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时间:2021-03-24
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1、第9章压杆稳定§9-1压杆稳定性的概念理想中心压杆:稳定事物保持常态。事物无法保持常态。失稳1.直杆(无初曲率),3.压力无偏心。2.无残余应力,F轴压F(较小)压弯F(较小)恢复直线平衡曲线平衡直线平衡QF(特殊值)压弯失稳曲线平衡曲线平衡F(特殊值)保持常态、稳定失去常态、失稳QQQ压杆失稳的现象:1.轴向压力较小时,杆件能保持稳定的直线平衡状态;2.轴向压力增大到某一特殊值时,直线不再是杆件唯一的平衡状态;稳定:理想中心压杆能够保持稳定的(唯一的)(Stable)直线平衡状态;失稳:理想中心压杆丧
2、失稳定的(唯一的)直(Unstable)线平衡状态;压杆失稳时,两端轴向压力的特殊值临界力(Criticalforce)§9-2细长中心受压直杆临界力的欧拉公式思路:假设压杆在某个压力Fcr作用下在曲线状态平衡,1)求得的挠曲函数≡0,2)求得不为零的挠曲函数,然后设法去求挠曲函数。若:平衡状态;说明只有直线确能够在曲线状态下平衡,说明压杆的稳现象。即出现失xwxyF(a)BAcrlx(b)BywFcrM(x)=FcrwM(x)=Fcrw当x=0时,w=0。得:B=0,令(+)xwxyF(a)BAcrl
3、x(b)BywFcrM(x)=Fcrw又当x=l时,w=0。得Asinkl=0要使上式成立,1)A=0w=0;代表了压杆的直线平衡状态。2)sinkl=0此时A可以不为零。失稳!!!失稳的条件是:理想中心压杆的欧拉临界力(n=1,2,…)在确定的约束条件下,欧拉临界力Fcr:有关,1)仅与材料(E)、长度(l)和截面尺寸(A)2)是压杆的自身的一种力学性质指标,反映承载能力的强弱,3)与外部轴向压力的大小无关。材料的E越大,截面越粗,短,杆件越临界力Fcr越高;临界力Fcr越高,越好,稳定性承载能力越强
4、;约束越强,约束越弱,μ称为长度因数。§9-3不同杆端约束下细长压杆临界力的欧拉公式·压杆的长度因数μ系数越小,临界力Fcr越高,稳定性越好;μ系数越大,临界力Fcr越低,稳定性越差。§9-4欧拉公式的应用范围·临界应力总图欧拉临界应力λ称为柔度,无量纲。1.欧拉公式的应用范围2)柔度越大,1)柔度λ中包含了除材料之外压杆的所有信息,是压杆本身的一个力学性能指标;压杆越细柔,临界应力Fcr越低,性越差。稳定λp仅与材料有关。可以使用欧拉公式计算压杆的临界力的条件是:对于Q235钢λp=100。越是细柔的
5、压杆,柔度λ越大,公式计算压杆的临界力。越可以使用欧拉例两端为球形铰支的压杆,长度l=2m,直径d=60mm,材料为Q235钢,E=206GPa,σp=200MPa。试求该压杆的临界力;若在面积不变的条件下,改用外径和内径分别为D1=68mm和d1=32mm的空心圆截面,问此压杆的临界力等于多少?解:1)实心圆截面压杆故欧拉公式可用。2)空心圆截面压杆i和λ均发生了变化,故应重新计算。解:1)求BC杆的轴力以AB梁为分离体,对A点取矩,有:例:托架的撑杆为钢管,外径D=50mm,内径d=40mm,两端球
6、形铰支,材料为Q235钢,E=206GPa。试根据该杆的稳定性要求,确定横梁上均布载荷集度1m2m30°ⅠⅠⅠ-Ⅰ截面ABCqq之许可值。×181132(1.0×2/cos30°×103)21m2m30°ⅠⅠABCq=69kN≤Fcr=69得:q=15.3kN/m=181132mm4。2)求BC杆的临界力例图示矩形截面压杆,h=60mm,b=40mm,杆长l=2m,材料为Q235钢,E=206GPa。两端用柱形铰与其它构件相连接,在正视图的平面(xy平面)内两端视为铰支;在俯视图的平面(xz平面)内两端
7、为弹性固定,长度因数μy=0.8。试求此压杆的临界应力;又问b与h的比值等于多少才是合理的。例:1)求临界应力在xy平面内:在xz平面内:故压杆在xz平面内失稳。2)b与h的合理比值当压杆在两个失稳平面内的稳定性相同时最合理:所以欧拉公式可用。几个问题:1)压杆截面局部微小的削弱不影响压杆的稳定性,2)三铰压杆的临界力,Fl/2l/23)稳定安全系数ns。2.压杆可能在不同平面内失稳的问题1)注意压杆在不同平面内失稳时约束的不同。3)注意压杆在不同平面内失稳时计算长度的不同。2)注意压杆在不同平面内失稳
8、时中性轴的不同,计算过程中应选用惯性矩的不同。σs折减弹性模量公式σcrOλσPλP欧拉公式2)当σcr>σp时,σ-ε曲线呈非线性,E降低,σcr比欧拉公式的计算结果为低。3.压杆的临界应力总图1)当λcr≥λp时,可用欧拉公式计算σcr,
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