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时间：2020-04-13
《工业机器人技术基础8.2.1在线编程概述-课件(1).pptx》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在行业资料-天天文库。
1、工业机器人在线编程概述主要内容通过实例掌握在线编程的思路掌握在线编程的注意事项在线编程思路问题：如果你是最初的机器人开发者，怎么实现对机器人的编程？在线编程思路机器人任务中的特定动作姿态称为“动作节点”在线编程思路“三步走”：动作示教，例如安川机器人利用示教器将末端操作器从A移动到B后，输入MOVJVJ=50.00指令。可实现TCP以关节插补形式（速度=50%×最高速度）向B点运动。数据储存，完成整个示教过程后，生成整个程序并载入到控制器。动作再现，让机器人重复所编的程序以检验正确性。实例把物体从A点移到B点动作示教和存储动作节点1-A点动作示教和存储动作节点2
2、-抓取动作示教和存储动作节点3-B点动作示教和存储动作节点4-放下动作再现注意事项安全性：谨慎操作注意事项设备保养：养成良好的操作习惯禁止强制扳动机器人的轴、倚靠控制柜及不要随意地按动操作键注意事项急停急停键位置总结要从机器人发展的角度深刻理解在线编程的思路学习了在线编程在安全、设备维护方面的注意事项
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