最新工业机器人现场编程外部自动运行课件教学讲义PPT.ppt

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1、工业机器人现场编程外部自动运行课件学习目标和建议学习目标掌握在外部自动运行模式下测试程序掌握在cell程序中调用程序测试学习建议做好知识准备工作，配置外部自动运行接口的知识，并具有有关外部自动运行时信号技术过程的理论知识，完成实训内容。外部自动运行任务描述在PLC与机器人已完成ProfiNet现场总线的连接和输入/输出端配置的前提下，配置和运行外部自动运行程序，完成WaiLunKuoProg、YuanProg、SanJiaoXingProg程序在外部自动运行模式下的测试。3）将输出端按照步骤2，进行信号相应配置。4）关闭配置窗口，返回R1文件夹界面，配置被自动应用。配置输出端返回R1文件夹

2、界面5）选中Cell程序文件夹，单击“打开”，进入程序编辑器界面。6）在CASE段中，程序名称EXAMPLE用将要调用的程序名称替换，并将其前面分号删除，后者直接在EXAMPLE行下方添加要调用的程序。进入Cell程序在Cell程序中添加要调用的程序7）将要调用的三个程序，全部输入Cell程序的CASE段中。8）关闭程序窗口，信息栏提示“更改被自动存储”。编辑程序关闭程序窗口，并自动存储9）将程序倍率设定为合适的值。10）重新选中程序，单击“选定”按钮，进入程序窗口，在T1或T2模式下，运行程序，直至信息提示“已达BCO”。设定程序倍率执行BCO运行11）旋转连接管理器，选择“外部自动运行

3、”模式。12）关闭安全门，并确认，否则系统出现信息提示“操作人员防护装置开着”。提示安全门未关闭选择运行模式“外部自动运行”13)将以下输入端信号置为TRUE。14)通过控制台控制输入端（本例为编号1～4）选择要执行的程序，然后将输入端编号6（名称为PGNO_VALID）置为TRUE，并按下启动键，即可执行该程序。15）程序执行完毕后，机器人自动停止，然后将输入端编号6信号置为FALSE。16）重复步骤14～15，执行其它待测试的程序。输入端编号文本名称编号值$I_O_ACT13TRUE$DRIVES_OFF10TRUE$DRIVES_ON9TRUE$EXT_START11TRUEPGNO

4、_PARITY5TRUE寿险理念篇之医疗篇为什麽考虑医疗问题科学的发展生存环境工作的压力各种疾病让生命越来越脆弱1、生活环境严重污染2、不当的生活习惯3、不良的饮食卫生4、长期缺乏运动5、紧张的工作压力根据医疗卫生部门统计，97年将近130万人死于各类疾病，死亡率从70年代的0.84‰，上涨到90年代的1.08‰，上涨了30%，各类传染病的发病率为203.7/10万——资料来源《中国统计年鉴》医疗费来源个人储蓄单位报销亲友援助社会募捐社会保险商业保险社会医疗保险简介关于门诊关于住院社会医疗保险门诊住院最低起付线最高给付线补充医疗最高给付（大额医疗）（个人帐户支付）（个人+社会医疗）癌症占

5、城市死亡人口比率22.58%脑中风后遗症占城市死亡人口比率22.33%心脏病占城市死亡人口比率17.28%心脏病、脑中风后遗症、癌症总发病率高达62.19%发病率统计重大疾病医疗手术费举例别让重大疾病把您的家庭拖得一贫如洗！资料来源：中国卫生部个人医疗费支付现状分析个人储蓄单位报销社会医疗亲友援助社会募捐商业保险点燃思考谁能保证不得病？医疗费准备好了吗？谁都不愿得病，谁都不愿没钱。但，当既有病又没钱治时会更惨！怎麽办？商业保险带来的帮助减少大额医疗费带来的烦恼医疗费报销补充社会保险减少意外、疾病带来的经济损失这样会更好！结论：商业医疗保险给你的是：生存的权利、生命的尊严、对家人的责任和爱

6、心！