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时间：2020-03-16
《工业机器人技术基础8.2.1示教器示教编程ppt课件.pptx》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在教育资源-天天文库。
1、工业机器人的示教器示教编程1主要内容认识示教器，了解其结构掌握示教器示教的方法和步骤掌握示教器示教的特点2示教器示教定义：人工利用示教盒上所具有的各种功能的按钮来驱动工业机器人的各关节周，按作业需要进行关节运动，从而完成位置和功能的编程。3示教器示教大型机器人危险作业条件4示教器5示教器结构-以ABB为例6示教器示教步骤移动至动作节点7示教器示教步骤编辑设置8示教器示教步骤储存&再现9示教器示教实例焊接机器人10示教器示教编程的特点现场操作，简单直接编程周期短不精确难同步危险性11总结通过对示教器的学习，要了解其结构要掌握示教器示教的方法和
2、步骤示教器示教优缺点兼顾，要掌握示教器示教的特点12
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