资源描述：
《最新工业机器人技术基础9.1工业机器人的外围设备-课件教学讲义ppt.ppt》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在教育资源-天天文库。
1、工业机器人技术基础9.1工业机器人的外围设备-课件主要内容了解工业机器人外围设备的定义掌握工业机器人外围设备的功能掌握工业机器人外围设备名称及各功能作用工业机器人的外围设备工业机器人外围设备是指可以附加到机器人系统中用来加强机器人功能的设备。功能举例：定位装卡工件与周围设备通讯常用的外围设备——定位装置机器人工作台上工件的位置对于机器人来说非常重要。多数机器人没有检测操作位置的功能，而是以坐标系来定位，这样定位装置很重要。定位装置最重要的参数是定位精度，定位精度要求与任务相适应常用的外围设备——装卡装置要求：刚度要好不破坏工
2、件不阻挡机器人操作常用的外围设备——传感器选择标准：根据作业不同选用不同功能是最重要的因素安装位置、大小、精度等都需要考虑常用的外围设备——焊接电源焊接机器人应用广泛。焊接电源是焊接机器人的重要设备，其性能参数直接关乎焊接的作业效果。体积较大，距离机器人较远放置。常用的外围设备——执行末端执行末端可以算作机器人本体也可以算作外围设备。例如弧焊焊枪、点焊焊枪等工业机器人常用的外围设备作业内容工业机器人的种类主要外围设备压力机上的装卸作业固定程序式传送带、送料器、升降机、定位装置、取出工件装置、真空装置、切边压力机等切削加工的装
3、卸作业可编程序式示教再现式传送带、上下料装置、定位装置、翻送装置、专用托板夹持与输送装置等压铸时的装卸作业固定程序式示教再现式浇注装置、冷却装置、切边压力机、脱模剂涂敷装置、工件检测等喷涂作业示教再现式连续轨迹控制（CP）传送带、工件检测、喷涂装置、喷枪等点焊作业示教再现式点位控制（PTP）焊接电源、计时器、次级电缆、焊枪、异常电流检测装置、工具修整装置、焊透性检测、车型检测与辨别、焊接夹具、传送带、夹紧装置等弧焊作业示教再现式连续轨迹控制（CP）弧焊装置、焊丝进给装置、焊枪、气体检测装置、焊丝余量检测、焊接夹具、位置控制器
4、、夹紧装置等总结通过学习外围设备的定义，要了解机器人外围设备对机器人系统的意义了解了工业机器人常用的外围设备和参数掌握工业机器人常用外围设备功能特点现场签证相关内容回顾：第一条现场签证的定义 第二条现场签证的重要性第三条现场签证的界定 第四条现场签证应注意的问题 第五条现场签证资料的要求 第六条现场签证的原则 第七条无效签证的界定现场管理人员如何做好现场签证讲解人：成本部陈静目录第一条现场签证的意义第二条施工前期的现场签证管理第三条施工过程中的现场签证管理第四条施工完后现场签证的管理第五条减少签证的方法第一条现场签证的意义建
5、筑工程现场签证的意义主要体现在以下几个方面：1、工程建设是个周期长、技术性强、涉及面广的系统工程。在实践过程中，由于诸多不确定因素的影响必然会发生现场签证，而最终以工程价款的变化体现在工程结算中。建筑工程现场签证是保障工程顺利进行的一把法律上的武器。2、工程建设周期长、技术含量高，在项目决策与设计阶段难以考虑详尽，故而在施工阶段会做些调整，从而导致现场签证。因此，现场签证有利于灵活调整施工进程。3、由于设计粗糙，设计单位本身管理不到位，各专业之间配合不密切，产生的错、碰、缺、漏而发生设计变更，就会产生签证。市场变化快、新材料
6、、新工艺、新的施工方法不断推陈出新或某种材料短缺而发生材料代换，是产生现场签证的重要原因。建筑工程现场签证有利于弥补这一漏洞，有利于补充新的内容。4、某些技改项目、修复工程、二次装修工程，有的是在边使用边施工状态下进行的，对新老水、暖、电、气等的衔接、障碍物的处理，设计上根本不可能做到一步到位，要根据现场实际进行变更修正。特别是二次装修工程，由于人们的审美观念不断变化，对细部要求和装饰效果也经常发生变化，这也导致现场签证的发生。这更有利于业主单位方便管理、协调环境等。第二条施工前期的现场签证管理施工前期现场签证的管理工程项目
7、合同一经签订,现场签证前期的准备工作就已经开始了。在投标过程中,施工预算往往是在理想状态下编制的,没有考虑现场特殊情况和特殊技术措施；施工管理人员往往没有全过程参加合同条款和内容细节的起草和审订,存在着对合同内容的理解,研究和掌握问题。为了顺利进行签证工作,施工管理人员前期应做好以下工作:1、领会和掌握招标文件、施工合同条款和细节内容,深入工程现场,了解工程的地形、地貌,调查建设单位、监理单位的组织机构。同时也要对联营队伍施工合同内容及其技术力量、机械设备、人员组成等情况进行研究,做到心中有数。2、熟悉图纸,在建设单位组织图
8、纸会审前,仔细审阅图纸,了解设计图,以便使图纸中存在的问题及疑难之处在设计交底和变更洽商中,尽可能加以解决。3、认真编制施工组织设计和施工方案,考虑人、物、技术的优化组合,降低成本,减少无谓的费工耗料现象。施工方案要做到文字说明清晰明了,图示数字数据准确。根据施工方案能直接进行决算,减少决
