米>张开手>下移10厘米>抓持>移回原点”对象级语言——对象有眼睛没有脑子“手移至水杯处>抓住水杯>把手移回”任务级语言——正常人“去把水杯拿来”需要动作级语言需要对象级语言编程语言的发展70年代——WAVE语言1979年——最

2、早商品化语言VAL80年代——蓬勃发展80年代后期——中国起步编程语言的现状欧美系风格类似高级语言，如ABB，KUKA日系风格更像汇编语言，如安川，FANUC总结通过学习机器人编程的含义，要掌握应用级示教编程语言的概念学习了机器人编程语言的基本要求和分类，要理解动作级、对象级和任务级编程语言的区别和关系了解了机器人编程语言的发展和现状Excel在会计凭证中的应用本章学习目标本章主要讲解会计凭证的相关知识以及如何利用Excel填制会计凭证。通过本章的学习，应掌握以下内容：会计凭证的概念、意义、种类和格式记账凭证模板的设计和修改方法记账凭证

3、的填制方法2.1会计凭证概述2.1.1会计凭证的意义2.1.2会计凭证的种类2.1.1会计凭证的意义（1）填制会计凭证，可以及时、正确地反映各项经济业务的完成情况。（2）审核会计凭证，可以发挥会计的监督作用。（3）通过会计凭证的填制和审核，可以分清经济责任，强化经济责任制。此外，会计凭证记录的内容还是一种反映经济情况的可靠的档案资料，通过填制和审核会计凭证就为企业、行政、事业等单位准备了一套如实记录经济活动情况的档案资料，以供日后的查阅、分析和利用。2.1.2会计凭证的种类（1）原始凭证。原始凭证是在经济业务发生或完成时，由经办人员取得

4、或填制的，用以记录、证明经济业务的发生或完成情况的会计凭证，是具有法律效力的原始书面证据，是编制记账凭证的依据，是会计核算的原始资料。对于那些不能用来证明经济业务事项已经实际发生或完成的文件和单据，不能作为原始凭证，如对账单、请购单、合同等。原始凭证按其取得的来源不同，可分为自制原始凭证和外来原始凭证。2.1.2会计凭证的种类（2）记账凭证。记账凭证是指会计人员根据审核无误的原始凭证及有关资料，按照经济业务事项的内容和性质加以归类，并确定会计分录，作为登记会计账簿依据的会计凭证。记账凭证的基本内容一般包括以下几个方面：①记账凭证名称及填

5、制记账凭证单位名称；②凭证的填制日期和编号；③经济业务的摘要；④会计分录；⑤记账标记；⑥附件张数；⑦有关人员签章。2.2记账凭证的填制2.2.1记账凭证的填制程序2.2.2记账凭证模板的设计2.2.3记账凭证的填制2.2.1记账凭证的填制程序首先审核原始凭证的真实性、合法性、正确性和完整性；其次，根据原始凭证或原始凭证汇总表中所记录的经济业务内容，按照会计制度的规定，运用复式记账原理，确定应借、应贷的会计科目和金额；再次，按照记账凭证的内容、格式及填制方法，填制记账凭证；最后，将填制好的记账凭证交由审核人员进行审核，审核通过后作为登记账

6、簿的依据。2.2.2记账凭证模板的设计（1）启动Excel，打开一个新工作簿，输入记账凭证的有关项目，并完成相应单元格公式的设置设置记账凭证的格式。（2）在“文件”菜单中选择“另存为”命令，在“另存为”对话框中的“文件名”处输入“记账凭证模板”，单击“保存类型”框右边的下拉箭头，并从弹出的下拉列表中选择“模板”类型，此时“保存位置”框自动切换到“Templates”文件夹。2.2.2记账凭证模板的设计生成后的模板格式可以进行修改，但特别要注意确保打开的是模板文件本身，而不是复件。打开模板文件本身的方法是：先确定模板文件的保存位置，然后单

7、击工具栏上的“打开”按钮，弹出“打开”对话框，单击“查找范围”右边的下拉按钮，使查找范围为C:WindowsApplicationDataMicrosoftTemplates文件夹，并选取“记账凭证模板”文件，再单击“打开”按钮，即可打开模板文件本身。修改模板文件后，单击工具栏的“保存”按钮，模板文件将以同名存盘。2.2.2记账凭证模板的设计为了防止模板中有些单元格的内容（、格式被破坏，可利用Excel的保护功能。方法是，在保存被修改的模板之前，先选定不需要保护的单元区域，然后右击，弹出一个快捷方式，单击快捷菜单上的“设置单元格

8、格式”命令，弹出“单元格格式”对话框，单击该对话框中的“保护”标签，单击“锁定”前的复选框，撤消其选定，并单击“确定”按钮。接着单击“工具”菜单中的“保护”、“保护工作表”命令，弹出“保护工作表”对话框，单