最新工业机器人技术基础5.6工业机器人的驱动装置-气动驱动(4)教学讲义ppt课件.ppt

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1、工业机器人技术基础5.6工业机器人的驱动装置-气动驱动(4)主要内容气动驱动式的特点气动驱动装置结构气驱动式手爪一、气动驱动式的特点气体压缩性大，精度低，阻尼效果差，低速不易控制，难以实现伺服控制，但其结构简单，成本低。适用于中小负载，快速驱动，精度要求较低的有限点位控制的工业机器人中，如冲压机器人，或用于点焊等较大型通用机器人的气动平衡中，或用于装备机器人的气动夹具。靠压缩空气来推动气缸运动进而带动元件运动。三、气驱动式手爪2.柔性手爪分公司-XX部述职报告二一三四五2011年度总结2012年度工作计划2012年行动举措需要

2、的资源支持总结1、2011年度总结类别指标名称目标（值）责任人计划目标（值）实际达成（值）承诺达成率与10年对比增长率销售部11春夏指标计划发货XX万实际发货XX完计划回款XX万实际回款XX完11秋冬指标计划发货XX万实际发货XX完计划回款XX万实际回款XX完11年指标计划发货XX万实际发货XX完计划回款XX万实际回款XX完市场部11春夏指标计划开店XX万实际开店XX完11秋冬指标计划开店XX万实际开店XX完11年指标计划开店XX万实际开店XX完直营部11春夏指标计划新货零售XX万实际新货零售XX完计划老货零售XX万实际老货零

3、售XX完11秋冬指标计划新货零售XX万实际新货零售XX完计划老货零售XX万实际老货零售XX完11年指标计划新货零售XX万实际新货零售XX完计划老货零售XX万实际老货零售XX完2、2011年度总结总体评价:□令人满意□达到要求□需要改善□亟待改善完成情况经验交流亮点：经验教训：暗点：改进措施：注：1、亮点——成功的方面;经验、教训——分析成功的方法或取得的教训；暗点——存在的问题;改进措施——针对暗点的改进举措；2、上述各方面每个方面最多5点，每点50字以内、简明扼要，说明问题即可；二、2012年度工作计划类别指标名称目标（值）

4、责任人计划目标（值）与11年对比增长率销售部12春夏指标计划发货XX万计划回款XX万12秋冬指标计划发货XX万计划回款XX万12年指标计划发货XX万计划回款XX万市场部12春夏指标计划开店XX万12秋冬指标计划开店XX万12年指标计划开店XX万直营部12春夏指标计划新货零售XX万计划老货零售XX万12秋冬指标计划新货零售XX万计划老货零售XX万12年指标计划新货零售XX万计划老货零售XX万三、2012年行动举措重点工作内容主要举措预期结果完成时间责任人检查人要求：1、举措必须具体；2、预期结果须量化、具体、可考核。重点工作内容

5、主要举措预期结果完成时间责任人检查人要求：1、举措必须具体；2、预期结果须量化、具体、可考核。四、支撑上述工作需要的资源支持事项需要的资源支持者时间要求：需要的资源必须具体，时间段明确。ThankYou