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时间:2021-04-16
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1、五代数方程的求解LSEC5.1代数方程系统有限差分(体积)离散格式提供一个网格点(单元)的代数方程,以线性代数方程为例:P点和周围邻居点构成计算模板(比差分基架还大)计算模板(计算分子;解元SE)25.1代数方程系统:计算模板2D2阶模板2D3阶模板3D2阶模板35.2.1GaussEliminationBybackwardsubstitution,wehavefromRequireO(n3/3)arithmeticoperationBackwardsubstitutionO(n2/2)PivotingRarelyusedinCFDforwardelimination75.
2、2.2LUdecompositionwhereletthenRequireO(2n2)arithmeticoperationBasisofotheriterativemethods85.2.3Tridiagonalsystem(TDMA)*Givesupperbi-diagonalmatrix.Bybackwardsubstitution,wegetelimination:***95.2.3Tridiagonalsystem:块三对角方程组105.2.3Tridiagonalsystem(cont)计算量O(n)周期三对角方程组三对角方程组的并行化解法cyclicreduc
3、tion,recursivedoubling,SPP…五对角方程组(类似三对角)115.3迭代法5.3.1基本概念5.3.2收敛速度5.3.3一些基本方法5.3.4不完全LU分解方法5.3.5ADI和其他分裂方法5.3.6Conjugategradientmethods5.3.7Bi-conjugategradients,CGSTAB,GMRES5.3.8Multigridmethods12迭代误差迭代解的收敛:MatrixAissparse设n次迭代的近似解为,不满足上述方程,带入上述方程后有残量:5.3.1基本概念实际计算中:135.3.2收敛性Consideranit
4、erativeschemeforalinearsystem上两式相减或M称为迭代矩阵14设特征向量完备,则isthelargesteigenvalue迭代次数:5.3.2收敛性(续)趋于零的充要条件:155.3.2收敛性:收敛速度16Jacobimethod:Gauss-SeidelMethod:SuccessiveOver-relaxation(SORifw>1):UsefulforsolvinglinearsystemsoccurringincertainPDE’sForpositivedefinitematrix,theSORconvergesforConverges
5、low2timesasfastasJacobi5.3.3一些基本迭代方法17GS和SOR的一般形式18GS迭代法的应用:LU-SGS奇次迭代步从左下角开始,偶次迭代步就从右上角开始19GS迭代法的应用:线-SGS20GS迭代法的应用:并行的Red-black215.3.4不完全LU分解方法(ILU)在PDE中的应用:SIP方法LUmethod是通用方法,但没有利用原矩阵的稀疏性质;ILU:非精确分解,i.e.M=LU=A+N;在ILU中,如果迭代矩阵M尽量接近原矩阵A,则收敛快.ILUmethodforCFDisStronglyImplicitProcedure(SIP),
6、byStone.N含有两个对角线的非零元素,而在A却为零.M中的元素由矩阵相乘得出:M=LU专用的2D五点格式:LM=A+NU22StandardILU:收敛慢!23Stone(1968):SIPN在7条对角线都可以有元素N和向量φ相的结果尽量接近零N*φ:要求:24SIP:(cont)带入(5.39),并等于(5.38),可以得到N的所有元素,并令M=A+N,可得到SIP的LU.(5.40)仅对PDE的5点离散格式有效。SIP求解用更新变量:SIP求解由L-sweep和U-sweep组成收敛所用迭代次数少,但计算L和U的工作量大,总体效率较高3D七对角线和2D九对角线(九
7、点格式)的程序见Peric书附件。255.3.5ADI和其他分裂方法主要解对多维抛物型方程,也可以解拟时间的抛物型方程->椭圆形方程Crank-NicholsonDiscretizationwhere2D抛物型方程26改写成Thelasttermisproportiontoandcanbeneglected.只需求解两个坐标坐标方向的三对角线方程。2D无条件稳定。3D有条件稳定。特殊形式可以无条件稳定。增量形式ADI称为approximatefactorization(AF)。优点:收敛性快,计算量不大,缺点:中间
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