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时间：2020-09-13
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1、4.2刚体的运动刚体的基本运动的形式平行移动定轴转动刚体运动时，如其上任一直线始终保持与初始位置平行（即任一直线都保持其方位不变），则这种运动称为刚体的平行移动（简称平动）。刚体运动时，如其上（或其扩大部分）有一条直线始终保持不动，则这种运动称为刚体的定轴转动。刚体平动时，其上各点的轨迹可以是直线也可以是曲线。§4.2刚体的平动刚体平动时其上各点运动的关系刚体平动时，其上各点在空间描出的轨迹彼此完全相同。速度运动方程结论：刚体平动时，在同一瞬时刚体上各点有彼此相同的速度和加速度，所以在研究刚体的平动时，可以任选一点（比如重心）的运动来代替刚体的运动。加速度刚体平
2、移→点的运动§4.3刚体的定轴转动刚体的转动方程正负号规定：从轴的正向向负向看，刚体逆时针转动时为正，反之为负。角速度刚体的转动方程正负号规定：从轴的正向向负向看，刚体逆时针转动时为正，反之为负。角加速度是代数量，与同号时，刚体加速转动；与异号时，刚体减速转动。转动刚体上各点的速度和加速度转动刚体上各点的速度M点的运动方程：M点的速度值：方向：垂直于转动半径，指向与角速度的转向一致。转动刚体上各点的加速度切向加速度：法向加速度：（向心加速度）M点加速度：与转动半径的夹角：结论：在同一瞬时，刚体上各点的速度大小与其转动半径成正比，其方向与转动半径垂直，各点的加速度
3、大小也与其转动半径成正比，且与转动半径成相同的偏角。用矢量表示角速度和角加速度角速度矢角加速度矢用矢积表示点的速度和加速度速度大小方向垂直于确定的平面,即垂直于转动半径R加速度轮系的传动１、齿轮传动①啮合条件②传动比２、带轮传动
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